HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  17
DIVE  113 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -777.6496 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151131,2244.885,-15756.028,39,1.1,45 TGT_NAME  HOT2NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.113,0.191
_SM_DEPTHo  1.47 KALMAN_X  -12706.5,457.6,19.2,13536.4,377.7
_SM_ANGLEo  -71.6 KALMAN_Y  -70469.3,240.2,156.4,63345.6,-4606.4
GPS2  151633,2244.841,-15756.061,13,1.1,13,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  318.9,6735,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19872,25.58,0.687,0,0,915,400.08 _10V_AH  10.0,8.723
HUMID  967 DATA_FILE_SIZE  34762,851
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,20.034

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.15 0.000 2 0.000 0.000 51 2289 2194
64 -1.17 -117.3 -4.3 5 107 11.77 2.60 -24.73 0.000 4 0.168 0.083 2108 3711 3025
303 -1.17 -117.3 -22.3 36 307 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2108 2313 3026
613 -1.17 -117.3 -18.1 77 617 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2108 3709 3028
743 -1.17 -117.3 -17.9 90 747 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2107 2293 3030
1053 -1.17 -117.3 -17.3 107 1057 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2107 3709 3033
1138 -1.17 -117.3 -15.2 111 1142 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2107 2296 3032
1453 -1.17 -117.3 -14.9 127 1457 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2107 3707 3034
1493 -1.17 -117.3 -15.1 129 1497 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2108 2301 3034
1833 -1.17 -117.3 -14.3 143 1837 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2108 3712 3035
1953 -1.17 -117.3 -15.1 146 1957 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2108 2294 3034
2273 -1.17 -117.3 -15.1 154 2277 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2108 3706 3034
2348 -1.17 -117.3 -15.3 155 2352 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2108 2308 3033
2673 -1.17 -117.3 -13.8 164 2677 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2107 3710 3032
2718 -1.17 -117.3 -13.9 165 2722 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2108 2309 3031
3033 -1.17 -117.3 -13.7 173 3037 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2108 3712 3031
3123 -1.17 -117.3 -14.2 175 3127 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2107 2301 3031
3433 -1.17 -117.3 -13.3 183 3471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2301 3029
3793 -1.17 -117.3 -13.2 192 3797 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2108 3710 3026
3848 -1.17 -117.3 -13.2 193 3852 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2107 2302 3026
4153 -1.17 -117.3 -11.9 201 4157 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2108 3712 3025
4238 -1.17 -117.3 -12.0 203 4242 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2107 2305 3024
4553 -1.17 -117.3 -11.5 211 4557 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2107 3706 3021
4628 -1.17 -117.3 -12.6 212 4632 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2108 2306 3020
4953 -1.17 -117.3 -11.2 221 4957 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2108 3703 3019
4998 -1.17 -117.3 -12.5 222 5002 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2107 2295 3018
5313 -1.17 -117.3 -10.9 230 5352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2295 3017
5673 -1.17 -117.3 -10.8 239 5677 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2108 3704 3015
5718 -1.17 -117.3 -11.4 240 5722 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2108 2304 3015
6033 -1.17 -117.3 -10.3 248 6037 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2108 3707 3012
6073 -1.17 -117.3 -11.1 249 6077 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2108 2294 3012
6393 -1.17 -117.3 -10.0 257 6397 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2108 3704 3011
6473 -1.17 -117.3 -10.2 259 6477 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2108 2300 3010
6793 -1.17 -117.3 -10.1 267 6797 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2108 3704 3008
6883 -1.17 -117.3 -12.1 269 6887 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2108 2299 3007
7193 -1.17 -117.3 -10.9 277 7197 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2108 3709 3006
7243 -1.17 -117.3 -12.0 278 7247 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2107 2296 3006
7394 -0.31 0.0 11.0 282 7512 0.93 0.00 101.55 1.490 6 0.110 0.000 2295 2296 2547
7513 1.17 117.3 5.4 285 7632 1.60 0.00 104.60 1.453 6 0.090 0.000 2623 2296 2067
7953 1.17 132.0 7.3 296 7972 0.00 3.00 12.68 1.506 4 0.000 0.114 2623 3753 2008
8033 1.19 132.0 9.1 298 8037 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2623 2349 2007
8353 1.19 132.0 8.5 306 8357 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2623 3757 2006
8403 1.19 132.0 10.0 307 8407 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2623 2348 2006
8713 1.19 132.0 9.1 315 8717 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2623 3757 2005
8773 1.19 132.0 10.5 316 8777 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2623 2343 2004
9113 1.19 132.0 8.9 325 9117 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2623 3757 2004
9173 1.19 132.0 10.1 326 9177 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2623 2347 2003
9513 1.19 132.0 8.1 335 9517 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2623 3755 2004
9548 1.19 132.0 9.1 335 9552 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2623 2354 2003
9873 1.19 137.2 7.8 344 9912 0.00 0.00 3.05 1.579 6 0.000 0.000 2623 2354 1986
10233 1.20 145.7 7.6 353 10247 0.00 2.83 7.40 1.496 4 0.000 0.110 2623 3755 1953
10288 1.21 145.7 9.4 354 10292 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2623 2350 1952
10593 1.21 145.7 8.6 362 10631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2350 1951
10953 1.21 145.7 8.7 371 10957 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2623 3753 1951
11018 1.21 145.7 10.2 372 11022 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2623 2350 1951
11353 1.21 145.7 8.2 381 11357 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2623 938 1951
11383 1.21 145.7 8.0 381 11387 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2623 2350 1951
11713 1.21 174.7 6.7 390 11752 0.00 0.00 25.05 1.356 6 0.000 0.000 2623 2350 1833
12073 1.24 184.0 7.6 399 12087 0.00 2.83 7.55 1.383 4 0.000 0.110 2623 3766 1796
12143 1.25 184.0 8.3 400 12147 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2623 2344 1795
12473 1.25 184.0 8.4 409 12511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2344 1795
12833 1.25 184.0 8.2 418 12837 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2623 3761 1794
12878 1.25 184.5 8.0 419 12882 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2623 2353 1794
13193 1.25 194.7 7.5 427 13207 0.00 2.85 8.90 1.324 4 0.000 0.106 2623 946 1752
13233 1.26 198.2 7.8 428 13242 0.00 2.75 2.88 1.376 6 0.000 0.086 2623 2351 1738
13553 1.26 209.5 7.5 436 13567 0.00 0.00 9.30 1.291 6 0.000 0.000 2623 2351 1692
13873 1.28 209.5 8.6 444 13877 0.10 2.80 0.00 0.000 4 0.076 0.097 2650 939 1691
13978 1.28 209.5 9.0 446 13982 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2650 2350 1691
14313 1.28 209.5 8.9 455 14317 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2650 3761 1691
14368 1.28 209.5 9.4 456 14372 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2650 2358 1691
14673 1.28 209.5 8.3 464 14677 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2651 943 1691
14703 1.28 209.5 9.0 464 14707 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2651 2354 1690
15033 1.28 209.5 8.5 473 15037 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2650 3762 1691
15073 1.28 209.5 10.0 474 15077 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2651 2347 1691
15393 1.28 209.5 8.7 482 15397 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2651 941 1690
15443 1.28 209.5 9.9 483 15447 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2651 2348 1690
15753 1.28 209.5 9.1 491 15757 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2651 3763 1691
15803 1.28 209.5 10.4 492 15807 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2651 2352 1691
16113 1.28 209.5 8.2 503 16132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2351 1691
16433 1.28 215.3 7.7 519 16442 0.00 2.72 4.60 1.109 4 0.000 0.093 2651 3761 1669
16503 1.28 215.3 9.0 522 16507 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2651 2352 1669
16813 1.28 215.3 8.0 538 16817 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2651 937 1669
16878 1.28 215.3 8.9 541 16882 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2651 2350 1668
17193 1.28 220.5 7.8 557 17202 0.00 2.70 4.38 1.040 4 0.000 0.093 2651 3760 1647
17283 1.29 220.5 10.3 561 17287 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2651 2355 1647
17593 1.29 222.3 7.9 577 17612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2354 1647
17913 1.29 252.1 6.6 596 17943 0.00 2.80 25.85 0.887 4 0.000 0.089 2651 934 1519
17963 1.32 271.8 7.1 601 17983 0.00 2.65 15.80 0.877 6 0.000 0.064 2651 2350 1439
18283 1.34 271.8 8.6 633 18287 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2651 3766 1438
18318 1.34 271.8 9.7 636 18322 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2651 2344 1438
18623 1.34 271.8 9.4 667 18632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2344 1438
18933 1.34 291.6 7.1 720 18952 0.00 0.00 15.68 0.792 6 0.000 0.000 2651 2344 1357
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