OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  112 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -19994.043 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221338,5009.696,-14445.379,38,1.6,38,18.6 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.151,0.095
_SM_DEPTHo  5.15 KALMAN_X  36579.8,100.3,163.7,-31629.1,-1742.9
_SM_ANGLEo  -71.7 KALMAN_Y  89592.2,-196.5,-58.7,-81665.2,1058.3
GPS2  221851,5009.687,-14445.331,11,1.8,11,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  39.3,27840,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  4.2,1.024708 XPDR_PINGS  957
SM_CCo  32916,0.00,0.000,0,0,1499,337.29 _24V_AH  22.8,24.934
SM_GC  5.05,9.52,0.00,0.00,0.071,0.000,0.000,147,2410,1499,-9.86,0.28,337.29 _10V_AH  10.6,14.948
IRIDIUM_FIX  4949.70,-14451.14,020198,131359 DATA_FILE_SIZE  47461,830
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  182535,0
HUMID  2153 CFSIZE  260165632,249995264
INTERNAL_PRESSURE  9.07505 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.20 GPS  091008,072937,5011.737,-14441.022,36,1.1,41,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29288193.15 SBE_CT63224345.97
Roll_motor20583391.57 SBE_O261719267.46
VBD_pump_during_apogee399151013775.92 WL_BB2F14111053378.17
VBD_pump_during_surface000.00 Optode85433642.55
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2510359.82 nil000.00
Iridium_during_connect33160120.59 nil000.00
Iridium_during_xfer153223779.12
Transponder_ping2394202291.06
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS11506.28
TT8177319372.21
LPSleep281692653.93
TT8_Active57119119.96
TT8_Sampling226439955.28
TT8_CF844345215.51
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits171112217.74
GPS_charging000.00
Compass22468190.47
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
19 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 33 0.00 0.00 -12.00 0.000 2 0.000 0.000 147 2405 1863
35 -0.67 -117.3 4.8 -0.0 1 114 13.73 2.40 -57.30 0.000 4 0.288 0.081 3094 991 3356
334 -0.32 -117.3 41.4 -15.2 28 339 0.40 2.30 0.00 0.000 6 0.169 0.062 3207 2398 3358
659 -0.65 -117.3 62.4 -6.9 58 664 0.28 2.33 0.00 0.000 4 0.085 0.065 3106 983 3360
721 -0.56 -117.3 67.8 -9.3 63 725 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.161 0.058 3134 2412 3360
1050 -0.46 -117.3 97.1 -8.8 85 1055 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.177 0.076 3167 3813 3361
1081 -0.46 -117.3 99.6 -7.3 86 1089 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3167 2394 3361
1397 -0.46 -117.3 120.4 -6.2 102 1401 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3167 985 3361
1424 -0.46 -117.3 122.3 -7.0 103 1428 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3167 2398 3361
1746 -0.52 -117.3 140.4 -5.2 119 1747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3167 2397 3362
2054 -0.69 -117.3 160.4 -7.5 132 2058 0.20 2.30 0.00 0.000 4 0.088 0.067 3092 992 3361
2115 -0.64 -117.3 166.0 -9.1 134 2119 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3092 2402 3361
2449 -0.50 -117.3 192.5 -7.3 145 2454 0.17 2.33 0.00 0.000 4 0.163 0.078 3141 3819 3361
2504 -0.55 -117.3 195.7 -5.3 146 2511 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3141 2399 3361
2816 -0.55 -117.3 212.0 -5.3 157 2820 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3141 992 3360
2855 -0.60 -117.3 214.2 -5.7 158 2859 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3141 2400 3360
3184 -0.60 -117.3 234.3 -6.1 169 3185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2400 3360
3490 -0.60 -117.3 253.8 -6.4 179 3491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2400 3359
3796 -0.60 -117.3 273.7 -6.5 189 3800 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3142 986 3359
3822 -0.65 -117.3 275.5 -6.7 189 3829 0.08 2.30 0.00 0.000 6 0.080 0.063 3102 2393 3359
4135 -0.65 -117.3 297.5 -7.2 200 4139 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3102 3807 3359
4178 -0.61 -117.3 300.9 -7.4 201 4183 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3101 2399 3358
4505 -0.61 -117.3 323.6 -6.9 207 4506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2399 3358
4808 -0.61 -117.3 343.3 -6.5 212 4809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2399 3357
5111 -0.61 -117.3 363.9 -6.9 217 5112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2399 3357
5415 -0.61 -117.3 384.4 -6.7 222 5416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2398 3357
5717 -0.61 -117.3 404.4 -6.6 227 5721 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3102 983 3356
5771 -0.61 -117.3 408.1 -6.3 227 5778 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3101 2393 3356
6081 -0.56 -117.3 427.7 -6.3 233 6086 0.12 2.33 0.00 0.000 4 0.163 0.081 3128 3816 3356
6113 -0.61 -117.3 429.6 -5.6 233 6117 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3128 2393 3356
6445 -0.65 -117.3 446.6 -5.1 239 6449 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3128 988 3356
6472 -0.71 -117.3 448.1 -5.5 239 6477 0.08 2.30 0.00 0.000 6 0.069 0.062 3077 2406 3356
6810 -0.62 -117.3 470.5 -6.8 245 6812 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.136 0.000 3118 2406 3356
7113 -0.62 -117.3 487.9 -5.6 250 7114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2406 3356
7416 -0.62 -117.3 505.2 -5.8 255 7420 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3118 985 3355
7459 -0.62 -117.3 508.1 -6.5 255 7463 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3114 2405 3355
7780 -0.62 -117.3 527.8 -6.2 261 7781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2405 3355
8083 -0.62 -117.3 547.1 -6.3 266 8084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2405 3354
8387 -0.62 -117.3 565.7 -6.1 271 8391 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3114 993 3355
8414 -0.62 -117.3 567.5 -6.8 271 8418 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3114 2403 3354
8752 -0.62 -117.3 586.5 -5.6 277 8756 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3114 3810 3354
8778 -0.62 -117.3 587.9 -6.0 277 8783 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3114 2405 3354
9116 -0.62 -117.3 605.4 -5.1 283 9117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2405 3354
9419 -0.62 -117.3 620.4 -4.9 288 9423 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3114 991 3354
9451 -0.62 -117.3 622.2 -5.4 288 9456 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3114 2399 3354
9783 -0.62 -117.3 639.4 -5.2 294 9787 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3114 994 3354
9815 -0.62 -117.3 641.2 -5.3 294 9820 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3114 2402 3354
10147 -0.62 -117.3 658.7 -5.3 300 10148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2402 3353
10452 -0.62 -117.3 675.6 -5.7 305 10453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2402 3353
10753 -0.62 -117.3 693.7 -6.0 310 10758 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3114 986 3353
10785 -0.62 -117.3 695.8 -6.7 310 10790 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3114 2400 3353
11117 -0.62 -117.3 717.6 -6.6 316 11119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2400 3353
11421 -0.62 -117.3 737.3 -6.4 321 11422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2400 3353
11724 -0.62 -117.3 755.2 -5.8 326 11725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2400 3353
12027 -0.62 -117.3 771.0 -5.1 331 12028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2400 3353
12330 -0.62 -117.3 785.9 -4.9 336 12331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2401 3353
12634 -0.62 -117.3 800.9 -5.0 341 12638 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3114 988 3352
12683 -0.67 -117.3 803.5 -4.9 341 12688 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3114 2411 3352
12992 -0.67 -117.3 819.0 -5.1 346 12993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2411 3352
13297 -0.67 -117.3 834.4 -5.0 351 13301 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3114 985 3352
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state 32837 begin surface