WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  113 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  26
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  32
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2461
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0033588 T_GPS_CHARGE  -190.63029 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013213
T_MISSION  580 HD_B  0.012487 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.7024e-006 C_PITCH  2356 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2230 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2075 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125600,4804.760,-12601.089,40,1.7,40 TGT_NAME  VM_NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4805.000,-12600.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.019,-0.102
_SM_DEPTHo  1.79 KALMAN_X  -36340.3,8.5,-231.4,-44307.1,1625.4
_SM_ANGLEo  -62.6 KALMAN_Y  57150.1,146.7,-175.5,63055.4,1902.9
GPS2  130045,4804.782,-12601.068,14,1.7,14,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  170.9,1382,-26.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.188 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25648,62.13,0.000,2,0,1339,275.23 _10V_AH  10.0,9.417
HUMID  1264 DATA_FILE_SIZE  28176,921
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_24V_AH  23.8,12.210

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.73 -36.2 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.28 0.000 2 0.000 0.000 41 2239 2105
54 -1.73 -46.7 -4.8 4 94 11.35 2.53 -23.77 0.000 4 0.000 0.000 1973 3629 2653
119 -1.74 -46.7 -15.9 10 123 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2223 2653
424 -1.74 -46.7 -18.8 56 428 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1973 3619 2653
589 -1.74 -46.7 -15.6 79 593 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2238 2654
894 -1.74 -46.7 -12.5 110 902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2233 2655
1214 -1.74 -46.7 -11.6 131 1232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2233 2655
1534 -1.74 -46.7 -11.1 147 1538 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1973 3619 2655
1619 -1.74 -46.7 -12.3 151 1623 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2228 2656
1934 -1.74 -46.7 -10.4 167 1952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2223 2656
2254 -1.74 -46.7 -10.3 183 2258 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1973 3621 2655
2344 -1.74 -46.7 -11.2 187 2348 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2228 2655
2654 -1.74 -46.7 -10.4 193 2658 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1973 3619 2655
2709 -1.74 -46.7 -11.2 193 2713 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2228 2655
3014 -1.74 -46.7 -10.6 199 3072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2223 2655
3374 -1.74 -46.7 -11.0 205 3378 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1973 3619 2655
3474 -1.74 -46.7 -11.6 206 3478 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2231 2655
3794 -1.74 -46.7 -10.1 212 3852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2230 2656
4154 -1.74 -46.7 -8.9 218 4158 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1972 830 2655
4194 -1.74 -46.7 -9.9 218 4198 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2214 2655
4514 -1.74 -46.7 -8.9 224 4518 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1973 3634 2655
4664 -1.74 -46.7 -9.9 226 4668 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2231 2655
4994 -1.74 -46.7 -9.3 232 5052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2231 2655
5354 -1.74 -46.7 -9.0 238 5412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2231 2655
5714 -1.74 -46.7 -9.2 244 5718 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1973 3640 2655
5769 -1.74 -46.7 -9.8 244 5773 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2242 2655
6074 -1.74 -46.7 -8.4 250 6132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2241 2655
6434 -1.74 -46.7 -7.5 256 6492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2241 2654
6794 -1.74 -46.7 -7.3 262 6798 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1973 3633 2654
6919 -1.74 -46.7 -8.5 264 6923 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2228 2654
7274 -1.74 -46.7 -7.8 270 7332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2228 2653
7634 -1.74 -46.7 -8.0 276 7638 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1973 3637 2653
7709 -1.74 -46.7 -8.8 277 7713 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2235 2653
8054 -1.74 -46.7 -7.6 283 8112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2234 2653
8414 -1.74 -46.7 -7.4 289 8472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2234 2652
8774 -1.74 -46.7 -7.4 295 8832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2233 2652
9134 -1.74 -46.7 -7.5 301 9192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2232 2651
9494 -1.74 -46.7 -7.6 307 9552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2232 2651
9854 -1.74 -46.7 -7.2 313 9912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2231 2651
10214 -1.74 -46.7 -7.1 319 10218 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1973 3634 2650
10329 -1.74 -46.7 -8.2 320 10333 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2237 2650
10455 -0.32 0.0 7.0 323 10513 1.55 0.00 40.22 0.000 6 0.000 0.000 2281 2232 2461
10514 1.74 46.7 5.6 324 10573 2.10 0.00 40.28 0.000 6 0.000 0.000 2733 2231 2270
10874 1.74 46.7 9.0 330 10932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2231 2269
11234 1.74 46.7 9.2 336 11292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2232 2268
11594 1.74 46.7 8.3 342 11598 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2733 3481 2268
11689 1.74 46.7 9.0 343 11693 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2074 2268
12014 1.74 46.7 7.6 349 12072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2074 2268
12374 1.74 46.7 8.1 355 12378 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2733 3482 2268
12424 1.74 46.7 7.8 355 12428 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2081 2268
12734 1.74 46.7 7.6 361 12792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2081 2268
13094 1.74 46.7 7.0 367 13152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2081 2268
13454 1.74 46.7 6.8 373 13458 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2733 3481 2268
13524 1.74 46.7 7.4 374 13528 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2082 2268
13874 1.74 46.7 7.0 380 13878 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2733 3488 2268
14009 1.74 46.7 7.7 382 14013 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2074 2268
14354 1.74 46.7 6.4 388 14412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2074 2268
14714 1.74 46.7 6.3 394 14772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2074 2268
15074 1.74 47.6 5.9 400 15132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2073 2267
15434 1.75 47.6 6.2 406 15438 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2733 673 2267
15599 1.75 47.6 7.6 408 15603 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2071 2267
15914 1.75 47.6 6.9 414 15972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2071 2267
16274 1.75 47.6 6.2 420 16278 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2733 3487 2267
16504 1.75 53.9 5.3 423 16513 0.00 2.50 5.22 0.000 6 0.000 0.000 2733 2081 2241
16814 1.75 56.3 5.7 429 16873 0.00 0.00 1.80 0.000 6 0.000 0.000 2733 2081 2231
17174 1.76 56.3 6.6 435 17178 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2733 665 2231
17289 1.76 56.3 7.1 436 17293 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2078 2231
17594 1.76 56.3 6.5 442 17652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2077 2231
17954 1.76 56.3 6.7 448 18012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2077 2231
18314 1.76 56.3 6.3 454 18318 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2733 3478 2231
18429 1.76 56.3 6.4 455 18433 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2080 2231
18734 1.76 57.2 5.9 461 18738 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2733 3483 2231
18799 1.76 57.2 6.9 462 18803 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2081 2231
19154 1.76 62.0 5.5 468 19163 0.00 2.58 4.57 0.000 4 0.000 0.000 2733 3470 2208
19389 1.76 62.0 6.5 471 19393 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2074 2208
19694 1.76 66.2 5.5 477 19753 0.00 0.00 3.50 0.000 6 0.000 0.000 2733 2074 2190
20054 1.77 66.3 6.0 483 20112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2074 2190
20414 1.77 66.3 6.1 489 20472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2074 2190
20774 1.77 70.8 5.5 495 20833 0.00 0.00 3.42 0.000 6 0.000 0.000 2733 2074 2172
21134 1.78 72.5 5.8 511 21138 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2733 674 2172
21229 1.78 72.5 6.1 515 21233 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2077 2172
21534 1.78 72.5 6.1 531 21538 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2733 3472 2172
21664 1.78 72.5 6.4 537 21668 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2081 2172
21974 1.78 81.4 5.0 553 21988 0.00 2.58 8.27 0.000 4 0.000 0.000 2733 673 2129
22089 1.79 81.4 6.0 558 22093 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2077 2128
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22899 1.80 86.0 8.4 599 22903 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2071 2110
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