HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 TGT_DEFAULT_LON  -159.567 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  111 SM_CC  557.56689 R_PORT_OVSHOOT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SURF  2 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  52 DEEPGLIDER  0
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  3
D_ABORT  1090 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3664 DEVICE1  2
D_NO_BLEED  200 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2773 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
T_DIVE  550 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_MISSION  600 CAPUPLOAD  1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE5  -1
T_TURN  240 CAPMAXSIZE  150000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTS  0
T_NO_W  120 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 SMARTDEVICE1  5
USE_BATHY  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4 SMARTDEVICE2  -1
USE_ICE  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -76054.188 VBD_MAXERRORS  1 PHONE_DEVICE  0
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  5 AH0_24V  91.800003 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  405 AH0_10V  61.200001 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3489 PRESSURE_YINT  -30.332773 XPDR_DEVICE  19
MAX_BUOY  150 C_PITCH  2495 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  1.7 SEABIRD_T_G  0.0043036696
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.89999998 SEABIRD_T_H  0.00062677584
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  16 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15 SEABIRD_T_I  2.2664151e-05
MASS  52064 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10 SEABIRD_T_J  2.2667414e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_G  -10.310682
HD_A  0.0040048002 ROLL_MIN  208 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_H  1.1615626
HD_B  0.010364 ROLL_MAX  3567 ALTIM_PING_DEPTH  50 SEABIRD_C_I  -0.0017275931
HD_C  5.4717998e-06 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_PING_DELTA  20 SEABIRD_C_J  0.00021877716
HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1800 ALTIM_FREQUENCY  13
TGT_DEFAULT_LAT  22.349001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070328,2216.561,-15854.073,32,3.3,51 TGT_NAME  HOME1
_CALLS  5 TGT_LATLONG  2200.000,-15900.000
_XMS_NAKs  26 TGT_RADIUS  500.000
_XMS_TOUTs  4 KALMAN_CONTROL  -0.014,-0.216
_SM_DEPTHo  1.61 KALMAN_X  -46707.4,-170.3,-630.3,118068.6,-1534.0
_SM_ANGLEo  -57.9 KALMAN_Y  -93893.7,237.6,530.8,87452.2,239.9
GPS2  075452,2217.084,-15854.665,81,2.5,100,9.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  173.8,32939,-11.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.216 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.010301 ALTIM_BOTTOM_PING  975.0,999.0
SM_CCo  29123,88.85,0.615,0,0,499,557.57 _24V_AH  23.4,36.204
TT8_MAMPS  0.047554 _10V_AH  9.8,37.056
HUMID  1805 DATA_FILE_SIZE  23950,688
TCM_TEMP  25.10 CFSIZE  260034560,244346880
XPDR_PINGS  267 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,75,0,0
ALTIM_TOP_PING  9.3,7.7 GPS  280906,160432,2214.973,-15856.882,40,2.0,40,9.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2214677.13 SBE_CT3602242023.11
Roll_motor39383770.10 nil000.00
VBD_pump_during_apogee414149514489.26 nil000.00
VBD_pump_during_surface886151278.92 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init156103378.03 nil000.00
Iridium_during_connect140160527.25 ARS222134701.40
Iridium_during_xfer217022311325.94
Transponder_ping79420776.41
GPS1575076.95
TT8109619212.67
LPSleep188902405.44
TT8_Active137519266.96
TT8_Sampling8212393203.05
TT8_CF82849451279.06
TT8_Kalman338126.75
Analog_circuits361412425.10
GPS_charging000.00
Compass79398622.48
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -0.86 -146.0 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -53.05 0.000 2 0.000 0.000 386 1996 2714
77 -0.86 -146.0 3.2 -3.0 8 111 10.30 2.88 -14.38 0.000 4 0.146 0.067 2302 578 3371
199 -0.86 -146.0 20.7 -13.5 27 206 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2302 1977 3371
392 -0.86 -146.0 44.2 -12.1 43 399 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2302 579 3371
419 -0.86 -146.0 47.6 -12.8 45 426 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2302 1986 3371
620 -0.86 -146.0 73.5 -11.5 61 627 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2302 578 3371
653 -0.86 -146.0 77.7 -12.8 63 660 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2302 1996 3371
846 -0.86 -146.0 101.0 -10.1 79 858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2302 1998 3372
1044 -0.86 -146.0 117.8 -8.3 95 1056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2302 1997 3373
1263 -0.86 -146.0 138.7 -9.8 101 1323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2302 1997 3374
1626 -0.86 -146.0 171.9 -8.9 107 1633 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2302 586 3375
1720 -0.86 -146.0 181.6 -10.2 108 1728 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2302 1988 3375
2056 -0.86 -146.0 208.3 -7.7 114 2064 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2302 581 3376
2092 -0.86 -146.0 211.8 -10.0 114 2099 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2302 2000 3376
2428 -0.86 -146.0 231.8 -5.0 120 2435 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2302 577 3375
2455 -0.86 -146.0 233.1 -4.7 120 2462 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2302 1993 3375
2796 -0.86 -146.0 254.6 -6.8 126 2803 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2302 585 3375
2867 -0.86 -146.0 260.1 -7.7 127 2874 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2302 1995 3374
3227 -0.86 -146.0 289.5 -8.3 133 3236 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2302 583 3373
3292 -0.86 -146.0 295.5 -9.4 134 3300 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2302 1991 3372
3658 -0.86 -146.0 322.4 -6.5 140 3666 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2302 582 3370
3722 -0.86 -146.0 326.3 -6.0 141 3729 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2302 1995 3369
4089 -0.86 -146.0 350.9 -7.2 147 4147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2302 1994 3367
4450 -0.86 -146.0 383.8 -8.6 153 4457 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2302 589 3364
4533 -0.86 -146.0 389.5 -6.6 154 4543 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2302 1993 3363
4883 -0.86 -146.0 411.8 -6.5 160 4890 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2302 582 3361
4964 -0.86 -146.0 418.1 -7.6 161 4972 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2302 1994 3360
5313 -0.86 -146.0 440.3 -6.1 167 5321 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2302 590 3357
5358 -0.86 -146.0 442.9 -6.1 167 5366 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2301 1998 3357
5681 -0.86 -146.0 459.9 -5.4 173 5741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2300 1998 3354
6044 -0.86 -146.0 481.0 -5.6 179 6051 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2302 587 3351
6113 -0.86 -146.0 484.7 -5.1 180 6121 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2302 1991 3351
6474 -0.86 -146.0 502.5 -4.9 186 6482 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2302 588 3348
6539 -0.86 -146.0 506.4 -6.9 187 6546 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2302 1992 3348
6907 -0.86 -146.0 534.8 -8.6 193 6965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2302 1992 3344
7267 -0.86 -146.0 562.4 -6.9 199 7274 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2302 586 3342
7375 -0.86 -146.0 568.7 -6.0 200 7382 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2302 1996 3341
7699 -0.86 -146.0 585.2 -5.2 206 7706 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2302 582 3339
7738 -0.86 -146.0 587.8 -6.8 206 7745 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2301 1992 3340
8066 -0.86 -146.0 606.6 -5.6 212 8074 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2302 590 3338
8118 -0.86 -146.0 609.6 -5.9 212 8126 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2301 1998 3337
8436 -0.86 -146.0 626.4 -5.2 218 8443 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2302 586 3334
8469 -0.86 -146.0 628.4 -6.1 218 8476 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2302 1990 3335
8804 -0.86 -146.0 646.4 -5.4 224 8811 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2302 592 3333
8850 -0.86 -146.0 649.2 -6.5 224 8857 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2302 1992 3333
9174 -0.86 -146.0 669.8 -6.4 230 9186 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2302 584 3331
9219 -0.86 -146.0 672.8 -7.3 230 9227 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2302 1995 3331
9551 -0.86 -146.0 692.5 -5.8 236 9558 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2302 591 3330
9590 -0.86 -146.0 694.9 -5.3 236 9597 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2302 2001 3329
9920 -0.86 -146.0 711.3 -4.9 242 9927 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2302 584 3328
9965 -0.86 -146.0 713.8 -5.0 242 9973 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2302 1993 3328
10291 -0.86 -146.0 730.5 -5.2 248 10298 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2302 586 3327
10348 -0.86 -146.0 733.8 -5.5 248 10356 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2302 1999 3326
10657 -0.86 -146.0 749.8 -5.1 254 10669 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2302 585 3325
10683 -0.86 -146.0 751.0 -4.9 254 10690 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2302 1998 3325
11032 -0.86 -146.0 769.0 -5.2 260 11039 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2301 590 3324
11078 -0.86 -146.0 771.5 -6.1 260 11085 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2302 1994 3324
11402 -0.86 -146.0 787.5 -4.9 266 11410 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2302 588 3323
11461 -0.86 -146.0 790.5 -5.2 266 11468 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2302 1999 3324
11770 -0.86 -146.0 806.3 -5.2 272 11778 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2302 585 3323
11816 -0.86 -146.0 808.9 -5.5 272 11824 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2302 1994 3322
12140 -0.86 -146.0 826.5 -5.5 278 12147 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2302 583 3322
12193 -0.86 -146.0 829.3 -6.0 278 12200 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2302 1992 3322
12511 -0.86 -146.0 847.6 -5.8 284 12518 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2301 591 3321
12538 -0.86 -146.0 849.3 -6.1 284 12545 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2302 1997 3321
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