LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  10
DIVE  111 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -883.72821 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  235638,6359.829,-5800.397,40,1.0,40 TGT_NAME  W6300_5800
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6300.000,-5800.000
_XMS_NAKs  67 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  4 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.63 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.3 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  001351,6359.832,-5800.001,12,1.3,12,-36.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  216.1,110809,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1012

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30131,16.70,0.877,1,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,8.930
HUMID  1208 DATA_FILE_SIZE  36160,1199
TCM_TEMP  -6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.4,17.964

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.25 0.000 2 0.000 0.000 67 2380 2639
57 -0.89 -127.1 -4.5 8 96 12.57 2.88 -18.77 0.000 4 0.194 0.120 2159 3770 3117
222 -0.89 -127.1 -8.2 32 226 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2160 2371 3118
527 -0.89 -127.1 -7.4 63 535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2372 3117
837 -0.89 -127.1 -7.8 94 841 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2159 3767 3116
967 -0.89 -127.1 -8.9 107 971 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2160 2371 3115
1277 -0.89 -127.1 -7.5 138 1281 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2160 954 3116
1347 -0.89 -127.1 -7.5 145 1351 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2159 2379 3115
1657 -0.89 -127.1 -6.9 176 1661 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3772 3115
1697 -0.89 -127.1 -8.0 180 1701 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2160 2373 3115
2017 -0.89 -127.1 -7.3 211 2021 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2160 954 3116
2062 -0.89 -127.1 -7.8 213 2066 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2160 2376 3115
2377 -0.89 -127.1 -7.3 229 2381 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3769 3115
2457 -0.89 -127.1 -8.0 233 2461 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2159 2375 3115
2777 -0.89 -127.1 -7.0 249 2795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3115
3097 -0.89 -127.1 -6.2 265 3115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3115
3417 -0.89 -127.1 -6.5 281 3435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3115
3737 -0.89 -127.1 -6.6 297 3755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3115
4057 -0.89 -127.1 -6.4 313 4075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3115
4397 -0.89 -127.1 -6.2 324 4435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3115
4757 -0.89 -127.1 -5.9 333 4761 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2160 3769 3115
4792 -0.89 -127.1 -6.7 333 4796 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2160 2374 3115
5117 -0.89 -127.1 -5.5 342 5155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3115
5477 -0.89 -127.1 -5.4 351 5515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3115
5837 -0.89 -127.1 -5.4 360 5875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3115
6197 -0.89 -127.1 -5.1 369 6235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3116
6557 -0.89 -127.1 -5.0 378 6561 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 958 3116
6607 -0.89 -127.1 -5.8 379 6611 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2159 2381 3116
6917 -0.89 -127.1 -5.3 387 6921 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2160 3773 3116
6957 -0.89 -127.1 -6.3 388 6961 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2160 2370 3116
7277 -0.89 -127.1 -5.7 396 7281 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 954 3116
7322 -0.89 -127.1 -5.8 397 7326 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2159 2379 3116
7637 -0.89 -127.1 -6.0 405 7641 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2160 3768 3116
7682 -0.89 -127.1 -6.2 406 7686 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2160 2373 3116
7997 -0.89 -127.1 -6.1 414 8001 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 955 3116
8042 -0.89 -127.1 -7.0 415 8046 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2160 2378 3116
8357 -0.89 -127.1 -6.3 423 8361 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2160 3767 3116
8407 -0.89 -127.1 -6.7 424 8411 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2160 2372 3116
8717 -0.89 -127.1 -6.3 432 8721 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 955 3116
8757 -0.89 -127.1 -7.2 433 8761 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2158 2376 3116
9077 -0.89 -127.1 -6.0 441 9081 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2159 3770 3116
9127 -0.89 -127.1 -6.5 442 9131 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2159 2374 3116
9437 -0.89 -127.1 -5.9 450 9441 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 958 3116
9477 -0.89 -127.1 -7.0 451 9481 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2160 2378 3116
9797 -0.89 -127.1 -5.4 459 9801 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2160 3767 3116
9842 -0.89 -127.1 -5.8 460 9846 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2160 2374 3116
10157 -0.89 -127.1 -5.1 468 10195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3116
10517 -0.89 -127.1 -5.2 477 10555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3116
10877 -0.89 -127.1 -5.5 486 10915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3115
11237 -0.89 -127.1 -5.8 495 11275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3116
11597 -0.89 -127.1 -5.9 504 11635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3116
11957 -0.89 -127.1 -5.8 513 11995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3116
12317 -0.89 -127.1 -5.3 522 12321 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3767 3116
12377 -0.89 -127.1 -6.7 523 12381 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2159 2372 3116
12717 -0.89 -127.1 -4.2 532 12721 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2159 959 3116
12767 -0.89 -127.1 -4.2 533 12771 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2161 2375 3116
13077 -0.89 -127.1 -4.8 541 13081 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2159 3767 3116
13117 -0.89 -127.1 -5.7 542 13121 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2160 2373 3116
13437 -0.89 -127.1 -5.7 550 13441 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 961 3116
13497 -0.89 -127.1 -6.8 551 13501 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2160 2380 3115
13837 -0.89 -127.1 -6.0 560 13841 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2159 3769 3116
13902 -0.89 -127.1 -7.1 561 13906 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2160 2373 3116
14237 -0.89 -127.1 -5.8 570 14275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2373 3116
14597 -0.89 -127.1 -5.6 579 14601 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3769 3116
14632 -0.89 -127.1 -6.9 579 14636 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2159 2371 3116
14957 -0.89 -127.1 -5.4 588 14995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2371 3116
15317 -0.89 -127.1 -5.9 597 15321 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2159 3767 3116
15372 -0.89 -127.1 -6.2 598 15376 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2159 2368 3115
15677 -0.89 -127.1 -5.6 606 15681 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2161 957 3116
15732 -0.89 -127.1 -6.9 607 15736 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2159 2378 3116
16037 -0.89 -127.1 -6.2 615 16075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3116
16317 -0.31 0.0 6.2 622 16436 0.63 0.00 112.50 1.451 6 0.123 0.000 2285 2378 2598
16437 0.89 127.1 2.9 625 16556 1.30 3.50 109.57 1.418 4 0.093 0.090 2551 681 2079
16587 0.89 127.1 8.5 628 16591 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2551 2102 2079
16917 0.89 127.1 8.2 637 16921 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2551 3512 2083
16952 0.89 127.1 9.0 637 16956 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2551 2103 2083
17277 0.89 127.1 8.5 646 17281 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2551 3518 2084
17362 0.89 127.1 10.3 648 17366 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2551 2095 2084
17677 0.89 127.1 8.6 656 17681 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2551 3515 2084
17747 0.89 127.1 9.3 657 17751 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2551 2101 2084
18077 0.89 127.1 8.3 666 18081 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2551 3512 2084
18172 0.89 127.1 9.3 668 18176 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2551 2100 2084
18477 0.89 127.1 7.9 676 18481 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2551 3513 2084
18527 0.89 127.1 9.2 677 18531 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2551 2099 2084
18837 0.89 127.1 7.8 685 18841 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2551 3518 2084
18917 0.89 127.1 9.2 687 18921 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2551 2099 2084
19237 0.89 127.1 7.2 695 19241 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2551 3514 2084
19302 0.89 127.1 8.8 696 19306 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2551 2100 2085
19637 0.89 127.1 7.5 705 19641 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2551 3513 2084
19697 0.89 127.1 8.3 706 19701 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2551 2100 2084
20037 0.89 127.1 7.7 715 20041 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2551 3515 2084
20107 0.89 127.1 9.4 716 20111 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2551 2100 2084
20437 0.89 127.1 7.7 725 20441 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2551 3518 2084
20502 0.89 127.1 9.2 726 20506 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2551 2101 2084
20837 0.89 127.1 7.2 735 20841 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2551 3514 2084
20897 0.89 127.1 8.5 736 20901 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2551 2098 2084
21237 0.89 127.1 7.1 745 21241 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2551 3513 2084
21297 0.89 127.1 8.2 746 21301 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2551 2100 2084
21637 0.89 127.1 6.9 755 21641 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2551 3513 2084
21692 0.89 127.1 8.2 756 21696 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2551 2100 2084
21997 0.89 127.1 7.1 764 22001 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2551 3515 2084
22052 0.89 127.1 8.7 765 22056 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2551 2100 2084
22357 0.89 127.1 6.9 773 22361 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2551 3514 2084
22407 0.89 127.1 6.8 774 22411 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2551 2100 2084
22717 0.89 127.1 6.8 782 22721 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2551 3512 2084
22777 0.89 127.1 7.7 783 22781 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2551 2100 2084
23117 0.89 127.1 6.6 792 23121 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2551 3512 2084
23177 0.89 127.1 6.7 793 23181 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2551 2094 2083
23517 0.89 127.1 6.8 802 23521 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2551 3515 2084
23582 0.89 127.1 7.1 803 23586 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2551 2098 2084
23917 0.89 127.1 6.6 812 23921 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2551 3513 2084
23987 0.89 127.1 7.2 813 23991 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2551 2099 2085
24317 0.89 127.1 7.0 822 24321 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2551 3512 2084
24377 0.89 127.1 6.4 823 24381 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2551 2097 2084
24717 0.89 127.1 7.1 832 24721 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2551 3513 2084
24782 0.89 127.1 8.2 833 24786 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2551 2099 2084
25117 0.89 127.1 7.0 842 25121 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2551 3515 2084
25187 0.89 127.1 7.1 843 25191 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2551 2097 2084
25517 0.89 127.1 6.6 852 25521 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2551 3511 2084
25577 0.89 127.1 8.0 853 25581 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2551 2095 2084
25897 0.89 127.1 6.7 864 25901 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2551 3512 2084
25967 0.89 127.1 8.4 867 25971 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2551 2099 2084
26277 0.89 127.1 7.1 883 26281 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2551 3512 2084
26342 0.89 127.1 7.3 886 26346 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2551 2100 2084
26657 0.89 127.1 6.9 902 26661 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2551 3512 2084
26707 0.89 127.1 6.5 904 26711 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2551 2100 2084
27017 0.89 127.1 6.8 920 27021 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2551 3511 2084
27082 0.89 127.1 7.3 923 27086 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2551 2100 2084
27397 0.89 127.1 6.7 939 27401 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2551 3512 2084
27457 0.89 127.1 6.3 942 27461 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2551 2100 2084
27777 0.89 136.6 5.7 958 27791 0.00 2.97 9.57 0.981 4 0.000 0.112 2551 3508 2041
27842 0.90 136.6 6.8 961 27846 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2551 2099 2041
28147 0.90 136.6 7.2 988 28151 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2551 3510 2040
28202 0.90 136.6 7.0 993 28206 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2551 2100 2041
28507 0.90 136.6 6.2 1024 28511 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2551 3512 2041
28612 0.90 136.6 6.6 1034 28616 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2551 2100 2041
28917 0.90 154.6 5.4 1065 28936 0.00 3.00 14.70 0.905 4 0.000 0.114 2551 3511 1966
28942 0.92 178.3 5.3 1067 28966 0.00 2.92 18.73 0.875 6 0.000 0.105 2551 2101 1871
29267 0.95 178.3 7.7 1100 29271 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2551 3512 1870
29287 0.95 178.3 7.5 1102 29291 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2551 2099 1870
29597 0.95 178.3 6.3 1133 29601 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2551 3511 1870
29637 0.95 178.3 6.6 1137 29641 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2551 2099 1870
29947 0.95 178.3 6.5 1168 29951 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2551 3511 1870
29997 0.95 178.3 7.9 1175 30001 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2551 2100 1870