HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 TGT_DEFAULT_LON  -159.567 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  112 SM_CC  557.56689 R_PORT_OVSHOOT  20 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SURF  2 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  42 DEEPGLIDER  0
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  3
D_ABORT  1090 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3664 DEVICE1  2
D_NO_BLEED  200 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2773 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
T_DIVE  550 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_MISSION  600 CAPUPLOAD  1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE5  -1
T_TURN  240 CAPMAXSIZE  150000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTS  0
T_NO_W  120 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 SMARTDEVICE1  5
USE_BATHY  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4 SMARTDEVICE2  -1
USE_ICE  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -76087.477 VBD_MAXERRORS  1 PHONE_DEVICE  0
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  5 AH0_24V  91.800003 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  405 AH0_10V  61.200001 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3489 PRESSURE_YINT  -30.332773 XPDR_DEVICE  19
MAX_BUOY  150 C_PITCH  2495 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  1.7 SEABIRD_T_G  0.0043036696
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.89999998 SEABIRD_T_H  0.00062677584
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  16 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15 SEABIRD_T_I  2.2664151e-05
MASS  52064 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10 SEABIRD_T_J  2.2667414e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_G  -10.310682
HD_A  0.0040048002 ROLL_MIN  208 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_H  1.1615626
HD_B  0.010364 ROLL_MAX  3567 ALTIM_PING_DEPTH  50 SEABIRD_C_I  -0.0017275931
HD_C  5.4717998e-06 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_PING_DELTA  20 SEABIRD_C_J  0.00021877716
HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1800 ALTIM_FREQUENCY  13
TGT_DEFAULT_LAT  22.349001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160432,2214.973,-15856.882,40,2.0,40 TGT_NAME  HOME1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2200.000,-15900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  500.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.041,-0.212
_SM_DEPTHo  1.33 KALMAN_X  -50470.8,-411.2,-53.5,117622.0,-2251.3
_SM_ANGLEo  -56.1 KALMAN_Y  -90013.9,525.2,-114.4,80304.8,2301.2
GPS2  162209,2215.126,-15856.925,32,1.9,32,9.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  159.1,28506,-11.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.216 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.010682 ALTIM_BOTTOM_PING  70.2,4.2
SM_CCo  29293,87.53,0.608,0,0,500,557.57 _24V_AH  23.4,36.416
TT8_MAMPS  0.048321 _10V_AH  9.8,37.471
HUMID  1839 DATA_FILE_SIZE  24129,691
TCM_TEMP  25.30 CFSIZE  260034560,244301824
XPDR_PINGS  66 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,68,0,0
ALTIM_TOP_PING  9.8,7.5 GPS  290906,003558,2213.279,-15858.087,103,4.2,122,9.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2214475.90 SBE_CT3622242034.12
Roll_motor41784823.56 nil000.00
VBD_pump_during_apogee407146213959.26 nil000.00
VBD_pump_during_surface876081245.71 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.60 nil000.00
Iridium_during_connect2516095.18 ARS2886413491145.81
Iridium_during_xfer8012234180.83
Transponder_ping17420171.99
GPS765037.49
TT8107019207.71
LPSleep184932396.91
TT8_Active148419288.05
TT8_Sampling8362393261.89
TT8_CF8114145512.35
TT8_Kalman338126.76
Analog_circuits385312453.12
GPS_charging000.00
Compass81838641.59
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -0.86 -146.0 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -70.43 0.000 2 0.000 0.000 393 1985 2758
95 -0.86 -146.0 3.2 -3.3 11 128 10.25 2.78 -13.10 0.000 4 0.145 0.068 2303 589 3369
190 -0.86 -146.0 17.6 -13.5 26 198 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2300 1981 3370
261 -0.86 -146.0 27.2 -13.1 33 273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2301 1982 3371
460 -0.86 -146.0 55.6 -14.6 49 467 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2301 3417 3372
499 -0.86 -146.0 61.3 -14.4 52 506 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2302 1990 3373
700 -0.86 -146.0 84.1 -9.3 68 707 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2301 3420 3374
776 -0.86 -146.0 91.3 -8.7 74 783 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2301 1992 3375
976 -0.86 -146.0 110.8 -8.9 90 988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2301 1992 3377
1208 -0.86 -146.0 132.0 -9.4 101 1216 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2301 3411 3380
1302 -0.86 -146.0 139.6 -7.8 102 1310 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2301 1998 3381
1638 -0.86 -146.0 167.2 -8.5 108 1645 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2300 591 3382
1689 -0.86 -146.0 172.0 -9.7 108 1696 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2301 1990 3382
2005 -0.86 -146.0 194.1 -6.5 114 2066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2301 1990 3382
2368 -0.86 -146.0 228.7 -9.7 120 2376 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2300 592 3382
2432 -0.86 -146.0 234.7 -9.0 121 2439 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2300 1993 3381
2797 -0.86 -146.0 258.6 -6.4 127 2804 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2300 596 3381
2867 -0.86 -146.0 262.6 -5.6 128 2875 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2300 1995 3381
3229 -0.86 -146.0 285.6 -6.9 134 3236 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2300 603 3379
3335 -0.86 -146.0 293.5 -7.8 135 3342 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2301 1994 3379
3658 -0.86 -146.0 316.5 -7.3 141 3665 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2300 594 3377
3770 -0.86 -146.0 325.4 -8.3 142 3778 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2301 1997 3374
4087 -0.86 -146.0 343.9 -5.6 148 4094 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2301 601 3373
4120 -0.86 -146.0 345.4 -4.9 148 4127 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2300 1993 3373
4455 -0.86 -146.0 365.8 -6.7 154 4462 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2300 600 3370
4562 -0.86 -146.0 374.8 -9.1 155 4569 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2301 1999 3369
4886 -0.86 -146.0 400.4 -7.7 161 4893 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2300 594 3367
4949 -0.86 -146.0 405.1 -7.5 162 4956 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2300 1994 3366
5315 -0.86 -146.0 425.2 -4.9 168 5323 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2300 598 3363
5349 -0.86 -146.0 426.9 -5.2 168 5356 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2300 1995 3363
5684 -0.86 -146.0 449.1 -7.1 174 5691 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2301 594 3361
5772 -0.86 -146.0 455.7 -7.8 175 5779 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2299 1998 3361
6113 -0.86 -146.0 476.7 -5.9 181 6121 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2299 594 3357
6165 -0.86 -146.0 479.7 -6.3 181 6172 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2300 1994 3358
6483 -0.86 -146.0 498.0 -5.8 187 6490 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2300 599 3356
6541 -0.86 -146.0 501.6 -6.4 187 6548 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2300 1998 3356
6850 -0.86 -146.0 520.5 -6.1 193 6857 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2300 594 3354
6907 -0.86 -146.0 524.1 -6.3 193 6915 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2300 1990 3353
7216 -0.86 -146.0 543.0 -6.1 199 7224 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2300 605 3350
7238 -0.86 -146.0 544.3 -6.1 199 7245 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2300 1995 3350
7585 -0.86 -146.0 566.5 -6.5 205 7593 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2300 596 3349
7656 -0.86 -146.0 571.3 -7.1 206 7664 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2300 1997 3348
8016 -0.86 -146.0 595.5 -6.6 212 8075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2300 1996 3346
8379 -0.86 -146.0 616.5 -5.6 218 8386 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2300 600 3343
8442 -0.86 -146.0 620.1 -5.5 219 8449 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2300 1996 3343
8807 -0.86 -146.0 634.8 -3.7 225 8814 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2301 597 3340
8858 -0.86 -146.0 636.9 -4.5 225 8865 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2300 1993 3340
9176 -0.86 -146.0 652.2 -5.1 231 9183 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2300 605 3340
9245 -0.86 -146.0 656.7 -7.1 232 9253 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2300 1997 3339
9604 -0.86 -146.0 681.3 -6.9 238 9611 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2300 600 3338
9649 -0.86 -146.0 684.7 -7.3 238 9657 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2300 1990 3338
9974 -0.86 -146.0 706.4 -6.6 244 9981 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2300 602 3336
10025 -0.86 -146.0 709.6 -6.0 244 10032 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2300 1992 3336
10342 -0.86 -146.0 726.5 -5.2 250 10349 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2300 604 3336
10387 -0.86 -146.0 728.8 -5.3 250 10394 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2300 1993 3335
10712 -0.86 -146.0 744.1 -4.6 256 10719 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2301 596 3334
10758 -0.86 -146.0 746.2 -4.7 256 10766 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2300 2000 3334
11082 -0.86 -146.0 759.0 -3.8 262 11090 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2300 603 3333
11130 -0.86 -146.0 760.8 -4.0 262 11137 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2300 1991 3333
11454 -0.86 -146.0 773.2 -3.9 268 11462 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2300 596 3332
11507 -0.86 -146.0 775.7 -5.1 268 11514 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2300 1999 3332
11823 -0.86 -146.0 794.4 -6.1 274 11831 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2300 606 3331
11875 -0.86 -146.0 798.2 -7.8 274 11883 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2300 1993 3331
12193 -0.86 -146.0 823.4 -8.1 280 12201 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2300 605 3330
12250 -0.86 -146.0 828.3 -8.0 280 12258 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2300 1992 3330
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