LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  10
DIVE  113 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -593.59467 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  164925,6353.249,-5755.385,25,1.0,44 TGT_NAME  W6300_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.78 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  165457,6353.224,-5755.318,12,2.0,12,-35.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  218.2,98650,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1089

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28437,51.72,0.865,6,0,1782,200.16 _10V_AH  10.1,9.081
HUMID  2037 DATA_FILE_SIZE  34694,1146
TCM_TEMP  -6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0
_24V_AH  23.4,18.210

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.05 0.000 2 0.000 0.000 75 2375 2544
52 -0.89 -127.1 -4.3 7 92 12.52 2.90 -22.08 0.000 4 0.194 0.122 2157 3769 3117
272 -0.89 -127.1 -9.0 39 276 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2157 2372 3118
582 -0.89 -127.1 -7.3 70 586 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2158 959 3117
652 -0.89 -127.1 -8.0 77 656 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2158 2376 3117
962 -0.89 -127.1 -8.1 108 966 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2158 3773 3117
1002 -0.89 -127.1 -8.8 112 1006 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2158 2377 3116
1312 -0.89 -127.1 -8.8 143 1316 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2157 3773 3116
1352 -0.89 -127.1 -9.3 147 1356 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2158 2373 3115
1662 -0.89 -127.1 -8.3 178 1670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2373 3115
1972 -0.89 -127.1 -7.7 205 1976 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2158 3769 3115
2037 -0.89 -127.1 -8.5 208 2041 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2158 2371 3115
2352 -0.89 -127.1 -7.2 224 2356 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2158 3769 3115
2397 -0.89 -127.1 -8.2 226 2401 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2157 2374 3115
2712 -0.89 -127.1 -7.0 242 2716 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2158 3769 3115
2742 -0.89 -127.1 -8.0 243 2746 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2157 2373 3115
3052 -0.89 -127.1 -6.6 259 3056 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2158 952 3115
3107 -0.89 -127.1 -7.1 261 3111 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2157 2376 3115
3412 -0.89 -127.1 -6.2 277 3416 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2158 3769 3115
3462 -0.89 -127.1 -7.2 279 3466 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2158 2376 3115
3772 -0.89 -127.1 -6.5 295 3776 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2158 956 3115
3822 -0.89 -127.1 -7.0 297 3826 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2158 2376 3115
4132 -0.89 -127.1 -6.3 312 4136 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2158 3769 3115
4187 -0.89 -127.1 -7.1 313 4191 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2157 2370 3115
4492 -0.89 -127.1 -6.3 321 4530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2370 3115
4852 -0.89 -127.1 -6.6 330 4890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2370 3115
5212 -0.89 -127.1 -6.7 339 5250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2370 3115
5572 -0.89 -127.1 -7.1 348 5610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2370 3115
5932 -0.89 -127.1 -7.1 357 5970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2370 3115
6292 -0.89 -127.1 -7.1 366 6296 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2158 3773 3115
6332 -0.89 -127.1 -8.8 367 6336 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2158 2371 3115
6652 -0.89 -127.1 -7.0 375 6656 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2158 951 3115
6697 -0.89 -127.1 -7.6 376 6701 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2158 2379 3115
7012 -0.89 -127.1 -6.7 384 7016 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2158 3767 3115
7057 -0.89 -127.1 -7.2 385 7061 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2158 2374 3115
7372 -0.89 -127.1 -5.9 393 7376 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2158 955 3115
7422 -0.89 -127.1 -6.0 394 7426 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2159 2376 3115
7732 -0.89 -127.1 -6.4 402 7736 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2158 3772 3115
7777 -0.89 -127.1 -8.3 403 7781 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2158 2374 3115
8092 -0.89 -127.1 -6.7 411 8096 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2158 951 3115
8147 -0.89 -127.1 -6.9 412 8151 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2158 2375 3115
8452 -0.89 -127.1 -6.5 420 8456 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2158 3771 3115
8497 -0.89 -127.1 -7.5 421 8501 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2158 2370 3115
8812 -0.89 -127.1 -6.5 429 8816 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2158 954 3115
8857 -0.89 -127.1 -7.3 430 8861 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2158 2376 3115
9172 -0.89 -127.1 -6.5 438 9176 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2158 3767 3115
9212 -0.89 -127.1 -7.6 439 9216 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2158 2373 3115
9532 -0.89 -127.1 -6.7 447 9536 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2158 958 3115
9592 -0.89 -127.1 -7.7 448 9596 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2158 2375 3115
9932 -0.89 -127.1 -6.7 457 9970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3115
10292 -0.89 -127.1 -6.4 466 10330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3115
10652 -0.89 -127.1 -6.2 475 10656 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2159 960 3115
10702 -0.89 -127.1 -6.9 476 10706 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2157 2376 3115
11012 -0.89 -127.1 -5.8 484 11016 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2158 3767 3115
11052 -0.89 -127.1 -7.3 485 11056 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2158 2370 3115
11372 -0.89 -127.1 -5.9 493 11376 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2158 961 3115
11427 -0.89 -127.1 -6.4 494 11431 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2158 2375 3115
11732 -0.89 -127.1 -5.9 502 11770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3115
12092 -0.89 -127.1 -5.5 511 12131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3115
12452 -0.89 -127.1 -5.4 520 12456 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2158 961 3115
12497 -0.89 -127.1 -5.7 521 12501 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2158 2379 3115
12812 -0.89 -127.1 -5.4 529 12816 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2158 3767 3115
12847 -0.89 -127.1 -6.0 529 12851 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2158 2371 3115
13172 -0.89 -127.1 -5.4 538 13210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3116
13532 -0.89 -127.1 -5.3 547 13570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2371 3115
13892 -0.89 -127.1 -5.3 556 13930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2371 3115
14252 -0.89 -127.1 -5.8 565 14290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2371 3115
14612 -0.89 -127.1 -5.5 574 14650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2371 3115
14972 -0.89 -127.1 -5.5 583 15010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2371 3115
15173 -0.31 0.0 5.6 588 15291 0.63 0.00 112.15 1.450 6 0.110 0.000 2287 2372 2598
15292 0.89 127.1 2.4 591 15411 1.27 0.00 109.22 1.415 6 0.087 0.000 2551 2371 2078
15732 0.89 127.1 7.9 602 15736 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2551 683 2083
15772 0.89 127.1 9.0 603 15776 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2551 2100 2084
16092 0.89 127.1 8.4 611 16130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2084
16452 0.89 127.1 8.2 620 16490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2084
16812 0.89 127.1 7.9 629 16850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2084
17172 0.89 127.1 8.0 638 17176 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2551 683 2084
17192 0.89 127.1 8.7 638 17196 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2551 2102 2085
17532 0.89 127.1 8.1 647 17570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2102 2085
17892 0.89 127.1 8.1 656 17896 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2551 684 2085
17917 0.89 127.1 8.0 656 17921 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2551 2104 2085
18252 0.89 127.1 8.0 665 18290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2104 2085
18612 0.89 127.1 7.9 674 18616 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2551 683 2085
18632 0.89 127.1 8.2 674 18636 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2551 2101 2085
18972 0.89 127.1 7.6 683 19010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2101 2085
19332 0.89 127.1 7.1 692 19336 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2551 683 2085
19352 0.89 127.1 6.9 692 19356 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2551 2104 2085
19692 0.89 127.1 7.0 701 19730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2104 2085
20052 0.89 127.1 7.1 710 20090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2104 2085
20412 0.89 127.1 7.2 719 20416 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2551 675 2084
20442 0.89 127.1 8.3 719 20446 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2551 2101 2085
20772 0.89 127.1 7.8 728 20810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2101 2085
21132 0.89 127.1 7.8 737 21170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2101 2085
21492 0.89 127.1 7.9 746 21496 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2551 684 2085
21527 0.89 127.1 8.9 746 21531 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2551 2101 2085
21852 0.89 127.1 7.8 755 21890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2101 2085
22212 0.89 127.1 7.5 764 22216 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2551 683 2085
22232 0.89 127.1 7.1 764 22236 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2551 2107 2085
22572 0.89 127.1 7.3 773 22610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2106 2085
22932 0.89 127.1 6.9 782 22936 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2551 678 2085
22967 0.89 127.1 8.2 782 22971 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2551 2101 2085
23292 0.89 127.1 7.5 791 23330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2101 2085
23652 0.89 127.1 7.5 800 23690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2101 2085
24012 0.89 127.1 8.1 809 24016 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2551 683 2085
24047 0.89 127.1 9.8 809 24051 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2551 2103 2085
24352 0.89 127.1 8.5 819 24370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2102 2085
24672 0.89 127.1 8.0 835 24676 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2551 683 2085
24702 0.89 127.1 7.6 836 24706 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2551 2107 2085
25012 0.89 127.1 7.7 852 25030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2107 2085
25332 0.89 127.1 7.6 868 25350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2107 2085
25652 0.89 127.1 7.5 884 25656 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2551 679 2085
25687 0.89 127.1 7.5 885 25691 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2551 2101 2085
25992 0.89 127.1 7.6 901 26010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2101 2085
26312 0.89 127.1 8.0 922 26316 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2551 683 2085
26357 0.89 127.1 8.3 926 26361 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2551 2100 2085
26662 0.89 127.1 7.4 957 26670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2086
26972 0.89 127.1 6.5 988 26976 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2551 3515 2086
26997 0.89 127.1 7.1 990 27001 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2551 2102 2086
27302 0.89 132.3 5.8 1021 27316 0.00 2.92 6.65 0.955 4 0.000 0.108 2551 3513 2058
27342 0.90 132.3 7.0 1025 27346 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2551 2097 2058
27652 0.90 132.3 6.3 1056 27656 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2551 3512 2058
27727 0.90 132.3 7.4 1063 27731 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2551 2095 2057
28032 0.90 132.3 6.2 1094 28040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2095 2057
28342 0.90 133.4 6.0 1130 28346 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2551 3512 2057