WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  50
DIVE  112 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  34 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -16466.812 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  3 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  023725,4646.977,-12629.191,43,1.5,43 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.106,0.174
_SM_DEPTHo  0.80 KALMAN_X  16430.9,-291.5,698.3,-75479.2,322.8
_SM_ANGLEo  -66.2 KALMAN_Y  -200079.1,-624.4,707.8,43183.7,-4736.9
GPS2  024151,4646.975,-12629.117,13,1.5,13,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  12.9,117587,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.014376 _24V_AH  23.9,24.810
SM_CCo  26934,57.22,0.786,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.1,22.715
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  20313,371
HUMID  1895 CFSIZE  254472192,244674560
TCM_TEMP  12.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  291 GPS  021206,101419,4649.837,-12624.785,41,1.4,54,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27189124.29 SBE_CT1951241119.54
Roll_motor14188298.98 SBE_O2195419887.62
VBD_pump_during_apogee349152612750.42 WL_BB2F385105967.44
VBD_pump_during_surface577861075.23 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110377.82
Iridium_during_connect30160118.31
Iridium_during_xfer104223556.93
Transponder_ping72420730.26
GPS595030.17
TT857319114.62
LPSleep184202407.44
TT8_Active335119670.13
TT8_Sampling4698391888.73
TT8_CF830345140.21
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits455412551.95
GPS_charging000.00
Compass45028363.83
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 104 0.00 0.00 -83.72 0.000 2 0.000 0.000 431 2085 2730
106 -1.07 -117.3 5.2 -7.1 4 135 12.82 2.60 -7.95 0.000 4 0.189 0.080 2639 702 3105
293 -1.07 -117.3 42.1 -15.3 13 301 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2639 2098 3106
631 -1.07 -117.3 89.5 -12.4 29 638 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2639 705 3107
689 -1.07 -117.3 96.4 -12.1 30 698 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2639 2092 3108
1004 -1.07 -117.3 131.1 -10.8 41 1032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2092 3108
1367 -1.07 -117.3 169.8 -10.7 50 1427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2092 3108
1730 -1.07 -117.3 206.7 -9.9 56 1738 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 3498 3108
1801 -1.07 -117.3 213.5 -9.7 57 1808 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2115 3108
2161 -1.07 -117.3 248.5 -9.8 63 2221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2115 3108
2524 -1.07 -117.3 283.7 -9.5 69 2532 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2639 3501 3108
2564 -1.07 -117.3 287.2 -9.7 69 2572 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2639 2101 3108
2954 -1.07 -117.3 323.1 -9.2 74 3074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2102 3109
3435 -1.07 -117.3 370.0 -9.8 78 3443 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2639 3496 3108
3487 -1.07 -117.3 374.9 -9.4 78 3494 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2106 3108
3804 -1.07 -117.3 403.7 -9.0 81 3812 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 3499 3108
3851 -1.07 -117.3 408.0 -9.1 81 3859 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2639 2100 3108
4174 -1.07 -117.3 435.1 -8.3 84 4294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2100 3108
4656 -1.07 -117.3 474.9 -8.3 88 4664 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2639 3501 3108
4756 -1.07 -117.3 484.0 -9.2 88 4764 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2105 3108
5145 -1.07 -117.3 518.5 -8.9 92 5265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2105 3108
5627 -1.07 -117.3 560.4 -8.7 96 5634 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2639 3492 3108
5703 -1.07 -117.3 567.3 -9.2 96 5710 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2101 3108
6116 -1.07 -117.3 601.9 -8.3 100 6236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2102 3108
6598 -1.07 -117.3 641.0 -8.2 104 6605 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3499 3108
6688 -1.07 -117.3 648.1 -7.8 104 6696 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2107 3108
7089 -1.07 -117.3 678.7 -7.6 108 7096 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3494 3108
7136 -1.07 -117.3 682.5 -8.8 108 7143 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2639 2103 3108
7459 -1.07 -117.3 708.3 -7.9 111 7579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2103 3107
7941 -1.07 -117.3 745.3 -7.7 115 7949 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2639 3497 3107
8011 -1.07 -117.3 750.7 -8.0 115 8018 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2639 2106 3107
8431 -1.07 -117.3 780.9 -7.2 119 8439 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3492 3106
8495 -1.07 -117.3 785.9 -8.1 119 8502 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2639 2103 3107
8921 -1.07 -117.3 819.2 -7.9 123 8928 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3497 3106
8984 -1.07 -117.3 824.4 -8.8 123 8991 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2107 3106
9410 -1.07 -117.3 854.8 -7.1 127 9418 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2639 3500 3105
9504 -1.07 -117.3 861.8 -7.9 127 9511 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2100 3105
9899 -1.07 -117.3 889.6 -7.1 131 9906 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3493 3105
9969 -1.07 -117.3 894.8 -7.6 131 9976 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2639 2104 3105
10388 -1.07 -117.3 923.0 -6.7 135 10395 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3495 3105
10445 -1.07 -117.3 927.1 -7.5 135 10452 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2639 2105 3105
10757 -1.07 -117.3 948.9 -6.9 138 10877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2105 3104
11239 -1.07 -117.3 981.0 -6.7 142 11247 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2639 3494 3104
11352 -1.07 -117.3 988.7 -6.8 142 11359 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2106 3104
11490 -0.33 0.0 997.3 6.3 144 11608 0.82 0.00 105.90 1.526 6 0.100 0.000 2805 2301 2625
11610 1.07 117.3 999.4 4.4 145 11728 1.45 0.00 103.93 1.488 6 0.071 0.000 3113 2300 2146
12089 1.07 117.3 968.1 6.8 149 12209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2301 2146
12571 1.07 117.3 932.2 7.4 153 12691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2301 2145
13053 1.07 117.3 896.2 7.5 157 13173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2301 2145
13535 1.07 117.3 859.8 7.5 161 13543 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3113 3698 2145
13611 1.07 117.3 853.8 7.9 161 13618 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2296 2144
14024 1.07 117.3 825.8 6.7 165 14144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2296 2144
14506 1.07 117.3 795.5 6.3 169 14513 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3113 3689 2144
14581 1.07 117.3 790.0 7.6 169 14588 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3113 2299 2144
14995 1.07 117.3 761.4 6.9 173 15115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2297 2144
15477 1.07 117.3 727.9 6.9 177 15597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2284 2144
15959 1.07 117.3 695.7 6.7 181 15966 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3113 3696 2144
16072 1.07 117.3 688.1 6.7 181 16079 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3113 2300 2143
16449 1.07 131.3 666.4 5.8 185 16569 0.00 0.00 11.57 1.356 6 0.000 0.000 3113 2285 2089
16931 1.09 134.4 636.8 6.1 189 16938 0.00 2.70 2.42 1.407 4 0.000 0.083 3113 3689 2075
17025 1.10 134.4 630.2 7.7 189 17032 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2301 2075
17421 1.10 134.4 604.6 6.5 193 17541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2290 2075
17903 1.10 134.4 571.9 6.8 197 18023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2290 2075
18384 1.10 134.4 540.7 6.5 201 18505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2290 2076
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