NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  113 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -493.55203 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140007,3421.004,-14329.267,56,1.4,56 TGT_NAME  W600
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3424.270,-14403.776
_XMS_NAKs  10 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.153,0.088
_SM_DEPTHo  1.21 KALMAN_X  -49421.1,207.5,326.7,-439525.3,-2494.0
_SM_ANGLEo  -50.2 KALMAN_Y  -125389.9,122.2,584.3,217569.3,-2057.6
GPS2  141203,3421.072,-14329.245,11,1.9,12,14.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  285.5,53097,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30379,8.02,0.630,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.5,18.873
HUMID  2463 _10V_AH  10.0,9.068
TCM_TEMP  13.00 DATA_FILE_SIZE  42704,1590
RAFOS_CLK  -9867 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.15 0.000 2 0.000 0.000 333 2158 2389
65 -0.83 -117.3 -4.6 10 99 14.32 2.60 -16.02 0.000 4 0.212 0.078 2637 3559 2978
275 -0.83 -117.3 -12.8 52 279 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2637 2132 2981
460 -0.83 -117.3 -10.2 87 469 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2636 730 2983
560 -0.83 -117.3 -10.3 97 569 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2637 2149 2984
870 -0.83 -117.3 -10.1 128 879 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2637 3555 2988
930 -0.83 -117.3 -10.4 134 939 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2637 2127 2989
1240 -0.83 -117.3 -8.9 165 1248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2128 2989
1555 -0.83 -117.3 -7.7 192 1578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2128 2990
1880 -0.83 -117.3 -8.2 205 1903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2128 2990
2205 -0.83 -117.3 -8.4 218 2228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2126 2990
2530 -0.83 -117.3 -8.0 231 2553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2128 2990
2855 -0.83 -117.3 -6.8 244 2864 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2637 3548 2990
2905 -0.83 -117.3 -7.7 246 2914 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2636 2127 2990
3215 -0.83 -117.3 -8.0 259 3238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2127 2989
3540 -0.83 -117.3 -7.1 272 3563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2127 2988
3865 -0.83 -117.3 -6.1 285 3888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2127 2985
4190 -0.83 -117.3 -5.8 298 4213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2127 2984
4515 -0.83 -117.3 -6.2 311 4524 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2636 3551 2983
4555 -0.83 -117.3 -7.2 313 4564 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2134 2983
4875 -0.83 -117.3 -7.1 326 4884 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2636 731 2981
4915 -0.83 -117.3 -7.7 328 4924 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2636 2146 2981
5235 -0.83 -117.3 -7.2 341 5258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2980
5560 -0.83 -117.3 -6.9 354 5583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2146 2979
5885 -0.83 -117.3 -6.4 367 5908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2977
6210 -0.83 -117.3 -5.6 380 6219 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 3549 2977
6250 -0.83 -117.3 -6.1 382 6259 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2125 2976
6570 -0.83 -117.3 -6.1 395 6593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2126 2976
6895 -0.83 -117.3 -7.1 408 6918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2125 2974
7220 -0.83 -117.3 -7.2 421 7244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2125 2974
7545 -0.83 -117.3 -6.5 434 7569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2125 2973
7870 -0.83 -117.3 -5.8 447 7879 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2636 731 2972
7910 -0.83 -117.3 -6.4 449 7919 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2637 2146 2972
8230 -0.83 -117.3 -6.7 462 8253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2971
8555 -0.83 -117.3 -6.6 475 8578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2970
8880 -0.83 -117.3 -6.1 488 8889 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2636 730 2968
8930 -0.83 -117.3 -7.1 490 8939 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2140 2968
9240 -0.83 -117.3 -5.9 503 9249 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2636 3551 2966
9280 -0.83 -117.3 -6.2 505 9289 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2123 2967
9600 -0.83 -117.3 -5.5 518 9609 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2636 735 2965
9640 -0.83 -117.3 -5.9 520 9649 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2138 2965
9960 -0.83 -117.3 -5.5 533 9983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2137 2963
10285 -0.83 -117.3 -6.0 546 10308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2137 2963
10610 -0.83 -117.3 -5.8 559 10619 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2636 736 2962
10660 -0.83 -117.3 -6.6 561 10669 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2636 2144 2962
10970 -0.83 -117.3 -4.5 574 10993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2144 2962
11295 -0.83 -117.3 -4.1 587 11304 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2636 737 2961
11345 -0.83 -117.3 -4.5 589 11354 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2148 2961
11655 -0.83 -117.3 -4.4 602 11664 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2636 729 2961
11695 -0.83 -117.3 -5.1 604 11704 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2137 2961
12015 -0.83 -117.3 -5.1 617 12038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2137 2961
12340 -0.83 -117.3 -5.5 630 12363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2138 2960
12665 -0.83 -117.3 -5.4 643 12674 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2636 730 2960
12695 -0.83 -117.3 -5.4 644 12704 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2637 2147 2960
13005 -0.83 -117.3 -4.6 657 13014 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2636 736 2959
13045 -0.83 -117.3 -5.4 659 13054 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2636 2142 2959
13365 -0.83 -117.3 -5.0 672 13388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2142 2959
13690 -0.83 -117.3 -5.0 685 13699 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2636 734 2958
13740 -0.83 -117.3 -6.0 687 13749 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2636 2142 2959
14050 -0.83 -117.3 -4.6 700 14073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2142 2957
14375 -0.83 -117.3 -4.1 713 14398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2142 2957
14700 -0.83 -117.3 -3.6 726 14723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2143 2957
15025 -0.83 -117.3 -3.9 739 15034 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2636 727 2957
15065 -0.83 -117.3 -5.0 741 15074 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2637 2143 2956
15385 -0.83 -117.3 -4.4 754 15408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2143 2956
15611 -0.29 0.0 4.6 763 15709 0.60 0.00 96.53 1.359 6 0.140 0.000 2755 2144 2497
15710 0.83 117.3 1.8 767 15819 1.27 2.30 99.32 1.326 4 0.123 0.091 3001 3303 2018
15840 0.83 117.3 6.4 773 15849 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3001 1887 2017
16150 0.83 117.3 7.4 786 16159 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 3001 487 2016
16190 0.83 117.3 7.5 788 16199 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3001 1895 2016
16510 0.83 117.3 6.6 801 16533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1895 2016
16835 0.83 117.3 6.6 814 16858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1896 2016
17160 0.83 117.3 7.2 827 17183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1895 2016
17485 0.83 117.3 7.8 840 17508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1895 2016
17810 0.83 117.3 7.4 853 17819 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3001 487 2015
17850 0.83 117.3 7.9 855 17859 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3001 1895 2016
18170 0.83 117.3 6.9 868 18179 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3001 3306 2015
18210 0.83 117.3 6.7 870 18219 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3001 1891 2015
18530 0.83 117.3 6.4 883 18553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1890 2015
18855 0.83 117.8 6.0 896 18864 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3001 482 2015
18895 0.83 117.8 6.7 898 18904 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3001 1886 2015
19215 0.83 117.8 6.0 911 19238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1886 2015
19540 0.83 117.8 6.5 924 19563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1886 2015
19865 0.83 117.8 7.5 937 19888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1886 2015
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