OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  113 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -20006.633 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  072937,5011.737,-14441.022,36,1.1,41,18.6 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.133,0.118
_SM_DEPTHo  4.96 KALMAN_X  35993.5,146.6,-123.0,-25712.5,-1380.3
_SM_ANGLEo  -75.7 KALMAN_Y  89515.6,50.4,-222.6,-77869.4,328.9
GPS2  073527,5011.741,-14441.044,11,1.9,11,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  29.8,21682,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  3.9,1.014145 XPDR_PINGS  959
SM_CCo  33022,0.00,0.000,0,0,1512,334.59 _24V_AH  22.8,25.119
SM_GC  4.93,9.60,0.00,0.00,0.080,0.000,0.000,146,2400,1512,-9.87,0.00,334.59 _10V_AH  10.7,15.079
IRIDIUM_FIX  4949.70,-14451.95,020198,222205 DATA_FILE_SIZE  47582,833
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  182664,0
HUMID  2167 CFSIZE  260165632,249913344
INTERNAL_PRESSURE  9.08482 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.40 GPS  091008,164802,5014.101,-14437.188,44,1.2,44,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29279190.37 SBE_CT63924349.85
Roll_motor19193408.19 SBE_O262119269.17
VBD_pump_during_apogee389150813394.62 WL_BB2F14161053390.70
VBD_pump_during_surface000.00 Optode85733645.01
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2510359.20 nil000.00
Iridium_during_connect58160212.88 nil000.00
Iridium_during_xfer159223812.69
Transponder_ping2394202295.85
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS11506.40
TT8178019377.13
LPSleep282522662.05
TT8_Active57619122.20
TT8_Sampling227639969.55
TT8_CF848045235.39
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits170212218.59
GPS_charging000.00
Compass22588193.34
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
19 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 33 0.00 0.00 -12.05 0.000 2 0.000 0.000 143 2411 1803
36 -0.67 -117.3 5.0 -0.0 1 122 13.40 2.40 -64.12 0.000 4 0.280 0.094 3096 994 3356
373 -0.34 -117.3 42.9 -14.2 31 381 0.32 2.33 0.00 0.000 6 0.166 0.062 3205 2400 3359
701 -0.69 -117.3 63.1 -7.0 62 706 0.30 2.30 0.00 0.000 4 0.087 0.065 3097 990 3360
778 -0.50 -117.3 70.2 -9.3 68 785 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.163 0.059 3150 2396 3360
1098 -0.46 -117.3 94.9 -7.7 90 1099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3150 2396 3362
1407 -0.46 -117.3 119.6 -8.3 105 1411 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3150 987 3361
1461 -0.46 -117.3 124.2 -8.2 107 1468 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3150 2397 3361
1777 -0.46 -117.3 145.2 -6.0 123 1781 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3150 3806 3362
1816 -0.52 -117.3 147.6 -6.2 125 1820 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3150 2388 3362
2135 -0.58 -117.3 166.6 -6.4 136 2139 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3150 991 3361
2197 -0.64 -117.3 171.2 -8.0 138 2201 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.084 0.061 3102 2407 3361
2531 -0.56 -117.3 201.9 -9.2 149 2532 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.153 0.000 3135 2408 3361
2836 -0.56 -117.3 221.2 -5.6 159 2838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3135 2407 3361
3142 -0.56 -117.3 237.8 -5.6 169 3144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3135 2407 3361
3449 -0.56 -117.3 256.0 -6.1 179 3450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3135 2407 3360
3755 -0.56 -117.3 274.8 -6.1 189 3756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3135 2407 3359
4061 -0.56 -117.3 293.7 -6.1 199 4065 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3135 991 3359
4093 -0.56 -117.3 295.8 -6.3 200 4098 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3135 2403 3359
4427 -0.56 -117.3 315.1 -5.8 207 4431 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3135 995 3358
4459 -0.56 -117.3 317.1 -6.0 207 4464 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3135 2402 3358
4792 -0.61 -117.3 336.4 -5.9 213 4793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3134 2401 3358
5094 -0.65 -117.3 353.0 -5.4 218 5098 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3135 996 3357
5126 -0.65 -117.3 354.9 -6.2 218 5131 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3135 2406 3357
5459 -0.69 -117.3 372.0 -5.2 224 5461 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.088 0.000 3089 2406 3357
5762 -0.65 -117.3 391.1 -6.3 229 5763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3089 2406 3357
6065 -0.61 -117.3 409.7 -6.2 234 6067 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.117 0.000 3123 2406 3356
6368 -0.61 -117.3 427.7 -6.0 239 6372 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3123 991 3356
6394 -0.61 -117.3 429.5 -6.7 239 6399 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3123 2401 3356
6732 -0.61 -117.3 449.5 -5.9 245 6733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2400 3356
7035 -0.61 -117.3 467.8 -6.0 250 7039 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3123 996 3355
7072 -0.61 -117.3 470.3 -6.6 250 7077 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3123 2403 3355
7399 -0.61 -117.3 489.4 -5.8 256 7403 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3123 992 3355
7425 -0.61 -117.3 491.1 -6.5 256 7429 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3122 2405 3355
7762 -0.61 -117.3 509.6 -5.4 262 7764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2405 3355
8065 -0.61 -117.3 527.2 -5.8 267 8067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2405 3355
8369 -0.61 -117.3 545.8 -6.2 272 8373 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3123 996 3355
8412 -0.61 -117.3 548.8 -6.9 272 8417 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3123 2405 3355
8734 -0.65 -117.3 568.6 -6.2 278 8735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2405 3355
9036 -0.69 -117.3 586.8 -5.9 283 9040 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3123 996 3354
9086 -0.74 -117.3 590.0 -6.2 283 9090 0.08 2.30 0.00 0.000 6 0.084 0.065 3073 2402 3354
9401 -0.68 -117.3 611.3 -6.8 289 9402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2402 3354
9704 -0.62 -117.3 632.8 -7.1 294 9706 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.128 0.000 3115 2402 3354
10007 -0.62 -117.3 652.3 -6.4 299 10008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3115 2402 3353
10310 -0.62 -117.3 671.5 -6.3 304 10311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3115 2402 3354
10613 -0.62 -117.3 689.8 -6.0 309 10614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3115 2402 3354
10917 -0.62 -117.3 707.1 -5.7 314 10918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3115 2402 3354
11219 -0.62 -117.3 723.9 -5.5 319 11223 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3115 994 3353
11250 -0.62 -117.3 725.7 -5.5 319 11255 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3113 2397 3353
11583 -0.62 -117.3 743.7 -5.5 325 11584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2397 3353
11886 -0.62 -117.3 760.9 -5.6 330 11887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2397 3353
12190 -0.62 -117.3 777.4 -5.4 335 12191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2397 3353
12492 -0.62 -117.3 793.7 -5.4 340 12496 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3113 988 3352
12518 -0.62 -117.3 795.2 -5.9 340 12523 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3113 2405 3352
12856 -0.62 -117.3 813.9 -5.6 346 12857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2405 3352
13159 -0.62 -117.3 832.0 -6.0 351 13160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2405 3352
13463 -0.62 -117.3 849.5 -5.7 356 13468 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3113 996 3352
13501 -0.62 -117.3 851.9 -5.3 356 13506 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3113 2398 3352
13828 -0.67 -117.3 869.8 -5.4 362 13829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2399 3352
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state 32945 begin surface