Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  126 HD_C  2.0699999e-05 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  1 HEADING  -1 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_PING_DEPTH  300
DIVE  111 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  247 ALTIM_PING_DELTA  50
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3906 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2330 ALTIM_PULSE  4
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 HEAD_ERRBAND  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_YINT  0
D_FINISH  0 SM_CC  410 ROLL_TIMEOUT  15 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  31 DEEPGLIDERMB  0
D_SAFE  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  54 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE2  53
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  314 DEVICE3  35
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3678 DEVICE4  -1
T_DIVE  390 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2468 DEVICE5  -1
T_MISSION  430 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTS  0
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE1  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00167 SMARTDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  -1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -36024.219 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  0 SIM_W  0
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  91.800003 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  70 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_G  0.0043487432
MAX_BUOY  160 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PRESSURE_YINT  -0.68480778 SEABIRD_T_H  0.00064342754
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  384 PRESSURE_SLOPE  9.1816306e-05 SEABIRD_T_I  2.4770576e-05
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3709 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_T_J  2.5329045e-06
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2720 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.9387798
RHO  1.0274 PITCH_DBAND  0.1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0957668
MASS  51538 PITCH_CNV  0.0046000001 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017678341
KALMAN_USE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00023932544
HD_A  0.00281 PITCH_GAIN  14 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
HD_B  0.017999999 PITCH_TIMEOUT  20 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050228,911.008,12347.471,27,2.9,46,-0.1 TGT_NAME  BOHOL_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  927.200,12355.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.076,0.181
_SM_DEPTHo  0.97 KALMAN_X  -25126.8,-561.6,-59.5,26291.2,-6422.0
_SM_ANGLEo  -63.9 KALMAN_Y  -15952.1,-679.5,104.4,30877.7,-4029.9
GPS2  050932,910.940,12347.535,13,1.2,30,-0.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  24.5,33057,-16.7,-8.462
SPEED_LIMITS  0.147,0.188 D_GRID  1100

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.021476 XPDR_PINGS  11
SM_CCo  20745,0.00,0.000,0,0,790,411.37 _24V_AH  23.4,24.780
SM_GC  0.96,11.62,0.00,0.00,0.043,0.000,0.000,382,2332,790,-10.70,0.06,411.37 _10V_AH  10.2,13.767
IRIDIUM_FIX  907.96,12348.67,010707,040447 DATA_FILE_SIZE  98702,1894
TT8_MAMPS  0.021476 CFSIZE  260165632,248000512
HUMID  1654 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  10.1273 GPS  010707,105708,913.021,12348.605,31,1.2,31,-0.1
TCM_TEMP  23.90

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26190119.32 SBE_CT127424715.85
Roll_motor15762231.28 Optode0330.00
VBD_pump_during_apogee445132013749.09 WL_BB2F7761051906.73
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3910395.19 nil000.00
Iridium_during_connect48160183.43 nil000.00
Iridium_during_xfer1982231036.71
Transponder_ping642061.42
GPS825041.90
TT8106919215.92
LPSleep154492345.11
TT8_Active79219160.07
TT8_Sampling3340391356.22
TT8_CF862645292.85
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits235512288.26
GPS_charging000.00
Compass32188262.62
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.46 -155.7 0.0 0.0 0 67 0.00 0.00 -44.42 0.000 2 0.000 0.000 384 2335 2173
70 -1.46 -155.7 3.2 -7.3 9 105 11.85 2.42 -17.73 0.000 4 0.191 0.053 2399 924 3106
262 -1.46 -155.7 42.2 -20.8 44 267 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2400 2314 3107
604 -1.46 -155.7 106.9 -16.7 105 608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2400 2314 3108
946 -1.46 -155.7 151.3 -12.3 166 950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2399 2314 3111
1289 -1.46 -155.7 189.7 -10.9 227 1293 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2399 918 3111
1350 -1.46 -155.7 196.5 -11.1 238 1354 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2399 2327 3111
1693 -1.46 -155.7 232.3 -10.3 299 1696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2399 2327 3112
2030 -1.46 -155.7 268.2 -10.2 345 2039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2400 2327 3112
2359 -1.46 -155.7 302.6 -10.2 376 2363 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2399 922 3109
2392 -1.46 -155.7 306.0 -10.5 379 2396 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2399 2321 3109
2722 -1.46 -155.7 339.8 -10.3 410 2730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2399 2321 3107
3050 -1.46 -155.7 373.7 -10.3 441 3054 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2399 925 3103
3083 -1.46 -155.7 377.2 -10.7 444 3087 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2399 2331 3103
3412 -1.46 -155.7 411.7 -10.8 475 3421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2399 2331 3101
3740 -1.46 -155.7 448.2 -11.3 506 3745 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2399 929 3099
3785 -1.46 -155.7 453.3 -11.6 510 3789 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2399 2333 3099
4114 -1.46 -155.7 490.8 -11.5 541 4123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2399 2333 3096
4446 -1.46 -155.7 528.6 -11.4 561 4450 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2399 931 3095
4490 -1.46 -155.7 533.8 -11.4 563 4495 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2399 2334 3094
4822 -1.46 -155.7 571.4 -11.2 579 4840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2399 2334 3093
5151 -1.46 -155.7 607.6 -10.9 595 5155 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2399 927 3092
5190 -1.46 -155.7 611.9 -10.8 596 5194 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2399 2329 3091
5504 -1.46 -155.7 643.7 -10.0 612 5508 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2399 924 3090
5549 -1.46 -155.7 648.3 -10.0 614 5553 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2399 2341 3090
5880 -1.46 -155.7 680.7 -10.0 630 5899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2399 2341 3088
6209 -1.46 -155.7 714.9 -10.5 646 6214 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2399 927 3087
6266 -1.46 -155.7 720.8 -10.7 648 6275 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2399 2333 3087
6585 -1.46 -155.7 754.9 -10.8 664 6604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2399 2333 3086
6915 -1.46 -155.7 790.4 -10.6 680 6919 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2400 925 3085
6955 -1.46 -155.7 794.6 -11.0 681 6958 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2399 2331 3085
7268 -1.46 -155.7 827.1 -10.3 697 7287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2400 2331 3084
7598 -1.46 -155.7 860.9 -10.3 713 7616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2399 2331 3084
7927 -1.46 -155.7 895.3 -10.6 729 7932 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2399 928 3083
7983 -1.46 -155.7 901.2 -10.6 731 7987 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2399 2330 3083
8303 -1.46 -155.7 935.4 -10.6 747 8307 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2399 924 3083
8347 -1.46 -155.7 940.2 -10.9 749 8351 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2400 2331 3082
8678 -1.46 -155.7 976.5 -11.3 765 8697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2399 2331 3082
8805 -0.36 0.0 990.3 11.2 771 8942 1.12 0.00 125.35 1.320 6 0.098 0.000 2637 2079 2468
8945 1.46 155.7 995.3 0.0 778 9083 1.83 0.00 128.65 1.292 6 0.068 0.000 3040 2079 1833
9392 1.46 155.7 963.4 8.7 800 9411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3040 2079 1832
9721 1.46 155.7 934.8 8.7 816 9726 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3040 3505 1832
9772 1.46 155.7 930.0 9.6 818 9776 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3040 2113 1832
10097 1.46 155.7 900.9 9.0 834 10116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3040 2113 1832
10426 1.46 155.7 871.3 9.0 850 10431 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3040 3512 1832
10467 1.46 155.7 867.5 9.8 851 10476 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3040 2101 1832
10802 1.46 155.7 836.6 8.9 868 10821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3040 2101 1832
11132 1.46 155.7 807.3 8.7 884 11136 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3039 3503 1832
11199 1.46 155.7 801.1 9.2 887 11203 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3040 2089 1832
11531 1.46 155.7 771.7 9.0 903 11540 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3040 3506 1832
11592 1.46 155.7 765.6 10.0 905 11596 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3040 2092 1831
11906 1.46 155.7 737.6 8.9 921 11925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3040 2092 1832
12235 1.46 155.7 708.8 8.7 937 12239 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3040 3506 1832
12291 1.46 155.7 703.6 9.5 939 12295 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3040 2077 1831
12611 1.46 155.7 675.3 9.0 955 12615 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3040 3508 1832
12656 1.46 155.7 671.1 9.2 957 12660 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.043 3040 2093 1831
12986 1.46 155.7 640.7 9.2 973 13005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3040 2092 1831
13316 1.46 155.7 610.2 9.2 989 13320 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3040 3507 1830
13389 1.46 155.7 603.2 9.7 992 13393 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3040 2090 1831
13714 1.46 155.7 574.3 8.8 1008 13718 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3040 3510 1831
13753 1.46 155.7 570.7 9.3 1009 13757 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3040 2099 1831
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