OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  111 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -19981.568 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125258,5007.796,-14449.541,31,2.8,50,18.5 TGT_NAME  NE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.154,0.089
_SM_DEPTHo  5.19 KALMAN_X  37497.7,41.4,392.4,-37713.9,-1437.2
_SM_ANGLEo  -69.3 KALMAN_Y  89581.3,-157.8,-23.4,-85245.6,1364.5
GPS2  130223,5007.795,-14449.529,18,2.6,37,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  41.6,33773,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  3.9,1.012071 XPDR_PINGS  968
SM_CCo  32948,0.00,0.000,0,0,1561,322.32 _24V_AH  22.8,24.750
SM_GC  4.94,9.73,0.00,0.00,0.074,0.000,0.000,148,2405,1561,-9.86,0.14,322.32 _10V_AH  10.6,14.817
IRIDIUM_FIX  4949.70,-14451.95,020198,131314 DATA_FILE_SIZE  50636,850
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  186888,0
HUMID  2169 CFSIZE  260165632,250068992
INTERNAL_PRESSURE  9.09458 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.40 GPS  081008,221338,5009.696,-14445.379,38,1.6,38,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30280196.01 SBE_CT64924355.27
Roll_motor19085370.71 SBE_O263219273.92
VBD_pump_during_apogee371150412741.63 WL_BB2F14451053460.69
VBD_pump_during_surface000.00 Optode87433657.79
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init47103111.45 nil000.00
Iridium_during_connect64160234.77 nil000.00
Iridium_during_xfer2632231341.65
Transponder_ping2424202317.39
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS385020.47
TT8180819379.64
LPSleep282152655.00
TT8_Active53219111.83
TT8_Sampling233939987.18
TT8_CF861245297.32
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits167012212.52
GPS_charging000.00
Compass22918194.31
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
19 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 33 0.00 0.00 -12.32 0.000 2 0.000 0.000 137 2406 1978
35 -0.67 -117.3 5.1 -0.0 1 105 13.45 2.38 -50.75 0.000 4 0.281 0.081 3096 988 3354
357 -0.34 -117.3 41.7 -13.2 29 365 0.32 2.33 0.00 0.000 6 0.167 0.061 3195 2393 3357
683 -0.67 -117.3 63.9 -7.3 60 687 0.25 2.30 0.00 0.000 4 0.088 0.066 3104 989 3358
906 -0.50 -117.3 85.7 -10.8 77 910 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.160 0.058 3148 2401 3359
1233 -0.45 -117.3 111.5 -7.4 93 1237 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3148 989 3360
1259 -0.41 -117.3 113.7 -8.2 94 1264 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.162 0.059 3181 2406 3360
1580 -0.68 -117.3 132.8 -6.1 110 1585 0.22 2.33 0.00 0.000 4 0.081 0.066 3097 985 3360
1623 -0.68 -117.3 135.9 -7.7 112 1628 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3097 2397 3360
1939 -0.54 -117.3 164.5 -9.3 125 1943 0.15 2.30 0.00 0.000 4 0.164 0.077 3141 3810 3360
2027 -0.61 -117.3 170.8 -6.5 127 2034 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3141 2396 3360
2339 -0.61 -117.3 190.4 -6.1 138 2343 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3141 986 3360
2376 -0.61 -117.3 192.8 -5.9 139 2381 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3141 2400 3359
2706 -0.61 -117.3 213.0 -6.3 150 2707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2400 3359
3012 -0.61 -117.3 232.9 -6.5 160 3013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2400 3359
3318 -0.61 -117.3 250.6 -5.5 170 3322 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3141 985 3358
3349 -0.61 -117.3 252.5 -5.8 171 3354 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3141 2400 3358
3685 -0.61 -117.3 270.5 -5.6 182 3686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2400 3357
3991 -0.65 -117.3 288.9 -6.0 192 3995 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3141 988 3357
4019 -0.69 -117.3 290.5 -6.6 193 4024 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.087 0.063 3085 2402 3356
4352 -0.58 -117.3 316.7 -8.0 201 4353 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.160 0.000 3125 2401 3356
4655 -0.58 -117.3 335.2 -6.1 206 4656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3356
4957 -0.58 -117.3 353.1 -5.9 211 4959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3356
5260 -0.58 -117.3 370.7 -5.7 216 5264 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3125 995 3354
5292 -0.58 -117.3 372.6 -6.0 216 5297 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3125 2402 3355
5624 -0.58 -117.3 390.8 -5.5 222 5628 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3125 992 3355
5645 -0.58 -117.3 392.1 -6.4 222 5650 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3125 2400 3354
5989 -0.58 -117.3 412.3 -5.9 228 5990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3354
6292 -0.58 -117.3 430.1 -5.9 233 6293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3354
6594 -0.58 -117.3 448.7 -6.2 238 6596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3354
6899 -0.58 -117.3 468.7 -6.7 243 6900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3354
7201 -0.58 -117.3 488.7 -6.6 248 7202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3354
7504 -0.58 -117.3 507.0 -6.0 253 7508 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3125 989 3353
7536 -0.58 -117.3 509.1 -6.3 253 7540 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3124 2403 3353
7868 -0.58 -117.3 528.0 -5.7 259 7869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3353
8171 -0.62 -117.3 545.6 -5.8 264 8175 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3125 990 3352
8214 -0.62 -117.3 548.3 -6.1 264 8219 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3125 2403 3352
8536 -0.66 -117.3 565.4 -5.3 270 8537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3352
8839 -0.71 -117.3 582.4 -5.6 275 8844 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.090 0.073 3078 994 3351
8865 -0.64 -117.3 584.4 -8.3 275 8870 0.08 2.30 0.00 0.000 6 0.163 0.064 3110 2402 3351
9203 -0.64 -117.3 606.4 -6.5 281 9204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2402 3351
9506 -0.64 -117.3 626.1 -6.6 286 9507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2402 3351
9809 -0.64 -117.3 645.8 -6.4 291 9810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2402 3352
10112 -0.64 -117.3 665.3 -6.4 296 10116 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3110 992 3351
10138 -0.64 -117.3 667.2 -7.1 296 10142 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3111 2400 3351
10476 -0.64 -117.3 687.7 -6.1 302 10480 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3110 3817 3351
10502 -0.64 -117.3 689.5 -6.2 302 10506 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3110 2398 3350
10839 -0.64 -117.3 709.8 -6.1 308 10841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2398 3350
11143 -0.64 -117.3 728.0 -5.9 313 11147 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3110 985 3350
11174 -0.64 -117.3 730.1 -6.2 313 11179 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3110 2405 3350
11506 -0.64 -117.3 748.8 -5.6 319 11508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2405 3349
11811 -0.64 -117.3 766.2 -5.7 324 11815 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3111 992 3349
11837 -0.64 -117.3 767.9 -5.7 324 11841 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3110 2398 3350
12175 -0.64 -117.3 787.1 -5.7 330 12176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2398 3349
12478 -0.64 -117.3 804.7 -5.8 335 12479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2398 3349
12781 -0.64 -117.3 821.7 -5.6 340 12782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2398 3349
13084 -0.64 -117.3 838.4 -5.5 345 13085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2398 3349
13389 -0.64 -117.3 854.4 -5.2 350 13390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2398 3349
13690 -0.64 -117.3 870.0 -5.1 355 13691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2398 3349
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state 32871 begin surface