NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  112 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -637.15155 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050125,3420.013,-14325.156,42,1.2,43 TGT_NAME  W600
_CALLS  4 TGT_LATLONG  3424.270,-14403.776
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.163,0.067
_SM_DEPTHo  1.08 KALMAN_X  -48140.9,-29.0,157.9,-434129.4,-1897.4
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  -124514.2,131.4,-83.1,215369.3,-1245.3
GPS2  051603,3419.999,-14325.190,11,1.9,12,14.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  278.0,59488,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31279,6.60,0.631,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.5,18.717
HUMID  2505 _10V_AH  10.0,8.986
TCM_TEMP  13.00 DATA_FILE_SIZE  43924,1636
RAFOS_CLK  -9792 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -117.3 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.03 0.000 2 0.000 0.000 333 2158 2331
75 -0.83 -117.3 -4.2 12 114 14.27 2.55 -18.25 0.000 4 0.209 0.076 2639 3555 2976
340 -0.83 -117.3 -14.2 65 344 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2639 2131 2979
530 -0.83 -117.3 -11.0 91 539 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2639 3549 2980
580 -0.83 -117.3 -11.1 96 589 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2639 2122 2981
890 -0.83 -117.3 -9.4 127 899 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2639 3554 2985
940 -0.83 -117.3 -10.3 132 949 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2133 2986
1251 -0.83 -117.3 -6.9 163 1259 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2639 732 2988
1300 -0.83 -117.3 -7.1 168 1309 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2639 2155 2988
1630 -0.83 -117.3 -8.2 198 1639 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 3555 2988
1720 -0.83 -117.3 -9.4 202 1729 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2639 2132 2988
2030 -0.83 -117.3 -6.9 215 2039 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2639 725 2988
2090 -0.83 -117.3 -6.9 218 2099 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2142 2988
2410 -0.83 -117.3 -6.4 231 2433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2142 2988
2735 -0.83 -117.3 -6.4 244 2744 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2641 728 2988
2805 -0.83 -117.3 -6.4 247 2814 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2140 2987
3115 -0.83 -117.3 -6.8 260 3124 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2639 728 2986
3145 -0.83 -117.3 -7.4 261 3154 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2149 2986
3455 -0.83 -117.3 -8.3 274 3464 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2639 3556 2984
3495 -0.83 -117.3 -8.4 276 3504 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2639 2132 2983
3815 -0.83 -117.3 -6.4 289 3839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2131 2982
4140 -0.83 -117.3 -6.6 302 4163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2132 2980
4465 -0.83 -117.3 -6.9 315 4474 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 3548 2979
4515 -0.83 -117.3 -7.9 317 4524 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2639 2129 2979
4825 -0.83 -117.3 -6.9 330 4848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2129 2976
5150 -0.83 -117.3 -5.8 343 5159 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2639 3552 2974
5190 -0.83 -117.3 -6.5 345 5199 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2124 2975
5510 -0.83 -117.3 -6.5 358 5533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2124 2974
5835 -0.83 -117.3 -6.5 371 5844 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3555 2973
5875 -0.83 -117.3 -7.1 373 5884 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2639 2132 2973
6195 -0.83 -117.3 -6.8 386 6204 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 726 2971
6245 -0.83 -117.3 -7.5 388 6254 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2639 2148 2971
6555 -0.83 -117.3 -6.6 401 6578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2148 2971
6880 -0.83 -117.3 -6.2 414 6903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2148 2970
7205 -0.83 -117.3 -6.3 427 7228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2148 2968
7530 -0.83 -117.3 -6.4 440 7553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2148 2967
7855 -0.83 -117.3 -5.5 453 7878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2148 2965
8180 -0.83 -117.3 -4.9 466 8189 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3554 2964
8230 -0.83 -117.3 -6.1 468 8239 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2136 2964
8540 -0.83 -117.3 -5.6 481 8563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2136 2963
8865 -0.83 -117.3 -5.6 494 8874 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 728 2961
8905 -0.83 -117.3 -6.3 496 8914 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2639 2139 2962
9225 -0.83 -117.3 -5.5 509 9248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2139 2961
9550 -0.83 -117.3 -5.5 522 9573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2139 2960
9875 -0.83 -117.3 -6.0 535 9898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2139 2958
10200 -0.83 -117.3 -5.9 548 10209 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2639 734 2959
10240 -0.83 -117.3 -6.4 550 10249 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2639 2140 2958
10560 -0.83 -117.3 -5.6 563 10569 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2639 3547 2958
10600 -0.83 -117.3 -6.4 565 10609 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2639 2125 2958
10920 -0.83 -117.3 -5.6 578 10944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2126 2957
11245 -0.83 -117.3 -5.9 591 11268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2956
11570 -0.83 -117.3 -6.1 604 11593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2126 2956
11895 -0.83 -117.3 -5.8 617 11918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2126 2955
12220 -0.83 -117.3 -4.8 630 12243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2126 2954
12545 -0.83 -117.3 -4.1 643 12568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2126 2954
12870 -0.83 -117.3 -4.3 656 12893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2126 2953
13195 -0.83 -117.3 -4.6 669 13218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2126 2953
13520 -0.83 -117.3 -5.0 682 13543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2126 2952
13845 -0.83 -117.3 -5.5 695 13868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2126 2952
14170 -0.83 -117.3 -5.6 708 14179 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2639 730 2952
14200 -0.83 -117.3 -5.7 709 14209 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2639 2139 2952
14510 -0.83 -117.3 -5.2 722 14533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2139 2952
14835 -0.83 -117.3 -5.3 735 14844 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 734 2952
14875 -0.83 -117.3 -5.6 737 14884 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2143 2951
15195 -0.83 -117.3 -5.1 750 15218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2143 2952
15520 -0.83 -117.3 -5.2 763 15543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2143 2952
15671 -0.29 0.0 5.2 769 15769 0.60 0.00 95.05 1.359 6 0.142 0.000 2758 2144 2497
15770 0.83 117.3 2.3 773 15894 1.30 0.00 99.25 1.328 6 0.137 0.000 3002 2143 2018
16195 0.83 117.3 7.5 791 16204 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3002 481 2017
16315 0.83 117.3 8.4 797 16324 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3002 1895 2017
16635 0.83 117.3 7.2 810 16644 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3002 489 2017
16665 0.83 117.3 7.4 811 16674 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3002 1888 2017
16975 0.83 117.3 7.1 824 16998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1887 2016
17300 0.83 117.3 6.8 837 17309 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3002 481 2016
17330 0.83 117.3 7.0 838 17339 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3003 1886 2016
17640 0.83 117.3 6.8 851 17663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1886 2016
17965 0.83 117.3 6.9 864 17988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1886 2016
18290 0.83 117.3 7.2 877 18313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1886 2016
18615 0.83 117.3 7.3 890 18638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1886 2016
18940 0.83 117.3 7.7 903 18949 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3002 477 2015
18980 0.83 117.3 8.0 905 18989 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1897 2015
19300 0.83 117.3 6.9 918 19323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1897 2015
19625 0.83 117.3 6.2 931 19648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1897 2015
19950 0.83 137.2 5.3 944 19974 0.00 0.00 16.17 1.276 6 0.000 0.000 3002 1897 1937
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