GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0038360001 C_ROLL_CLIMB  2108 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.01008 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  112 HD_C  9.8541004e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  365 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  20 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  29 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2760 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -33.48484 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2510 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2089 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  185606,5709.048,-14004.854,35,1.1,35 TGT_NAME  EDDY_CROSS
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-13930.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.68 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.0 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  190109,5709.011,-14004.952,11,1.3,11,23.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  91.8,39005,-16.5,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.223 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.023118,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  24062,0.00,0.000,0,0,1113,403.76 _24V_AH  23.4,20.060
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.0,17.259
HUMID  2219 DATA_FILE_SIZE  27184,504
TCM_TEMP  8.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  210805,014355,5707.038,-14004.899,39,1.0,39,23.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25167101.24 SBE_CT60024337.21
Roll_motor17570290.57 SBE_O243619193.87
VBD_pump_during_apogee421140113830.27 WL_BB2F5901051449.79
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.42
Iridium_during_connect31160117.59
Iridium_during_xfer119223621.45
Transponder_ping000.00
GPS5016582.70
TT875418140.71
LPSleep187951195.48
TT8_Active240618448.74
TT8_Sampling152838590.61
TT8_CF896044429.04
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits340012408.00
GPS_charging030.00
Compass89326232.23
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 77 0.00 0.00 -57.38 0.000 2 0.000 0.000 292 2092 2838
78 -1.17 -121.7 4.5 -8.8 6 103 11.45 2.42 -7.55 0.000 4 0.167 0.055 2248 3492 3259
331 -1.17 -121.7 55.6 -15.2 29 340 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2248 2085 3267
644 -1.17 -121.7 98.3 -13.1 45 653 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2248 3489 3274
821 -1.17 -121.7 121.4 -12.5 53 825 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2248 2088 3275
1127 -1.17 -121.7 156.4 -11.0 68 1136 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2248 3489 3276
1203 -1.17 -121.7 165.3 -11.5 69 1210 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2248 2096 3275
1529 -1.17 -121.7 198.9 -10.0 78 1538 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2248 685 3275
1564 -1.17 -121.7 202.4 -10.2 78 1571 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2248 2083 3275
1890 -1.17 -121.7 235.7 -10.2 87 1931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2083 3275
2251 -1.17 -121.7 271.9 -9.9 96 2260 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2248 683 3275
2276 -1.17 -121.7 274.4 -10.8 96 2285 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2248 2089 3275
2652 -1.17 -121.7 309.9 -9.2 105 2661 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2248 684 3275
2693 -1.17 -121.7 313.7 -9.2 105 2702 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2248 2088 3275
3054 -1.17 -121.7 347.7 -9.4 110 3062 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2248 684 3275
3089 -1.17 -121.7 351.2 -9.7 110 3098 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2248 2092 3275
3456 -1.17 -121.7 384.3 -9.0 115 3534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2092 3275
3856 -1.17 -121.7 418.5 -8.6 120 3864 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2248 683 3275
3886 -1.17 -121.7 421.2 -9.4 120 3895 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2248 2087 3274
4258 -1.17 -121.7 451.9 -8.1 125 4267 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2248 684 3274
4289 -1.17 -121.7 454.6 -9.2 125 4298 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2248 2089 3274
4660 -1.17 -121.7 487.5 -8.9 130 4669 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2248 683 3273
4688 -1.17 -121.7 489.9 -10.3 130 4696 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2248 2089 3272
5066 -1.17 -121.7 522.2 -8.5 135 5142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2088 3271
5464 -1.17 -121.7 553.6 -7.8 140 5472 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2248 684 3271
5494 -1.17 -121.7 556.0 -8.6 140 5503 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2248 2088 3271
5866 -1.17 -121.7 584.0 -7.6 145 5874 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2248 685 3270
5901 -1.17 -121.7 586.8 -8.2 145 5910 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2248 2087 3270
6268 -1.17 -121.7 615.5 -7.8 150 6276 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2248 686 3269
6294 -1.17 -121.7 617.8 -8.9 150 6303 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2248 2088 3269
6670 -1.17 -121.7 649.1 -8.4 155 6749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2088 3268
7070 -1.17 -121.7 682.8 -8.4 160 7079 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2248 684 3268
7106 -1.17 -121.7 686.0 -9.3 160 7115 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2248 2088 3267
7473 -1.17 -121.7 716.6 -8.4 165 7551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2088 3267
7873 -1.17 -121.7 751.1 -8.7 170 7952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2088 3267
8274 -1.17 -121.7 785.6 -8.6 175 8282 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2248 681 3266
8339 -1.17 -121.7 791.4 -9.4 175 8348 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2248 2089 3266
8675 -1.17 -121.7 818.9 -8.2 180 8754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2089 3265
9076 -1.17 -121.7 851.0 -8.0 185 9084 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2248 685 3265
9107 -1.17 -121.7 853.6 -8.9 185 9115 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2248 2093 3265
9479 -1.17 -121.7 883.0 -7.9 190 9557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2093 3265
9879 -1.17 -121.7 913.4 -7.6 195 9888 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2249 683 3264
9930 -1.17 -121.7 917.2 -7.3 195 9938 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2248 2090 3264
10281 -1.17 -121.7 943.5 -7.5 200 10289 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2248 685 3264
10312 -1.17 -121.7 946.0 -8.0 200 10320 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2248 2091 3264
10683 -1.17 -121.7 972.9 -7.2 205 10761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2091 3263
11085 -1.17 -121.7 999.8 -6.8 210 11162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2091 3263
11245 -0.31 0.0 1010.7 6.8 212 11403 0.98 0.00 107.20 1.401 6 0.104 0.000 2440 2091 2759
11405 1.17 121.7 1012.8 4.1 214 11516 1.52 2.78 102.20 1.391 4 0.078 0.071 2762 3515 2263
11559 1.17 121.7 1004.0 9.7 215 11564 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2762 2110 2261
11892 1.17 121.7 975.8 8.5 220 11901 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2762 3515 2259
11960 1.17 121.7 969.8 8.3 220 11968 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2762 2108 2259
12296 1.17 132.1 944.4 7.5 225 12310 0.00 2.67 7.62 1.371 4 0.000 0.064 2762 3519 2221
12347 1.18 132.2 940.2 8.0 225 12356 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2762 2109 2220
12698 1.18 152.8 915.2 7.1 230 12778 0.00 0.00 17.10 1.362 6 0.000 0.000 2762 2109 2136
13099 1.20 163.7 885.3 7.5 235 13113 0.00 2.65 8.70 1.358 4 0.000 0.064 2762 3503 2092
13156 1.21 163.7 880.4 8.4 235 13160 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2762 2108 2091
13503 1.21 163.7 852.5 8.0 240 13581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2762 2108 2090
13903 1.21 163.7 819.6 8.2 245 13912 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2762 3515 2090
13944 1.21 163.7 815.8 9.4 245 13947 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2762 2108 2090
14306 1.21 163.7 784.3 8.8 250 14384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2762 2108 2089
14706 1.21 163.7 747.2 9.2 255 14715 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2762 3515 2088
14772 1.21 163.7 740.6 10.1 255 14776 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2762 2107 2089
15108 1.21 163.7 710.2 9.1 260 15186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 2107 2088
15508 1.21 163.7 676.1 8.4 265 15586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2762 2107 2088
15908 1.21 163.7 643.5 8.1 270 15917 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2762 3515 2088
15950 1.21 163.7 639.9 8.7 270 15953 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2762 2107 2089
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