Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  22 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
DIVE  112 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  32.308331 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -64.599998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  5000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  45 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  43 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDERMB  1
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2200 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_DIVE  2500 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29519999 DEVICE3  -1
T_MISSION  2520 CALL_WAIT  30 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_ABORT  2550 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_NO_W  300 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -998598.38 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 MINV_24V  19 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3050 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0042701932
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061695499
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0597783e-05
MASS  77621 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PRESSURE_YINT  -1038.2812 SEABIRD_T_J  1.9668842e-06
MASS_COMP  9331 PITCH_GAIN  26 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6408119
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1092987
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0011480527
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016399958
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060514,232405,3128.704,-6427.391,52,1.5,57,-15.4 TGT_NAME  SS02
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3158.680,-6422.860
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.053,0.212
_SM_DEPTHo  1.39 KALMAN_X  -45431.7,0.0,0.0,46358.9,-2236.7
_SM_ANGLEo  -72.7 KALMAN_Y  -42417.0,0.0,0.0,-40402.9,9621.0
GPS2  060514,233445,3128.538,-6427.439,9,2.6,29,-15.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  29.3,56285,-14.9,-7.200,-18.20,3087
SPEED_LIMITS  0.072,0.219 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.025547 _24V_AH  19.1,70.532
SM_CCo  92050,0.00,0.000,0,0,651,457.26 _10V_AH  10.1,18.546
SM_GC  1.47,8.60,0.70,0.00,0.070,0.055,0.000,250,1794,651,-8.70,2.06,457.26,0,0,0,0,0,0,26.08,26.36,28.83 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3120.24,-6442.96,060514,060608 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 MEM  330560
HUMID  37.87 DATA_FILE_SIZE  127044,1998
INTERNAL_PRESSURE  8.53548 CAP_FILE_SIZE  711438,1
TCM_TEMP  22.50 CFSIZE  260165632,226639872
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_BOTTOM_PING  4352.5,138.8 GPS  080514,011036,3141.973,-6424.936,30,1.0,30,-15.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31260154.74 SBE_CT1397561499.89
Roll_motor840741196.26 AA4330264015793.17
VBD_pump_during_apogee648390348382.76 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init295229.43 nil000.00
Iridium_during_connect49160151.54 nil000.00
Iridium_during_xfer3772231609.81 nil000.00
Transponder_ping21420174.48 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS31268.66
TT867339678.06
LPSleep7586021677.96
TT8_Active10539106.06
TT8_Sampling8023312568.23
TT8_CF896939390.86
TT8_Kalman0520.20
Analog_circuits543911604.29
GPS_charging000.00
Compass7282201487.29
RAFOS000.00
Transponder1593048.46

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
17 -0.57 -146.6 242 1806 1083 1289 0.0 0.0 0 70 0.00 0.00 -51.25 0.000 16386 0.000 0.000 242 1806 2035 2002 2068 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
74 -0.57 -146.6 242 1806 2002 2067 3.2 -4.7 5 121 10.75 2.15 -27.20 0.000 18948 0.261 0.062 2863 395 2697 2697 2698 0 0 0 0 0 0 25.22 26.08 25.91
286 -0.14 -146.6 2863 395 2690 2698 53.7 -28.0 26 294 0.55 2.08 0.00 0.000 3078 0.206 0.050 3002 1831 2694 2690 2698 0 0 0 0 0 0 25.31 26.29 28.83
593 0.06 -146.6 3001 1831 2690 2698 108.0 -16.7 57 595 0.17 0.00 0.00 0.000 2054 0.189 0.000 3049 1831 2694 2690 2698 0 0 0 0 0 0 25.96 28.83 28.83
895 0.17 -146.6 3049 1831 2690 2698 147.5 -12.2 87 904 0.12 2.12 0.00 0.000 2564 0.199 0.062 3087 397 2694 2690 2698 0 0 0 0 0 0 26.08 26.18 28.83
970 0.24 -146.6 3087 398 2689 2698 155.3 -12.0 91 977 0.17 2.03 0.00 0.000 3078 0.166 0.050 3131 1800 2694 2690 2698 0 0 0 0 0 0 25.93 26.32 28.83
1277 0.17 -146.6 3131 1800 2690 2698 180.9 -7.4 107 1282 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3122 3199 2693 2689 2698 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
1350 0.09 -146.6 3122 3199 2690 2698 185.1 -7.0 110 1358 0.10 2.05 0.00 0.000 5126 0.114 0.050 3042 1782 2694 2690 2699 0 0 0 0 0 0 26.25 26.32 28.83
1657 0.17 -146.6 3041 1782 2690 2698 223.4 -12.8 126 1663 0.12 2.03 0.00 0.000 2564 0.189 0.062 3080 408 2694 2690 2698 0 0 0 0 0 0 26.10 26.18 28.83
1700 0.24 -146.6 3079 408 2690 2698 228.3 -12.4 128 1704 0.20 2.03 0.00 0.000 3078 0.161 0.050 3131 1816 2694 2690 2698 0 0 0 0 0 0 25.91 26.33 28.83
2014 0.15 -146.6 3131 1816 2690 2698 250.8 -6.7 144 2020 0.08 2.00 0.00 0.000 4356 0.142 0.060 3061 3180 2694 2690 2698 0 0 0 0 0 0 26.48 26.23 28.83
2066 0.10 -146.6 3060 3180 2690 2698 254.6 -7.6 146 2072 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3061 1789 2694 2690 2698 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
2374 0.10 -146.6 3061 1789 2690 2699 289.0 -10.8 162 2380 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.065 3061 410 2694 2690 2699 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
2425 0.10 -146.6 3060 410 2689 2699 293.8 -11.7 164 2432 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3054 1798 2694 2690 2699 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
2742 0.10 -146.6 3054 1798 2689 2699 332.9 -11.9 176 2746 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3051 3189 2694 2690 2699 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
2777 0.10 -146.6 3051 3190 2690 2699 336.4 -11.9 177 2781 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3051 1792 2694 2690 2699 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
3098 0.10 -146.6 3051 1792 2690 2699 374.5 -11.9 188 3104 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.065 3051 404 2694 2690 2699 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
3161 0.10 -146.6 3051 404 2690 2700 382.0 -12.0 190 3166 0.08 2.03 0.00 0.000 3078 0.209 0.050 3059 1814 2694 2689 2700 0 0 0 0 0 0 26.15 26.34 28.83
3484 0.10 -146.6 3059 1813 2690 2700 417.4 -10.5 201 3485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 1814 2695 2690 2700 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3784 0.10 -146.6 3059 1814 2690 2700 447.5 -10.2 211 3789 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3050 3190 2695 2690 2700 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
3816 0.10 -146.6 3050 3190 2690 2700 450.4 -10.1 212 3820 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3050 1794 2695 2690 2700 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
4144 0.10 -146.6 3050 1793 2690 2700 485.3 -10.6 223 4145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3050 1793 2695 2690 2700 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4444 0.10 -146.6 3050 1793 2690 2700 518.1 -10.5 233 4445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3050 1793 2695 2690 2700 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4744 0.10 -146.6 3050 1793 2689 2700 550.1 -10.6 243 4745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3050 1793 2695 2690 2700 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5044 0.10 -146.6 3050 1793 2690 2700 581.6 -10.2 253 5045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3050 1793 2695 2690 2700 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5344 0.10 -146.6 3050 1793 2690 2700 612.7 -10.2 263 5347 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3042 3185 2695 2690 2700 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
5377 0.10 -146.6 3043 3186 2690 2700 615.8 -10.2 264 5382 0.08 2.05 0.00 0.000 3078 0.186 0.050 3061 1799 2695 2690 2700 0 0 0 0 0 0 26.20 26.35 28.83
5705 0.10 -146.6 3060 1798 2690 2699 645.6 -8.8 275 5707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 1799 2694 2689 2700 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6005 0.10 -146.6 3060 1799 2690 2699 673.3 -9.1 285 6006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 1799 2695 2690 2700 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6305 0.10 -146.6 3060 1799 2690 2699 701.3 -9.3 295 6309 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3054 3181 2694 2689 2700 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
6370 0.10 -146.6 3054 3184 2690 2699 706.8 -9.1 297 6373 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3054 1799 2694 2690 2699 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
6691 0.10 -146.6 3053 1798 2688 2700 737.1 -8.9 308 6692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 1799 2694 2689 2700 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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19272 -0.34 -146.6 2931 3188 2647 2676 2091.4 -9.4 559 19276 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2931 1800 2661 2647 2676 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
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38272 -0.81 -146.6 2759 3190 2640 2670 3931.6 -9.1 872 38276 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2759 1790 2655 2640 2670 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 28.83
38585 -0.81 -146.6 2759 1790 2640 2670 3962.9 -9.0 878 38589 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2759 3178 2655 2640 2670 0 0 0 0 0 0 28.83 25.90 28.83
38629 -0.81 -146.6 2759 3187 2640 2669 3962.9 -9.0 878 38633 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2759 1791 2655 2640 2670 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 28.83
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44375 -1.03 -146.6 2722 1794 2639 2670 4445.1 -7.9 975 44378 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2717 3171 2654 2639 2670 0 0 0 0 0 0 28.83 25.86 28.83
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44614 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 44614 begin apogee
44621 -0.19 0.0 2716 2298 2639 2670 4464.3 -8.0 979 44766 0.82 0.00 139.68 3.903 10246 0.132 0.000 2987 2298 2200 2153 2248 0 0 0 0 0 0 25.08 28.83 19.13
44767 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 44767 begin climb
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46686 0.01 205.7 3068 901 1429 1572 4332.8 7.4 1013 46690 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3068 2304 1500 1429 1572 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
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91324 1.18 456.3 3451 3704 603 699 89.3 13.8 1933 91332 0.12 2.05 0.00 0.000 5126 0.176 0.050 3426 2300 651 604 699 0 0 0 0 0 0 26.01 26.33 28.83
91632 1.26 456.3 3426 2300 603 699 58.5 9.0 1964 91635 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3436 911 651 603 699 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
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91961 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 91961 begin surface coast
91972 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 91972 begin surface