Bermuda Jul15 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  38 HD_B  0.0101 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  4 HD_C  9.8540004e-06 ROLL_MIN  250 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  112 HEADING  -1 ROLL_MAX  3825 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  6000 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_ABORT  6000 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  12
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  116 ALTIM_PULSE  1
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  64 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  200 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2140 DEVICE1  2
T_DIVE  3750 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  4060 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  4120 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100740 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3830 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2970 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004402326
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064293214
MASS  78712 P_OVSHOOT_WITHG  0.1286 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.6613103e-05
MASS_COMP  9134.2002 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1022.6598 SEABIRD_T_J  3.266618e-06
NAV_MODE  2 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00093318848 SEABIRD_C_G  -9.6536341
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1178679
KALMAN_USE  2 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014615374
HD_A  0.0040549999 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00018686533

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131015,234036,2855.3550,-7224.6514,54,1.0,58,-11.3,0.0,0.0,8,9.7 TGT_NAME  4_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2744.630,-7432.070
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.196643,-0.067499
_SM_DEPTHo  1.07 KALMAN_X  277051.062500,0.000000,0.000000,-871760.125000,15460.062500
_SM_ANGLEo  -69.3 KALMAN_Y  158733.406250,0.000000,0.000000,-424200.437500,4468.718750
GPS2  131015,235002,2855.2244,-7224.7065,5,1.1,17,-11.3,0.0,0.0,8,9.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  247.3,246321,-9.8,-5.333,-14.39,4152
SPEED_LIMITS  0.147,0.208 D_GRID  6000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,0.997399 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  167415,0.00,0.000,0,0,1072,309.95 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.91,7.68,0.00,0.00,0.070,0.000,0.000,126,2206,1072,-8.79,0.17,309.95,0,0,0,0,0,0,26.74,27.20,26.80 MEM  329924
IRIDIUM_FIX  2853.13,-7209.78,070808,223747 DATA_FILE_SIZE  136687,2194
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 CAP_FILE_SIZE  911182,0
HUMID  74.13 CFSIZE  1024409600,998162432
INTERNAL_PRESSURE  9.53405 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  24.30 INTR  0,82382.03,0x212b3c,1,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.025,223.32,1
_24V_AH  21.16,36.601 GPS  151015,222205,2846.824,-7245.426,35,0.9,44,-11.1,0.7,248.4,9,8.9
_10V_AH  10.20,25.333

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24292150.34 SBE_CT150423739.15
Roll_motor8021011729.14 AA43307177132047.40
VBD_pump_during_apogee456371935899.47 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve96183376.16 nil000.00
Iridium_during_init2212660.01 nil000.00
Iridium_during_connect2716093.64 nil000.00
Iridium_during_xfer3252231534.34 nil000.00
Transponder_ping14420126.64 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18265.08
TT88895151403.65
LPSleep14281723190.26
TT8_Active105815167.00
TT8_Sampling14573416195.65
TT8_CF856464369.64
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits657210670.43
GPS_charging000.00
Compass1387281165.96
RAFOS000.00
Transponder1063032.54

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.53 -146.6 121 2149 1289 1272 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -84.35 0.154 16386 0.000 0.000 120 2149 2358 2302 2415 0 0 0 0 0 0 26.77 28.83 26.79
105 -0.53 -146.6 121 2149 2303 2414 3.1 -3.0 8 137 11.23 1.83 -12.40 0.184 18948 0.293 0.067 2792 845 2645 2591 2700 0 0 0 0 0 0 25.84 26.17 26.03
210 -0.33 -146.6 2792 845 2593 2697 17.6 -12.7 17 221 0.25 1.88 0.00 0.000 3078 0.179 0.065 2864 2211 2645 2593 2697 0 0 0 0 0 0 25.98 26.48 26.21
520 -0.25 -146.6 2864 2212 2593 2697 45.9 -8.8 46 526 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2854 3604 2645 2593 2698 0 0 0 0 0 0 26.98 26.55 27.00
756 -0.20 -146.6 2854 3604 2593 2699 63.9 -6.0 60 765 0.15 1.88 0.00 0.000 3078 0.151 0.060 2909 2167 2646 2593 2699 0 0 0 0 0 0 26.42 26.81 26.48
1066 -0.20 -146.6 2909 2167 2594 2698 76.2 -4.0 81 1070 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2901 3594 2646 2594 2698 0 0 0 0 0 0 27.12 26.67 27.13
1190 -0.20 -146.6 2901 3594 2594 2699 80.7 -3.6 88 1199 0.00 1.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2901 2221 2646 2594 2699 0 0 0 0 0 0 26.91 26.89 26.92
1500 -0.20 -146.6 2901 2221 2595 2699 92.1 -3.7 109 1501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2901 2221 2647 2595 2699 0 0 0 0 0 0 27.16 27.18 27.17
1799 -0.20 -146.6 2901 2220 2595 2700 104.0 -4.9 129 1803 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2901 3597 2647 2595 2700 0 0 0 0 0 0 27.17 26.72 27.19
1851 -0.26 -146.6 2900 3597 2595 2700 106.6 -5.1 132 1856 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2901 2185 2647 2595 2700 0 0 0 0 0 0 26.96 26.92 26.97
2165 -0.31 -146.6 2900 2185 2595 2700 118.9 -3.4 153 2167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2900 2185 2647 2595 2699 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.20
2465 -0.37 -146.6 2900 2185 2595 2700 131.5 -4.6 173 2467 0.05 0.00 0.00 0.000 4102 0.194 0.000 2861 2185 2647 2595 2700 0 0 0 0 0 0 26.96 26.99 26.98
2765 -0.37 -146.6 2860 2185 2595 2699 147.2 -5.1 193 2766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2860 2185 2647 2595 2700 0 0 0 0 0 0 27.19 27.20 27.20
3065 -0.37 -146.6 2860 2185 2595 2699 162.6 -5.1 205 3066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2860 2185 2647 2595 2699 0 0 0 0 0 0 27.19 27.21 27.20
3365 -0.37 -146.6 2860 2185 2595 2699 176.2 -4.5 215 3366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2860 2185 2646 2595 2698 0 0 0 0 0 0 27.19 27.21 27.20
3665 -0.37 -146.6 2860 2184 2595 2697 190.2 -4.9 225 3669 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2855 3595 2646 2595 2697 0 0 0 0 0 0 27.19 26.72 27.20
3762 -0.37 -146.6 2855 3594 2595 2698 195.3 -5.2 228 3767 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2855 2207 2646 2595 2698 0 0 0 0 0 0 26.95 26.94 26.95
4092 -0.37 -146.6 2855 2206 2595 2696 212.9 -5.1 239 4093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2855 2206 2645 2595 2696 0 0 0 0 0 0 27.19 27.21 27.20
4392 -0.37 -146.6 2855 2206 2595 2695 226.7 -4.3 249 4393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2855 2206 2645 2595 2695 0 0 0 0 0 0 27.19 27.21 27.20
4692 -0.37 -146.6 2855 2206 2595 2694 240.8 -4.8 259 4693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2855 2206 2644 2595 2694 0 0 0 0 0 0 27.19 27.20 27.20
4992 -0.37 -146.6 2855 2206 2595 2693 255.9 -5.1 269 4993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2855 2206 2644 2595 2693 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.20
5292 -0.37 -146.6 2855 2206 2595 2692 271.3 -5.1 279 5293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2855 2206 2643 2595 2692 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.20
5592 -0.37 -146.6 2855 2206 2595 2691 287.1 -5.3 289 5593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2855 2206 2643 2595 2691 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.20
5922 -0.37 -146.6 2855 2206 2595 2689 305.0 -5.3 299 5923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2855 2206 2642 2595 2689 0 0 0 0 0 0 27.17 27.20 27.20
6237 -0.37 -146.6 2855 2207 2594 2688 321.6 -5.2 306 6238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2855 2206 2641 2595 2688 0 0 0 0 0 0 27.17 27.20 27.20
6552 -0.37 -146.6 2855 2206 2595 2687 337.6 -5.0 313 6556 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2855 3591 2641 2595 2687 0 0 0 0 0 0 27.17 26.70 27.20
6602 -0.37 -146.6 2855 3592 2595 2687 340.0 -5.0 314 6607 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2855 2206 2641 2595 2687 0 0 0 0 0 0 26.94 26.91 26.95
6917 -0.37 -146.6 2855 2204 2595 2686 354.3 -4.3 321 6918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2855 2204 2640 2595 2686 0 0 0 0 0 0 27.17 27.20 27.19
7232 -0.37 -146.6 2855 2204 2595 2685 368.8 -4.7 328 7233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2856 2204 2640 2596 2685 0 0 0 0 0 0 27.17 27.20 27.19
7547 -0.37 -146.6 2855 2204 2596 2684 384.6 -5.2 335 7548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2855 2203 2639 2595 2683 0 0 0 0 0 0 27.17 27.20 27.19
7863 -0.42 -146.6 2855 2204 2595 2682 401.1 -5.3 342 7866 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2855 3587 2638 2595 2682 0 0 0 0 0 0 27.17 26.69 27.19
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state 167341 begin surface