WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  32
DIVE  112 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -277.68472 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  012855,4739.657,-12632.518,33,1.4,51 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.176,-0.086
_SM_DEPTHo  0.94 KALMAN_X  20778.6,-10.9,15.3,-136384.3,859.3
_SM_ANGLEo  -57.4 KALMAN_Y  14766.7,103.9,251.0,60697.8,-438.1
GPS2  013415,4739.672,-12632.542,10,1.4,10,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  224.5,132668,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30898,0.00,0.000,0,0,977,367.70 _10V_AH  10.0,9.309
HUMID  1250 DATA_FILE_SIZE  33876,1107
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,17.095

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.60 0.000 2 0.000 0.000 44 2103 2369
85 -0.87 -127.1 -5.0 7 124 12.60 2.55 -21.33 0.000 4 0.183 0.056 2178 696 2996
335 -0.87 -127.1 -10.4 32 339 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2178 2097 2997
640 -0.87 -127.1 -10.8 88 644 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2178 701 2997
695 -0.87 -127.1 -10.6 99 699 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2178 2101 2997
1000 -0.87 -127.1 -9.6 131 1004 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2178 684 2999
1190 -0.87 -127.1 -8.2 150 1194 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2179 2101 2999
1500 -0.87 -127.1 -6.6 181 1508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2101 3000
1820 -0.87 -127.1 -7.3 199 1824 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2179 696 3000
1930 -0.87 -127.1 -7.7 204 1934 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2091 3000
2240 -0.87 -127.1 -7.6 220 2244 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 693 3000
2345 -0.87 -127.1 -7.7 225 2349 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2104 3000
2660 -0.87 -127.1 -7.1 241 2664 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 704 3000
2755 -0.87 -127.1 -7.7 245 2759 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2094 3000
3060 -0.87 -127.1 -6.9 261 3064 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 688 3000
3165 -0.87 -127.1 -7.4 266 3169 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2101 3000
3480 -0.87 -127.1 -6.3 282 3484 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 689 3000
3590 -0.87 -127.1 -6.6 287 3594 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2097 2999
3940 -0.87 -127.1 -6.2 295 3944 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 690 3000
4045 -0.87 -127.1 -7.7 296 4048 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2095 3000
4360 -0.87 -127.1 -6.8 302 4364 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 696 3000
4440 -0.87 -127.1 -6.8 303 4444 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2096 3000
4780 -0.87 -127.1 -6.4 309 4784 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 695 3000
4845 -0.87 -127.1 -7.0 310 4849 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2098 3000
5200 -0.87 -127.1 -6.6 316 5204 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 696 3000
5300 -0.87 -127.1 -6.9 317 5303 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2100 3000
5620 -0.87 -127.1 -7.1 323 5624 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 695 2999
5685 -0.87 -127.1 -7.6 324 5689 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2096 3000
6040 -0.87 -127.1 -6.1 330 6044 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 696 2999
6120 -0.87 -127.1 -6.1 331 6124 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2096 3000
6460 -0.87 -127.1 -5.9 337 6464 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 692 2999
6550 -0.87 -127.1 -6.9 338 6554 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2091 2999
6880 -0.87 -127.1 -6.3 344 6884 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 689 2999
6950 -0.87 -127.1 -7.3 345 6954 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2104 2999
7300 -0.87 -127.1 -6.1 351 7304 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 690 2998
7340 -0.87 -127.1 -6.9 351 7344 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2104 2998
7660 -0.87 -127.1 -5.9 357 7664 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 695 2998
7725 -0.87 -127.1 -6.7 358 7729 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2090 2997
8080 -0.87 -127.1 -6.6 364 8084 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 696 2997
8160 -0.87 -127.1 -6.5 365 8164 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2095 2997
8500 -0.87 -127.1 -6.3 371 8504 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 698 2996
8550 -0.87 -127.1 -7.2 371 8554 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2097 2996
8860 -0.87 -127.1 -5.6 377 8864 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 698 2996
8935 -0.87 -127.1 -4.8 378 8938 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2104 2996
9280 -0.87 -127.1 -5.3 384 9284 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 692 2996
9355 -0.87 -127.1 -6.3 385 9358 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2103 2996
9700 -0.87 -127.1 -5.6 391 9704 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 694 2995
9755 -0.87 -127.1 -6.2 391 9759 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2094 2995
10060 -0.87 -127.1 -5.4 397 10064 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 698 2996
10120 -0.87 -127.1 -5.5 398 10124 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2109 2995
10480 -0.87 -127.1 -5.2 404 10484 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 698 2995
10540 -0.87 -127.1 -5.8 405 10544 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2101 2995
10900 -0.87 -127.1 -5.2 411 10958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2101 2994
11260 -0.87 -127.1 -5.2 417 11264 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 694 2994
11350 -0.87 -127.1 -6.3 418 11353 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2102 2994
11680 -0.87 -127.1 -6.1 424 11738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2102 2994
12040 -0.87 -127.1 -6.3 430 12044 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 691 2994
12095 -0.87 -127.1 -7.1 430 12099 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2091 2994
12400 -0.87 -127.1 -6.3 436 12458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2092 2993
12760 -0.87 -127.1 -5.6 442 12764 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 698 2993
12840 -0.87 -127.1 -6.1 443 12844 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2092 2993
13180 -0.87 -127.1 -5.2 449 13238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2092 2993
13540 -0.87 -127.1 -4.9 455 13544 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 695 2992
13625 -0.87 -127.1 -5.8 456 13628 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2097 2992
13960 -0.87 -127.1 -5.2 462 13964 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 691 2992
14005 -0.87 -127.1 -5.2 462 14009 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2096 2992
14320 -0.87 -127.1 -5.1 468 14324 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 694 2992
14365 -0.87 -127.1 -5.5 468 14368 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2099 2991
14680 -0.87 -127.1 -5.0 474 14738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2099 2991
15040 -0.87 -127.1 -5.3 480 15044 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 697 2991
15120 -0.87 -127.1 -6.5 481 15124 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2101 2991
15401 -0.32 0.0 5.5 486 15519 0.55 0.00 108.35 1.333 6 0.082 0.000 2301 2101 2476
15520 0.87 127.1 4.2 488 15634 1.23 2.70 108.15 1.322 4 0.061 0.067 2567 3497 1956
15675 0.87 127.1 6.5 490 15678 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2568 2105 1956
16000 0.87 127.1 6.8 496 16004 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2568 699 1954
16075 0.87 127.1 7.6 497 16079 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2103 1954
16420 0.87 127.1 6.8 503 16478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2103 1954
16780 0.87 127.1 7.1 509 16784 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2568 699 1953
16875 0.87 127.1 7.6 510 16878 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2568 2094 1953
17200 0.87 127.1 7.6 516 17204 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2568 699 1952
17270 0.87 127.1 9.0 517 17274 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2568 2093 1952
17620 0.87 127.1 7.2 523 17624 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2568 699 1953
17670 0.87 127.1 8.0 523 17674 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2099 1953
17980 0.87 127.1 7.1 529 17984 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2568 692 1952
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