NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  111 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -102.93991 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201937,3419.437,-14320.616,31,1.2,31 TGT_NAME  W600
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3424.270,-14403.776
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.165,0.062
_SM_DEPTHo  1.15 KALMAN_X  -46022.2,-223.1,-182.9,-428691.4,-837.7
_SM_ANGLEo  -50.0 KALMAN_Y  -123117.6,-104.9,-272.0,213328.9,-1196.3
GPS2  202445,3419.419,-14320.643,17,1.2,17,14.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  276.3,66520,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30856,0.00,0.000,0,0,783,420.44 _24V_AH  23.5,18.565
HUMID  2654 _10V_AH  10.0,8.901
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  42758,1593
RAFOS_CLK  -9322 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 80 0.00 0.00 -65.60 0.000 2 0.000 0.000 331 2149 2452
81 -0.83 -117.3 -4.6 13 115 14.27 2.58 -14.15 0.000 4 0.209 0.076 2640 3558 2977
306 -0.83 -117.3 -15.3 58 310 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2640 2130 2981
496 -0.83 -117.3 -9.5 89 504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2125 2983
806 -0.83 -117.3 -8.1 120 814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2126 2988
1116 -0.83 -117.3 -8.8 151 1125 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2640 3556 2990
1206 -0.83 -117.3 -8.6 160 1215 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2640 2122 2990
1516 -0.83 -117.3 -8.7 191 1525 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 3555 2991
1556 -0.83 -117.3 -9.4 195 1565 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2641 2129 2991
1876 -0.83 -117.3 -8.0 208 1899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2125 2992
2201 -0.83 -117.3 -8.0 221 2224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2126 2991
2526 -0.83 -117.3 -8.0 234 2535 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2640 3555 2991
2586 -0.83 -117.3 -8.4 237 2595 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2640 2132 2991
2906 -0.83 -117.3 -7.6 250 2915 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 3552 2991
2956 -0.83 -117.3 -8.5 252 2965 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2640 2132 2991
3266 -0.83 -117.3 -6.8 265 3275 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 729 2991
3306 -0.83 -117.3 -6.9 267 3315 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2149 2991
3626 -0.83 -117.3 -7.2 280 3649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2989
3951 -0.83 -117.3 -7.3 293 3974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2988
4276 -0.83 -117.3 -6.5 306 4285 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2639 729 2986
4326 -0.83 -117.3 -7.3 308 4335 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2147 2986
4636 -0.83 -117.3 -6.9 321 4659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2985
4961 -0.83 -117.3 -6.0 334 4984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2984
5286 -0.83 -117.3 -5.5 347 5295 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2640 730 2982
5326 -0.83 -117.3 -5.8 349 5335 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2640 2149 2982
5646 -0.83 -117.3 -5.2 362 5655 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2640 3557 2981
5686 -0.83 -117.3 -5.9 364 5695 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2135 2981
6006 -0.83 -117.3 -5.5 377 6015 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2640 3555 2980
6056 -0.83 -117.3 -6.7 379 6065 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2125 2980
6366 -0.83 -117.3 -6.4 392 6375 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 3546 2979
6406 -0.83 -117.3 -7.3 394 6415 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2640 2122 2979
6726 -0.83 -117.3 -6.4 407 6749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2123 2977
7051 -0.83 -117.3 -6.1 420 7060 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2640 3551 2976
7101 -0.83 -117.3 -7.0 422 7110 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2129 2976
7411 -0.83 -117.3 -6.3 435 7434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2129 2975
7736 -0.83 -117.3 -6.3 448 7745 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 3554 2975
7786 -0.83 -117.3 -7.5 450 7795 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2137 2975
8096 -0.83 -117.3 -6.0 463 8119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2136 2974
8421 -0.83 -117.3 -6.5 476 8444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2136 2973
8746 -0.83 -117.3 -6.7 489 8769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2136 2972
9071 -0.83 -117.3 -6.3 502 9094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2136 2971
9396 -0.83 -117.3 -5.6 515 9405 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2640 3554 2970
9436 -0.83 -117.3 -6.3 517 9445 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2640 2128 2970
9756 -0.83 -117.3 -5.6 530 9779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2128 2968
10081 -0.83 -117.3 -6.1 543 10104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2128 2967
10406 -0.83 -117.3 -6.0 556 10429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2128 2966
10731 -0.83 -117.3 -5.0 569 10754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2128 2966
11056 -0.83 -117.3 -4.1 582 11065 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2640 3549 2964
11106 -0.83 -117.3 -5.1 584 11115 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2640 2136 2964
11416 -0.83 -117.3 -3.8 597 11439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2136 2964
11741 -0.83 -117.3 -4.2 610 11764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2136 2963
12066 -0.83 -117.3 -5.1 623 12089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2136 2963
12391 -0.83 -117.3 -5.5 636 12414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2136 2963
12716 -0.83 -117.3 -5.4 649 12739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2136 2962
13041 -0.83 -117.3 -5.1 662 13064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2136 2962
13366 -0.83 -117.3 -4.6 675 13389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2136 2962
13691 -0.83 -117.3 -4.4 688 13714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2136 2961
14016 -0.83 -117.3 -4.6 701 14039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2136 2961
14341 -0.83 -117.3 -5.1 714 14364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2136 2961
14666 -0.83 -117.3 -5.9 727 14689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2136 2961
14991 -0.83 -117.3 -6.2 740 15014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2136 2961
15316 -0.83 -117.3 -5.4 753 15339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2136 2960
15567 -0.29 0.0 4.6 763 15690 0.60 0.00 97.65 1.354 6 0.140 0.000 2758 2136 2497
15691 0.83 117.3 1.3 768 15805 1.25 0.00 99.40 1.325 6 0.126 0.000 3000 2136 2018
16106 0.83 117.3 8.6 785 16115 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3000 480 2016
16226 0.83 117.3 9.2 791 16235 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3000 1895 2016
16546 0.83 117.3 8.2 804 16555 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3000 478 2016
16596 0.83 117.3 8.3 806 16605 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3000 1893 2016
16906 0.83 117.3 6.9 819 16915 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3000 3297 2015
16936 0.83 117.3 6.7 820 16945 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3000 1893 2016
17246 0.83 125.1 5.7 833 17265 0.00 2.78 5.85 1.421 4 0.000 0.091 3001 487 1986
17286 0.84 125.3 6.0 835 17295 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3000 1896 1986
17606 0.84 125.3 6.1 848 17629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1896 1986
17931 0.84 125.3 6.4 861 17954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1896 1986
18256 0.84 125.3 6.7 874 18265 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3001 479 1986
18306 0.84 125.3 7.0 876 18315 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3000 1893 1986
18616 0.84 125.3 7.3 889 18639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1893 1985
18941 0.84 125.3 7.0 902 18950 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3001 483 1986
19001 0.84 125.3 7.6 905 19010 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3000 1889 1986
19321 0.84 125.3 6.2 918 19344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1889 1985
19646 0.84 133.4 5.7 931 19670 0.00 0.00 6.60 1.333 6 0.000 0.000 3000 1889 1952
19971 0.84 133.4 6.3 944 19994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1889 1953
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20621 0.84 133.4 7.0 970 20644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1889 1953
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