HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  15
DIVE  111 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -929.1217 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040954,2243.755,-15752.617,39,1.2,39 TGT_NAME  HOT2NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.183,0.126
_SM_DEPTHo  1.56 KALMAN_X  -15400.6,-66.2,12.2,22601.8,-55.8
_SM_ANGLEo  -62.1 KALMAN_Y  -67221.3,826.9,259.5,57392.8,-6288.7
GPS2  041438,2243.750,-15752.651,13,1.5,18,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  294.2,12763,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19242,34.50,0.686,0,0,915,400.08 _10V_AH  10.0,8.549
HUMID  968 DATA_FILE_SIZE  32890,808
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,19.706

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.17 -117.3 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.37 0.000 2 0.000 0.000 45 2276 2201
64 -1.17 -117.3 -4.2 5 107 11.93 2.63 -25.75 0.000 4 0.172 0.081 2108 3713 3026
333 -1.17 -117.3 -23.2 42 337 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2108 2312 3029
638 -1.17 -117.3 -21.1 79 642 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2108 3715 3031
823 -1.17 -117.3 -19.3 93 827 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2108 2305 3032
1138 -1.17 -117.3 -15.9 109 1142 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2108 3710 3035
1208 -1.17 -117.3 -14.8 112 1212 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2108 2300 3035
1518 -1.17 -117.3 -15.0 128 1522 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2108 3709 3036
1658 -1.17 -117.3 -14.1 135 1662 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2108 2294 3036
1998 -1.17 -117.3 -14.7 144 2002 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2108 3712 3036
2128 -1.17 -117.3 -15.3 147 2132 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2108 2300 3036
2438 -1.17 -117.3 -15.1 155 2442 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2108 3713 3035
2503 -1.17 -117.3 -14.8 156 2507 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2108 2301 3036
2838 -1.17 -117.3 -13.3 165 2842 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2108 3707 3033
2938 -1.17 -117.3 -13.5 167 2942 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2108 2304 3033
3278 -1.17 -117.3 -12.7 176 3282 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2108 3707 3032
3408 -1.17 -117.3 -12.8 179 3412 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2108 2305 3030
3718 -1.17 -117.3 -11.6 187 3722 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2108 3712 3028
3778 -1.17 -117.3 -13.0 188 3782 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2108 2305 3028
4118 -1.17 -117.3 -11.1 197 4156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2306 3026
4478 -1.17 -117.3 -11.3 206 4482 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2108 3706 3023
4593 -1.17 -117.3 -12.6 208 4597 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2108 2300 3022
4918 -1.17 -117.3 -12.0 217 4922 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2108 3706 3020
4953 -1.17 -117.3 -13.0 217 4957 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2108 2309 3020
5278 -1.17 -117.3 -12.2 226 5316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2309 3018
5638 -1.17 -117.3 -12.1 235 5642 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2109 3707 3017
5758 -1.17 -117.3 -12.8 238 5762 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2108 2293 3016
6078 -1.17 -117.3 -11.6 246 6116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2291 3014
6438 -1.17 -117.3 -10.6 255 6442 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2108 3705 3012
6538 -1.17 -117.3 -11.5 257 6542 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2108 2299 3012
6878 -1.17 -117.3 -9.6 266 6916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2298 3011
7238 -1.17 -117.3 -9.2 275 7242 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2108 3706 3008
7298 -1.17 -117.3 -10.6 276 7302 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2108 2299 3008
7359 -0.31 0.0 9.6 278 7477 0.93 0.00 102.03 1.493 6 0.108 0.000 2298 2299 2547
7478 1.17 117.3 3.4 281 7597 1.60 0.00 104.65 1.451 6 0.092 0.000 2624 2299 2067
7918 1.17 117.3 8.5 292 7922 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2625 3761 2065
8013 1.17 117.3 9.8 294 8017 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2624 2345 2064
8318 1.17 117.3 8.3 302 8322 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2625 3755 2064
8408 1.17 117.3 9.6 304 8412 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2624 2348 2063
8718 1.17 117.3 8.5 312 8756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 2348 2063
9078 1.17 117.3 8.1 321 9082 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2625 3760 2062
9238 1.17 117.3 9.0 325 9242 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2625 2346 2061
9558 1.17 135.8 7.2 333 9597 0.00 0.00 14.73 1.466 6 0.000 0.000 2625 2346 1992
9918 1.19 138.9 7.9 342 9927 0.00 2.83 2.55 1.559 4 0.000 0.113 2625 3755 1980
9978 1.20 138.9 10.1 343 9982 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2625 2356 1980
10318 1.20 138.9 9.3 352 10322 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2625 3755 1980
10383 1.20 138.9 10.6 353 10387 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2625 2349 1979
10718 1.20 138.9 9.5 362 10756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 2349 1979
11078 1.20 138.9 8.4 371 11082 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2625 3765 1979
11198 1.20 138.9 8.9 374 11202 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2624 2349 1978
11518 1.20 164.6 6.8 382 11547 0.00 2.85 22.13 1.354 4 0.000 0.107 2624 3755 1874
11623 1.23 164.6 9.0 384 11627 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2625 2345 1873
11958 1.23 167.0 7.9 393 11962 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2625 3757 1873
11988 1.23 167.0 8.9 393 11992 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2625 2346 1873
12318 1.23 179.7 7.4 402 12357 0.00 0.00 12.50 1.334 6 0.000 0.000 2625 2346 1813
12678 1.24 185.1 7.8 411 12687 0.00 2.83 4.18 1.389 4 0.000 0.106 2625 3752 1792
12758 1.25 185.1 9.2 413 12762 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2624 2349 1792
13078 1.25 187.0 7.9 421 13116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 2348 1792
13438 1.25 209.9 7.0 430 13477 0.00 0.00 20.92 1.246 6 0.000 0.000 2624 2349 1690
13798 1.28 229.1 7.1 439 13822 0.10 2.85 16.33 1.233 4 0.071 0.102 2658 3757 1612
13858 1.30 229.1 10.6 440 13862 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2658 2354 1611
14198 1.30 229.1 9.8 449 14202 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2658 3758 1611
14278 1.30 229.1 11.4 451 14282 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2658 2348 1611
14598 1.30 229.1 9.5 459 14602 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2658 3758 1611
14668 1.30 229.1 10.7 460 14672 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2658 2350 1610
14998 1.30 229.1 9.7 469 15002 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2658 3757 1610
15063 1.30 229.1 11.1 470 15067 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2658 2353 1610
15398 1.30 229.1 9.4 479 15402 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2658 3757 1610
15443 1.30 229.1 9.7 480 15447 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2658 2358 1610
15758 1.30 229.1 10.1 490 15777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2358 1610
16078 1.30 229.1 8.4 506 16097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2357 1610
16398 1.30 257.0 6.7 522 16427 0.00 2.72 22.73 0.996 4 0.000 0.088 2658 3757 1498
16558 1.33 257.0 10.6 530 16562 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2658 2347 1498
16878 1.33 257.0 9.1 546 16882 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2658 932 1498
16908 1.33 257.0 8.6 547 16912 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2658 2342 1498
17218 1.33 261.8 7.8 563 17227 0.00 2.67 3.83 0.992 4 0.000 0.085 2658 3755 1478
17318 1.33 261.8 10.9 568 17322 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2659 2344 1478
17628 1.33 261.8 9.6 596 17632 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2658 942 1478
17678 1.33 261.8 10.2 601 17682 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2658 2356 1478
17988 1.33 312.2 5.7 632 18037 0.00 0.00 40.63 0.810 6 0.000 0.000 2658 2356 1274
18338 1.39 312.2 8.5 680 18342 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2658 938 1274
18383 1.39 312.2 9.1 689 18387 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2658 2346 1274
18688 1.39 346.0 6.5 750 18717 0.00 0.00 26.60 0.748 6 0.000 0.000 2658 2346 1135
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