NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  112 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -191.28889 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  083136,3223.386,-14110.590,34,1.5,35 TGT_NAME  WP2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3128.507,-14200.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.085,-0.190
_SM_DEPTHo  1.36 KALMAN_X  -30720.8,-42.0,-113.3,-243802.3,-1120.5
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  -69895.0,281.8,-355.6,-54558.7,767.7
GPS2  083651,3223.414,-14110.599,13,1.6,13,14.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  190.1,128657,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28808,13.45,0.609,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,16.414
HUMID  2284 _10V_AH  10.1,7.091
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  40346,1503
RAFOS_CLK  1590 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.65 0.000 2 0.000 0.000 282 2259 2649
59 -1.00 -117.3 -6.0 9 88 12.50 2.55 -11.10 0.000 4 0.155 0.048 2449 813 3130
234 -1.00 -117.3 -13.1 44 238 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2449 2252 3132
419 -1.00 -117.3 -13.1 79 427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2252 3133
729 -1.00 -117.3 -8.6 110 738 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 3656 3136
859 -1.00 -117.3 -9.6 123 868 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2449 2206 3138
1169 -1.00 -117.3 -9.3 154 1178 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2450 3654 3142
1289 -1.00 -117.3 -9.2 166 1298 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2212 3142
1599 -1.00 -117.3 -9.3 188 1608 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 3655 3144
1749 -1.00 -117.3 -8.7 195 1758 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2215 3144
2059 -1.00 -117.3 -7.1 208 2082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2215 3144
2384 -1.00 -117.3 -8.5 221 2393 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2449 3650 3144
2484 -1.00 -117.3 -8.6 226 2493 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2220 3144
2804 -1.00 -117.3 -7.4 239 2827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2219 3144
3129 -1.00 -117.3 -7.3 252 3152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2219 3144
3454 -1.00 -117.3 -6.8 265 3477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2219 3141
3779 -1.00 -117.3 -6.8 278 3788 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 3656 3141
3839 -1.00 -117.3 -7.5 281 3848 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2215 3140
4159 -1.00 -117.3 -5.6 294 4168 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 3646 3139
4209 -1.00 -117.3 -6.6 296 4218 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2214 3138
4519 -1.00 -117.3 -6.5 309 4542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2214 3137
4844 -1.00 -117.3 -5.5 322 4853 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2449 3656 3135
4914 -1.00 -117.3 -5.9 325 4923 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2213 3134
5224 -1.00 -117.3 -6.2 338 5233 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2449 3653 3134
5264 -1.00 -117.3 -7.2 340 5272 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2219 3133
5584 -1.00 -117.3 -7.3 353 5607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2220 3133
5909 -1.00 -117.3 -6.9 366 5918 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2449 803 3131
5969 -1.00 -117.3 -6.8 369 5978 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2449 2246 3131
6289 -1.00 -117.3 -6.7 382 6298 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2450 807 3130
6339 -1.00 -117.3 -7.1 384 6348 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2449 2237 3129
6649 -1.00 -117.3 -5.8 397 6658 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2449 3656 3128
6699 -1.00 -117.3 -7.4 399 6708 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2216 3128
7009 -1.00 -117.3 -6.0 412 7032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2216 3127
7334 -1.00 -117.3 -5.6 425 7343 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 817 3126
7414 -1.00 -117.3 -5.9 429 7423 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2244 3126
7734 -1.00 -117.3 -6.0 442 7743 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 813 3125
7784 -1.00 -117.3 -6.6 444 7793 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2237 3125
8094 -1.00 -117.3 -6.4 457 8117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2237 3124
8419 -1.00 -117.3 -6.2 470 8428 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 812 3122
8489 -1.00 -117.3 -6.3 473 8498 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2234 3122
8799 -1.00 -117.3 -5.0 486 8822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2234 3120
9124 -1.00 -117.3 -5.2 499 9133 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 813 3119
9204 -1.00 -117.3 -5.7 503 9213 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2231 3119
9524 -1.00 -117.3 -4.9 516 9547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2231 3118
9849 -1.00 -117.3 -5.2 529 9872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2231 3117
10174 -1.00 -117.3 -5.6 542 10183 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2449 808 3116
10214 -1.00 -117.3 -5.9 544 10223 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2449 2230 3116
10534 -1.00 -117.3 -6.0 557 10557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2230 3115
10859 -1.00 -117.3 -6.0 570 10868 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2449 816 3114
10899 -1.00 -117.3 -6.1 572 10908 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2449 2238 3114
11219 -1.00 -117.3 -5.1 585 11242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2238 3113
11544 -1.00 -117.3 -4.4 598 11553 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 814 3112
11604 -1.00 -117.3 -4.6 601 11613 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2450 2236 3112
11924 -1.00 -117.3 -4.3 614 11947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2236 3111
12249 -1.00 -117.3 -4.5 627 12258 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2450 814 3111
12309 -1.00 -117.3 -5.2 630 12318 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2449 2236 3111
12629 -1.00 -117.3 -5.4 643 12652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2236 3110
12954 -1.00 -117.3 -6.3 656 12963 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2450 814 3110
13014 -1.00 -117.3 -6.4 659 13023 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2449 2234 3110
13334 -1.00 -117.3 -6.2 672 13343 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2449 814 3110
13374 -1.00 -117.3 -6.6 674 13383 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2449 2233 3110
13694 -1.00 -117.3 -5.2 687 13717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2233 3109
14019 -1.00 -117.3 -4.3 700 14028 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2450 814 3108
14059 -1.00 -117.3 -4.7 702 14068 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2449 2233 3108
14379 -1.00 -117.3 -4.0 715 14402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2233 3108
14704 -1.00 -117.3 -3.9 728 14713 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2449 814 3108
14774 -1.00 -117.3 -4.2 731 14783 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2449 2233 3107
15084 -1.00 -117.3 -4.6 744 15107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2233 3108
15409 -1.00 -117.3 -4.6 757 15418 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2449 815 3107
15479 -1.00 -117.3 -4.9 760 15488 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2449 2231 3107
15740 -0.30 0.0 4.4 771 15863 0.80 0.00 98.07 1.388 6 0.119 0.000 2607 2231 2649
15864 1.00 117.3 0.7 776 15988 1.42 0.00 101.37 1.378 6 0.092 0.000 2893 2231 2170
16289 1.00 117.3 9.9 794 16298 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2893 453 2168
16409 1.00 117.3 11.5 800 16418 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2894 1887 2168
16729 1.00 117.3 9.7 813 16737 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2893 3284 2168
16789 1.00 117.3 10.5 816 16798 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2894 1856 2168
17109 1.00 117.3 9.2 829 17118 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2895 3284 2167
17189 1.00 117.3 9.9 833 17198 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2894 1861 2167
17509 1.00 117.3 7.8 846 17532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2894 1861 2166
17834 1.00 117.3 7.6 859 17843 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2893 3294 2166
17914 1.00 117.3 7.6 863 17923 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2894 1865 2165
18234 1.00 117.3 7.2 876 18257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2893 1865 2166
18559 1.00 117.3 7.5 889 18568 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2894 3287 2166
18619 1.00 117.3 8.2 892 18628 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2894 1857 2166
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