Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  17 HD_A  0.0038360001 C_ROLL_CLIMB  1705 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  2 HD_B  0.010078 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  113 HD_C  9.8541004e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  2 SM_CC  520.28131 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  19 MOTHERBOARD  3
D_TGT  995 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  23 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  500 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  380 DEVICE3  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3730 DEVICE4  -1
T_DIVE  415 CALL_TRIES  5 C_VBD  2501 DEVICE5  -1
T_MISSION  435 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  16
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -27816.781 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  24
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  290 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3624 VBD_MAXERRORS  1 SEABIRD_T_G  0.00434596
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2526 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00063968456
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.5385863e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -5.2359304 SEABIRD_T_J  2.9690152e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  9.1642258e-05 SEABIRD_C_G  -8.9971209
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_C_H  1.0112646
RHO  1.0281 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001930029
MASS  51832 PITCH_AD_RATE  150 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00022101181
KALMAN_USE  1 ROLL_MIN  256 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  25
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3794 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  1740 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142603,7139.622,1258.896,43,1.5,43 TGT_NAME  TARGET_02
_CALLS  5 TGT_LATLONG  7055.000,1130.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.167,-0.147
_SM_DEPTHo  0.85 KALMAN_X  185250.4,-268.6,-386.4,-334767.4,2291.8
_SM_ANGLEo  -53.5 KALMAN_Y  -46107.2,-360.9,120.4,193597.5,887.1
GPS2  144406,7139.680,1259.162,16,1.3,17,2.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  226.4,98802,-16.5,-7.992
SPEED_LIMITS  0.138,0.223 D_GRID  995

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.026938,0 ALTIM_TOP_PING  9.6,0.0
SM_CCo  22726,190.35,0.711,0,0,379,520.28 ALTIM_BOTTOM_PING  970.7,0.0
RAFOS_CLK  -1751 _24V_AH  23.3,18.072
RAFOS  0,1121789342,16.166666,16.150555,45,43,41,591,312,218 _10V_AH  10.0,13.621
TT8_MAMPS  0.021476 DATA_FILE_SIZE  60041,1669
HUMID  1985 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
INTERNAL_PRESSURE  7.16287 GPS  190705,210810,7137.460,1251.743,34,1.4,34,2.1
TCM_TEMP  2.50

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25191115.83 SBE_CT1887241055.29
Roll_motor18495412.38 SBE_O22337191035.03
VBD_pump_during_apogee376141112377.09 nil000.00
VBD_pump_during_surface1907113153.44 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init161103387.93
Iridium_during_connect3451601287.80
Iridium_during_xfer138223722.04
Transponder_ping04204.89
GPS635031.60
TT8115019229.17
LPSleep169982392.67
TT8_Active159119316.94
TT8_Sampling2545391016.01
TT8_CF8180045826.57
TT8_Kalman338127.33
Analog_circuits310312372.47
GPS_charging000.00
Compass163826426.08
RAFOS1800127.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -1.17 -121.6 0.0 0.0 0 104 0.00 0.00 -85.93 0.000 2 0.000 0.000 291 1709 2723
105 -1.17 -121.6 3.5 -7.0 17 131 11.93 2.75 -6.40 0.000 4 0.192 0.066 2262 3137 3001
359 -1.17 -121.6 35.6 -10.3 67 364 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2262 1733 3010
668 -1.17 -121.6 67.1 -10.1 128 673 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2262 3144 3016
715 -1.17 -121.6 71.9 -10.4 137 719 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2262 1739 3017
1024 -1.17 -121.6 102.4 -9.4 198 1028 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2261 335 3018
1055 -1.17 -121.6 105.5 -10.4 204 1059 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2262 1741 3019
1364 -1.17 -121.6 135.6 -9.8 265 1368 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2262 335 3019
1385 -1.17 -121.6 137.7 -9.8 269 1389 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2262 1740 3019
1694 -1.17 -121.6 166.6 -8.9 330 1698 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2262 331 3019
1730 -1.17 -121.6 170.2 -9.9 337 1734 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2262 1740 3019
2039 -1.17 -121.6 199.3 -9.6 398 2043 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2262 332 3020
2064 -1.17 -121.6 201.9 -10.6 401 2069 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2262 1732 3019
2372 -1.17 -121.6 232.2 -10.1 432 2381 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2262 3151 3020
2392 -1.17 -121.6 234.2 -10.1 434 2401 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2262 1740 3019
2704 -1.17 -121.6 265.1 -9.9 465 2714 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2262 334 3019
2750 -1.17 -121.6 269.9 -10.5 469 2755 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2262 1735 3019
3058 -1.17 -121.6 299.6 -9.8 500 3067 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2262 334 3019
3104 -1.17 -121.6 304.3 -10.6 504 3108 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2262 1737 3019
3411 -1.17 -121.6 333.3 -9.0 535 3420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2262 1737 3019
3724 -1.17 -121.6 360.5 -8.7 566 3733 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2262 333 3019
3754 -1.17 -121.6 363.3 -9.3 569 3763 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2262 1742 3019
4066 -1.17 -121.6 390.9 -9.0 600 4075 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2262 336 3019
4111 -1.17 -121.6 395.2 -9.8 604 4116 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2262 1734 3019
4448 -1.17 -121.6 426.3 -9.3 617 4456 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2262 337 3019
4478 -1.17 -121.6 429.4 -10.8 617 4482 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2262 1741 3019
4809 -1.17 -121.6 459.6 -8.9 626 4817 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2262 336 3019
4839 -1.17 -121.6 462.6 -10.5 626 4843 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2262 1740 3019
5170 -1.17 -121.6 492.6 -9.0 635 5209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2262 1741 3019
5531 -1.17 -121.6 523.7 -8.5 644 5539 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2262 337 3019
5576 -1.17 -121.6 527.9 -9.6 645 5580 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2262 1740 3019
5892 -1.17 -121.6 554.4 -8.4 653 5901 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2262 335 3019
5922 -1.17 -121.6 557.1 -9.2 653 5927 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2262 1742 3019
6255 -1.17 -121.6 586.4 -9.0 662 6264 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2262 332 3019
6285 -1.17 -121.6 589.5 -11.1 662 6289 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2261 1741 3019
6616 -1.17 -121.6 620.5 -9.3 671 6655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2262 1741 3019
6977 -1.17 -121.6 652.2 -8.4 680 6985 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2262 3144 3019
7022 -1.17 -121.6 656.0 -8.4 681 7026 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2263 1742 3019
7339 -1.17 -121.6 679.9 -7.4 689 7347 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2262 335 3019
7369 -1.17 -121.6 682.4 -8.6 689 7373 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2262 1741 3019
7701 -1.17 -121.6 708.7 -8.1 698 7738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2262 1741 3019
8060 -1.17 -121.6 740.4 -8.8 707 8069 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2262 3148 3019
8090 -1.17 -121.6 743.2 -9.7 707 8094 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2262 1736 3019
8422 -1.17 -121.6 772.9 -8.9 716 8460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2262 1736 3019
8782 -1.17 -121.6 805.4 -9.1 725 8821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2262 1736 3018
9143 -1.17 -121.6 838.4 -9.0 734 9151 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2262 338 3017
9169 -1.17 -121.6 840.8 -10.7 734 9178 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2262 1744 3017
9505 -1.17 -121.6 870.5 -8.7 743 9543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2262 1744 3016
9865 -1.17 -121.6 901.4 -8.7 752 9904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2262 1744 3015
10226 -1.17 -121.6 932.9 -8.7 761 10265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2262 1744 3014
10587 -1.17 -121.6 963.9 -8.6 770 10625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2262 1744 3014
10947 -1.17 -121.6 995.0 -8.7 779 10951 0.00 2.10 0.00 0.000 3 0.000 0.078 2261 632 3013
10958 -0.31 0.0 995.3 8.6 779 11193 1.00 0.00 194.50 1.048 6 0.132 0.000 2453 1744 2501
11195 1.17 121.6 1006.6 5.1 785 11311 1.55 2.65 103.65 1.411 4 0.084 0.067 2778 3111 2005
11362 1.17 121.6 999.8 10.3 789 11366 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2778 1709 2005
11679 1.17 121.6 969.9 9.5 797 11687 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2779 301 2005
11734 1.17 121.6 964.3 9.9 798 11738 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2778 1706 2005
12040 1.17 121.6 935.7 9.2 806 12079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 1708 2005
12401 1.17 121.6 902.3 9.3 815 12439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2779 1709 2005
12762 1.17 121.6 868.0 9.5 824 12800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2779 1708 2005
13122 1.17 121.6 832.9 9.8 833 13161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 1708 2005
13483 1.17 121.6 798.9 9.2 842 13521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 1709 2005
13843 1.17 121.6 768.6 8.2 851 13852 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2778 297 2005
13899 1.17 121.6 763.6 8.6 852 13903 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2779 1706 2005
14205 1.17 127.5 739.5 7.7 860 14214 0.00 2.67 3.55 1.364 4 0.000 0.069 2779 3103 1981
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