NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  111 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -40.389202 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  001400,3226.168,-14108.439,41,1.7,41 TGT_NAME  WP2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3128.507,-14200.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.057,-0.200
_SM_DEPTHo  1.33 KALMAN_X  -29267.1,-424.0,424.6,-242168.0,-1808.4
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  -70445.3,-135.8,-12.3,-48796.6,1172.3
GPS2  001907,3226.185,-14108.501,11,1.7,15,14.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  181.9,134745,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29383,30.02,0.594,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.5,16.282
HUMID  2391 _10V_AH  10.1,7.017
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41518,1545
RAFOS_CLK  1470 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,2,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.33 0.000 2 0.000 0.000 284 2247 2489
54 -1.00 -117.3 -5.0 8 88 12.43 2.58 -16.83 0.000 4 0.153 0.048 2452 805 3130
224 -1.00 -117.3 -12.3 42 228 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2246 3132
409 -1.00 -117.3 -13.2 79 412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2247 3133
594 -1.00 -117.3 -10.7 101 603 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 3652 3136
714 -1.00 -117.3 -11.5 113 723 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2207 3138
1024 -1.00 -117.3 -9.3 144 1033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2207 3140
1334 -1.00 -117.3 -9.3 175 1343 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 3646 3143
1394 -1.00 -117.3 -10.1 181 1403 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2215 3143
1719 -1.00 -117.3 -8.9 197 1728 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2451 3650 3144
1839 -1.00 -117.3 -9.8 203 1848 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2217 3144
2159 -1.00 -117.3 -6.2 216 2182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2217 3144
2484 -1.00 -117.3 -7.3 229 2493 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 3645 3144
2604 -1.00 -117.3 -9.1 235 2613 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2219 3144
2924 -1.00 -117.3 -8.3 248 2947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2219 3144
3249 -1.00 -117.3 -5.8 261 3258 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 3653 3143
3339 -1.00 -117.3 -6.6 265 3348 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2214 3143
3649 -1.00 -117.3 -6.4 278 3672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2214 3141
3974 -1.00 -117.3 -6.2 291 3983 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 3654 3140
4064 -1.00 -117.3 -7.2 295 4073 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2217 3139
4374 -1.00 -117.3 -7.3 308 4397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2218 3138
4699 -1.00 -117.3 -7.0 321 4708 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 803 3136
4749 -1.00 -117.3 -7.0 323 4758 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2237 3136
5059 -1.00 -117.3 -4.9 336 5082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2237 3134
5384 -1.00 -117.3 -5.4 349 5393 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 809 3133
5434 -1.00 -117.3 -6.3 351 5443 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2452 2234 3133
5744 -1.00 -117.3 -6.1 364 5767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2234 3133
6069 -1.00 -117.3 -6.3 377 6078 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 808 3131
6109 -1.00 -117.3 -6.8 379 6118 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2243 3131
6429 -1.00 -117.3 -6.8 392 6438 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 807 3130
6459 -1.00 -117.3 -6.7 393 6468 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2238 3130
6769 -1.00 -117.3 -5.3 406 6778 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2452 803 3128
6809 -1.00 -117.3 -5.8 408 6818 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2233 3128
7129 -1.00 -117.3 -5.4 421 7138 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2452 811 3126
7189 -1.00 -117.3 -6.0 424 7198 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2238 3127
7509 -1.00 -117.3 -5.8 437 7532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2238 3126
7834 -1.00 -117.3 -5.5 450 7843 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 808 3125
7894 -1.00 -117.3 -6.1 453 7903 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2233 3125
8214 -1.00 -117.3 -5.8 466 8223 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2452 3648 3123
8254 -1.00 -117.3 -6.4 468 8263 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2226 3123
8574 -1.00 -117.3 -5.7 481 8583 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2452 808 3122
8644 -1.00 -117.3 -6.4 484 8653 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2240 3122
8954 -1.00 -117.3 -6.1 497 8977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2240 3120
9279 -1.00 -117.3 -6.7 510 9288 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 812 3119
9339 -1.00 -117.3 -7.3 513 9348 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2232 3119
9659 -1.00 -117.3 -5.8 526 9682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2232 3118
9984 -1.00 -117.3 -4.4 539 9993 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 808 3117
10034 -1.00 -117.3 -4.8 541 10043 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2452 2231 3117
10344 -1.00 -117.3 -3.6 554 10353 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 808 3116
10404 -1.00 -117.3 -4.1 557 10413 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2452 2229 3116
10724 -1.00 -117.3 -4.3 570 10747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2229 3115
11049 -1.00 -117.3 -5.0 583 11058 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 807 3114
11109 -1.00 -117.3 -5.5 586 11118 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2231 3114
11429 -1.00 -117.3 -5.5 599 11452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2231 3113
11754 -1.00 -117.3 -5.3 612 11763 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 807 3112
11824 -1.00 -117.3 -6.0 615 11833 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2232 3112
12134 -1.00 -117.3 -5.5 628 12157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2232 3112
12459 -1.00 -117.3 -5.3 641 12468 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 808 3111
12519 -1.00 -117.3 -5.4 644 12528 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2233 3111
12839 -1.00 -117.3 -4.2 657 12848 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 810 3111
12879 -1.00 -117.3 -4.5 659 12888 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2452 2233 3112
13199 -1.00 -117.3 -4.1 672 13208 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 810 3110
13239 -1.00 -117.3 -4.5 674 13248 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2233 3110
13559 -1.00 -117.3 -5.1 687 13582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2233 3110
13884 -1.00 -117.3 -5.2 700 13893 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 811 3109
13934 -1.00 -117.3 -5.6 702 13943 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2452 2231 3109
14244 -1.00 -117.3 -4.7 715 14267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2232 3109
14569 -1.00 -117.3 -4.3 728 14578 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 810 3109
14629 -1.00 -117.3 -4.8 731 14638 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2452 2230 3109
14949 -1.00 -117.3 -4.6 744 14972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2230 3108
15274 -1.00 -117.3 -4.8 757 15283 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2453 811 3108
15324 -1.00 -117.3 -5.4 759 15333 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2452 2243 3108
15634 -1.00 -117.3 -4.7 772 15657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2243 3108
15959 -1.00 -117.3 -4.8 785 15968 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2452 813 3107
16039 -1.00 -117.3 -5.2 789 16048 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2452 2243 3107
16209 -0.30 0.0 4.8 796 16333 0.80 0.00 98.53 1.405 6 0.126 0.000 2607 2242 2648
16334 1.00 117.3 1.1 801 16443 1.42 0.00 101.40 1.375 6 0.094 0.000 2893 2243 2170
16744 1.00 117.3 9.7 818 16753 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2893 457 2168
16894 1.00 117.3 10.7 825 16903 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2893 1872 2168
17204 1.00 117.3 8.8 838 17227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2893 1873 2168
17529 1.00 117.3 8.6 851 17538 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2893 3286 2167
17579 1.00 117.3 9.1 853 17588 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2893 1869 2166
17889 1.00 117.3 8.6 866 17898 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2893 3294 2166
17929 1.00 117.3 9.1 868 17938 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2893 1858 2166
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18289 1.00 117.3 8.7 883 18298 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2893 1867 2165
18609 1.00 117.3 7.7 896 18632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2893 1867 2165
18934 1.00 117.3 8.3 909 18943 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2893 3283 2166
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