Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  6 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  111 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LAT  62 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  11 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2817 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2077655 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.004349953
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063985185
RHO  1.023 C_PITCH  2410 PRESSURE_YINT  -20.08235 SEABIRD_T_I  2.4539602e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5325169e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.7201281
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0883496
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00044553875
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00013483063

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  143707,6157.580,-1008.294,24,1.7,24,-10.0 TGT_NAME  IFRS1K
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6210.000,-1055.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.118,0.187
_SM_DEPTHo  1.14 KALMAN_X  -47098.8,2137.9,3042.9,-13320.5,-25167.8
_SM_ANGLEo  -59.2 KALMAN_Y  97268.6,1321.6,-688.8,-61967.1,-2182.1
GPS2  144137,6157.614,-1008.337,33,1.4,43,-10.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  337.8,46414,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.003988 ALTIM_BOTTOM_PING  750.9,77.9
SM_CCo  19413,0.00,0.000,0,0,1178,402.05 _24V_AH  23.5,21.274
SM_GC  1.17,11.45,0.00,0.00,0.054,0.000,0.000,73,2413,1178,-10.69,0.37,402.05 _10V_AH  10.2,9.616
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  47350,938
TT8_MAMPS  0.02301 CFSIZE  260165632,253046784
HUMID  2107 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,8,0,0
TCM_TEMP  16.30 GPS  301107,200707,6201.614,-1012.503,34,1.4,34,-10.1
XPDR_PINGS  13

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25172103.21 SBE_CT65824371.64
Roll_motor19372331.76 SBE_O267019299.16
VBD_pump_during_apogee453121112914.75 WL_BB2F5401051332.67
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210378.88 nil000.00
Iridium_during_connect29160109.62 nil000.00
Iridium_during_xfer97223513.22
Transponder_ping1042098.70
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS435022.00
TT8173019349.52
LPSleep148462331.65
TT8_Active61819124.98
TT8_Sampling218539887.16
TT8_CF830845144.03
TT8_Kalman338127.84
Analog_circuits172012210.62
GPS_charging000.00
Compass21048171.72
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
19 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 108 0.00 0.00 -86.55 0.000 6 0.000 0.000 72 2413 3415
110 -0.85 -146.6 4.9 -4.5 5 132 12.07 2.72 0.00 0.000 4 0.173 0.067 2222 981 3418
361 -0.85 -146.6 37.0 -7.1 16 366 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2222 2400 3419
688 -0.85 -146.6 65.0 -9.7 32 692 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2222 976 3419
719 -0.85 -146.6 67.9 -7.7 33 727 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2222 2397 3419
1037 -0.85 -146.6 93.0 -8.2 49 1038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2397 3419
1345 -0.85 -146.6 115.7 -6.8 64 1349 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2222 979 3419
1399 -0.85 -146.6 119.2 -6.2 66 1406 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2222 2398 3419
1715 -0.85 -146.6 138.8 -6.5 82 1719 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2222 978 3419
1746 -0.85 -146.6 141.1 -6.6 83 1753 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2222 2400 3420
2061 -0.85 -146.6 163.2 -7.0 99 2066 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2222 969 3419
2101 -0.85 -146.6 166.3 -7.5 101 2105 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2222 2404 3420
2426 -0.85 -146.6 192.4 -8.7 117 2427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2404 3419
2735 -0.85 -146.6 219.9 -9.3 132 2739 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2222 979 3419
2778 -0.85 -146.6 224.0 -8.9 134 2782 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2222 2397 3419
3107 -0.85 -146.6 250.2 -7.4 150 3108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2397 3419
3413 -0.85 -146.6 272.2 -6.9 165 3418 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2222 3766 3419
3453 -0.85 -146.6 275.1 -7.2 167 3457 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2222 2388 3419
3780 -0.85 -146.6 300.4 -7.8 183 3782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2388 3419
4087 -0.85 -146.6 321.3 -6.5 198 4088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2388 3419
4397 -0.85 -146.6 344.9 -8.1 213 4401 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2222 986 3419
4445 -0.85 -146.6 348.8 -8.1 215 4449 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2222 2393 3419
4766 -0.85 -146.6 380.0 -11.0 231 4771 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2222 982 3419
4809 -0.85 -146.6 385.1 -10.9 233 4814 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2222 2401 3419
5136 -0.85 -146.6 419.3 -10.3 249 5140 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2222 980 3419
5163 -0.85 -146.6 421.8 -9.2 250 5167 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2222 2401 3419
5484 -0.85 -146.6 449.4 -8.4 266 5485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2401 3418
5794 -0.85 -146.6 478.0 -9.9 281 5798 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2222 986 3419
5837 -0.85 -146.6 482.4 -9.5 283 5841 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2222 2401 3418
6164 -0.85 -146.6 505.7 -5.4 299 6165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2401 3419
6473 -0.85 -146.6 524.4 -7.4 314 6474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2401 3419
6783 -0.85 -146.6 550.4 -8.8 329 6784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2401 3418
7092 -0.85 -146.6 576.5 -7.8 344 7093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2401 3418
7401 -0.85 -146.6 593.7 -5.6 359 7405 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2222 985 3418
7499 -0.85 -146.6 600.5 -7.4 363 7506 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2222 2396 3418
7815 -0.85 -146.6 624.1 -7.2 379 7816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2396 3418
8124 -0.85 -146.6 643.3 -6.2 394 8125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2396 3418
8433 -0.85 -146.6 666.0 -7.9 409 8438 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2222 979 3417
8482 -0.85 -146.6 670.4 -9.1 411 8487 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2222 2402 3417
8803 -0.85 -146.6 694.3 -6.7 427 8804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2402 3417
9113 -0.85 -146.6 717.3 -7.9 442 9117 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2222 985 3417
9144 -0.85 -146.6 720.1 -8.2 443 9151 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2222 2394 3417
9459 -0.85 -146.6 748.3 -7.7 459 9461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2394 3417
9769 -0.85 -146.6 764.9 -5.9 474 9773 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2222 985 3417
9846 -0.85 -146.6 771.9 -9.1 477 9852 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2222 2415 3417
10161 -0.85 -146.6 798.0 -7.4 493 10165 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2222 983 3417
10203 -0.85 -146.6 801.4 -7.4 495 10208 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2222 2390 3417
10405 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 10405 begin apogee
10410 -0.31 0.0 818.9 6.4 505 10536 0.60 0.00 122.90 1.211 6 0.117 0.000 2340 2197 2817
10537 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10537 begin climb
10538 0.85 146.6 820.5 0.0 511 10664 1.17 0.00 120.90 1.190 6 0.074 0.000 2589 2197 2218
10984 0.85 146.6 786.8 7.5 533 10988 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2589 782 2216
11004 0.89 186.9 785.7 4.9 534 11043 0.00 2.62 33.67 1.146 6 0.000 0.054 2589 2202 2054
11351 1.00 290.9 775.6 3.2 551 11442 0.15 2.75 84.60 1.191 4 0.059 0.071 2633 785 1630
11598 1.00 290.9 757.6 8.4 562 11605 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2634 2204 1627
11914 1.00 290.9 726.7 11.7 578 11918 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2634 789 1625
11956 1.00 290.9 720.7 13.8 580 11961 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2634 2192 1625
12284 1.00 290.9 683.1 11.0 596 12288 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2634 782 1624
12332 1.00 290.9 677.6 9.8 598 12337 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2634 2202 1624
12653 1.00 290.9 645.7 9.7 614 12654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2202 1624
12962 1.00 290.9 615.0 8.6 629 12966 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2634 789 1624
13005 1.00 290.9 611.8 7.0 631 13010 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2634 2210 1624
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state 19311 begin surface coast
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state 19333 begin surface