Bermuda Jul15 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  38 HD_B  0.0101 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  4 HD_C  9.8540004e-06 ROLL_MIN  250 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  111 HEADING  -1 ROLL_MAX  3825 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  6000 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_ABORT  6000 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  12
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  91 ALTIM_PULSE  1
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  61 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  200 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2140 DEVICE1  2
T_DIVE  3750 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  4060 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  4120 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100740 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3830 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2970 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004402326
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064293214
MASS  78712 P_OVSHOOT_WITHG  0.1286 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.6613103e-05
MASS_COMP  9134.2002 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1022.6598 SEABIRD_T_J  3.266618e-06
NAV_MODE  2 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00093318848 SEABIRD_C_G  -9.6536341
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1178679
KALMAN_USE  2 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014615374
HD_A  0.0040549999 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00018686533

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121015,090305,2904.2402,-7209.2534,35,0.9,44,-11.4,0.5,308.2,9,9.5 TGT_NAME  3_SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2857.110,-7216.640
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.196643,-0.067499
_SM_DEPTHo  1.17 KALMAN_X  277051.062500,0.000000,0.000000,-871760.125000,15460.062500
_SM_ANGLEo  -66.5 KALMAN_Y  158733.406250,0.000000,0.000000,-424200.437500,4468.718750
GPS2  121015,091812,2904.2290,-7209.3066,5,0.8,21,-11.4,0.0,0.0,10,9.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  231.7,17750,-16.3,-5.333,-20.00,1845
SPEED_LIMITS  0.147,0.208 D_GRID  6000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.023546 _10V_AH  10.27,24.934
SM_CCo  138018,0.57,0.124,0,0,1279,250.11 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.30,7.82,0.00,0.57,0.074,0.000,0.124,123,2150,1279,-8.81,-1.41,250.11,0,0,0,0,0,0,26.72,27.19,26.41 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2853.13,-7209.78,070808,223252 MEM  329940
TT8_MAMPS  0.025466,0.025466 DATA_FILE_SIZE  110143,1746
HUMID  71.02 CAP_FILE_SIZE  771932,0
INTERNAL_PRESSURE  9.49499 CFSIZE  1024409600,998604800
TCM_TEMP  24.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.019,259.14,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4884.9,50.7 GPS  131015,234036,2855.355,-7224.651,54,1.0,58,-11.3,0.0,0.0,8,9.7
_24V_AH  21.08,36.143

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27292169.39 SBE_CT119623585.83
Roll_motor670791122.25 AA43305711131623.06
VBD_pump_during_apogee389394332364.28 nil000.00
VBD_pump_during_surface01241.50 nil000.00
VBD_valve116186457.14 nil000.00
Iridium_during_init58126156.18 nil000.00
Iridium_during_connect51160173.88 nil000.00
Iridium_during_xfer4832232274.34 nil000.00
Transponder_ping22420199.21 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22266.26
TT87319151162.86
LPSleep11752022643.18
TT8_Active94615150.36
TT8_Sampling12552415373.26
TT8_CF848364318.44
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits564610579.92
GPS_charging000.00
Compass116248983.75
RAFOS000.00
Transponder1653051.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.83 -64.7 130 2201 1049 1033 0.0 0.0 0 122 0.00 0.00 -104.72 0.154 16390 0.000 0.000 130 2201 2363 2310 2416 0 0 0 0 0 0 26.79 26.28 26.09
125 -0.85 -132.9 130 2201 2310 2416 2.4 -1.6 10 154 10.70 1.95 -11.73 0.186 18948 0.293 0.065 2691 813 2598 2543 2653 0 0 0 0 0 0 25.86 26.20 26.06
247 -0.65 -132.9 2691 813 2547 2649 20.3 -15.6 21 258 0.25 1.95 0.00 0.000 3078 0.206 0.062 2758 2230 2598 2547 2649 0 0 0 0 0 0 25.92 26.53 26.06
558 -0.58 -132.9 2757 2230 2547 2649 58.0 -10.4 47 559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2758 2230 2597 2546 2649 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.05
858 -0.58 -132.9 2757 2230 2547 2649 81.9 -7.0 67 863 0.00 1.95 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2758 815 2598 2547 2649 0 0 0 0 0 0 27.11 26.76 27.13
1183 -0.52 -132.9 2758 815 2547 2649 104.3 -6.9 87 1190 0.15 1.90 0.00 0.000 3078 0.191 0.065 2803 2212 2597 2546 2649 0 0 0 0 0 0 26.40 26.85 26.48
1499 -0.52 -132.9 2803 2212 2547 2649 119.7 -5.6 108 1503 0.00 1.92 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2793 3589 2598 2547 2649 0 0 0 0 0 0 27.17 26.74 27.19
1811 -0.52 -132.9 2793 3589 2546 2648 139.1 -6.2 127 1817 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2793 2159 2598 2547 2649 0 0 0 0 0 0 26.96 26.94 26.98
2126 -0.52 -132.9 2793 2159 2546 2648 157.3 -5.8 144 2127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2793 2159 2598 2547 2649 0 0 0 0 0 0 27.19 27.21 27.20
2426 -0.52 -132.9 2793 2159 2547 2647 176.4 -6.7 154 2430 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2783 3593 2597 2547 2647 0 0 0 0 0 0 27.19 26.75 27.21
2491 -0.52 -132.9 2783 3594 2547 2647 181.1 -6.9 156 2496 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2783 2204 2597 2547 2647 0 0 0 0 0 0 26.96 26.94 26.96
2821 -0.52 -132.9 2783 2203 2547 2646 205.3 -7.1 167 2822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2783 2202 2596 2547 2646 0 0 0 0 0 0 27.19 27.21 27.21
3121 -0.52 -132.9 2783 2203 2547 2644 227.4 -7.5 177 3122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2783 2203 2595 2547 2644 0 0 0 0 0 0 27.19 27.21 27.21
3421 -0.52 -132.9 2782 2203 2547 2643 248.7 -6.5 187 3422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2783 2203 2595 2547 2643 0 0 0 0 0 0 27.19 27.21 27.20
3721 -0.52 -132.9 2783 2203 2547 2642 268.6 -6.9 197 3725 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2773 3583 2594 2547 2642 0 0 0 0 0 0 27.19 26.74 27.20
3839 -0.52 -132.9 2773 3583 2548 2642 276.2 -7.8 200 3848 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2774 2199 2594 2547 2642 0 0 0 0 0 0 26.96 26.93 26.96
4163 -0.52 -132.9 2773 2199 2547 2640 304.8 -8.2 211 4164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2199 2593 2547 2640 0 0 0 0 0 0 27.19 27.21 27.20
4478 -0.52 -132.9 2773 2199 2547 2637 329.1 -7.7 218 4479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2199 2592 2546 2638 0 0 0 0 0 0 27.19 27.20 27.20
4793 -0.52 -132.9 2773 2198 2547 2637 352.8 -7.4 225 4794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2199 2591 2547 2636 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.20
5108 -0.52 -132.9 2773 2199 2547 2634 375.8 -7.2 232 5109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2198 2590 2547 2634 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.20
5423 -0.57 -132.9 2773 2199 2547 2633 397.8 -6.8 239 5428 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2764 3601 2590 2547 2633 0 0 0 0 0 0 27.17 26.73 27.20
5516 -0.57 -132.9 2764 3601 2547 2633 404.8 -7.1 241 5520 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2765 2199 2590 2547 2633 0 0 0 0 0 0 26.94 26.92 26.95
5830 -0.57 -132.9 2764 2198 2547 2630 429.4 -8.1 248 5831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2764 2199 2588 2547 2630 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.20
6145 -0.57 -132.9 2764 2199 2547 2629 454.3 -7.7 255 6146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2198 2588 2547 2629 0 0 0 0 0 0 27.17 27.20 27.19
6461 -0.57 -132.9 2764 2199 2547 2628 478.2 -7.5 262 6466 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2754 3597 2587 2547 2628 0 0 0 0 0 0 27.17 26.72 27.20
6532 -0.57 -132.9 2755 3596 2547 2628 481.7 -7.5 263 6538 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2755 2196 2587 2547 2628 0 0 0 0 0 0 26.92 26.91 26.94
6866 -0.57 -132.9 2754 2196 2547 2627 509.5 -7.4 271 6871 0.08 1.83 0.00 0.000 2564 0.204 0.065 2789 853 2587 2547 2627 0 0 0 0 0 0 26.73 26.79 26.77
6916 -0.57 -132.9 2789 850 2547 2626 513.1 -7.4 272 6922 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2781 2201 2586 2547 2626 0 0 0 0 0 0 26.91 26.85 26.93
7231 -0.65 -132.9 2780 2200 2547 2625 534.5 -7.1 279 7232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2781 2200 2586 2547 2625 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.18
7547 -0.74 -132.9 2780 2201 2547 2623 556.9 -7.0 286 7553 0.05 1.95 0.00 0.000 4356 0.191 0.074 2723 3586 2585 2547 2623 0 0 0 0 0 0 26.95 26.70 26.97
7645 -0.74 -132.9 2723 3586 2547 2624 564.9 -7.7 288 7649 0.00 1.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2723 2214 2585 2547 2624 0 0 0 0 0 0 26.94 26.90 26.96
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56326 -1.84 -132.9 2360 2193 2527 2551 4890.1 -4.4 754 56327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2360 2193 2538 2526 2551 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.12
56686 -1.84 -132.9 2359 2193 2527 2550 4905.3 -4.2 757 56687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2360 2193 2538 2526 2551 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.12
56805 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 56805 begin apogee
56808 -0.25 0.0 2360 2193 2526 2551 4910.5 -4.2 758 56936 1.62 0.00 123.50 3.943 10246 0.134 0.000 2893 2193 2140 2143 2138 0 0 0 0 0 0 24.50 22.80 21.08
56937 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 56937 begin climb
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