WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  29
DIVE  111 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -20.238689 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174137,4643.270,-12538.493,37,1.1,50 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.185,0.095
_SM_DEPTHo  1.74 KALMAN_X  -2601.9,-402.1,-237.9,-14082.3,-485.4
_SM_ANGLEo  -63.3 KALMAN_Y  -5572.8,-250.4,-240.3,-4873.9,-1987.5
GPS2  174627,4643.251,-12538.481,14,1.1,15,19.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  278.1,181418,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30932,0.00,0.000,0,0,1065,347.59 _10V_AH  10.0,19.832
HUMID  1246 DATA_FILE_SIZE  34410,1112
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,31.089

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -60.10 0.000 2 0.000 0.000 41 2327 2147
73 -0.91 -127.1 -4.4 6 127 12.35 2.53 -35.33 0.000 4 0.178 0.060 2165 915 3003
173 -0.91 -127.1 -11.3 16 177 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2318 3002
478 -0.91 -127.1 -11.2 51 482 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2165 3716 3002
553 -0.91 -127.1 -11.0 66 557 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2315 3002
858 -0.91 -127.1 -5.3 127 862 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2165 925 3002
888 -0.91 -127.1 -5.6 133 892 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2321 3002
1193 -0.91 -127.1 -7.8 165 1201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2321 3003
1503 -0.91 -127.1 -8.5 196 1511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 3003
1823 -0.91 -127.1 -8.1 227 1841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 3003
2143 -0.91 -127.1 -6.9 243 2161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 3003
2463 -0.91 -127.1 -5.7 259 2467 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 928 3003
2498 -0.91 -127.1 -5.6 260 2502 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2320 3003
2803 -0.91 -127.1 -6.7 276 2821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3003
3123 -0.91 -127.1 -8.1 292 3141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3003
3443 -0.91 -127.1 -6.8 308 3447 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2165 3709 3003
3483 -0.91 -127.1 -6.5 310 3487 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2320 3003
3803 -0.91 -127.1 -5.9 326 3821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2315 3003
4143 -0.91 -127.1 -6.4 339 4201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2315 3003
4503 -0.91 -127.1 -6.5 345 4507 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2165 3707 3003
4543 -0.91 -127.1 -7.0 345 4547 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2165 2322 3003
4863 -0.91 -127.1 -6.6 351 4921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3003
5223 -0.91 -127.1 -7.3 357 5281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3003
5583 -0.91 -127.1 -5.9 363 5641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3003
5943 -0.91 -127.1 -6.2 369 5947 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2165 3714 3003
5993 -0.91 -127.1 -6.9 369 5997 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2328 3003
6303 -0.91 -127.1 -6.6 375 6361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2328 3003
6663 -0.91 -127.1 -6.0 381 6667 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2165 3718 3003
6703 -0.91 -127.1 -5.6 381 6707 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2323 3003
7023 -0.91 -127.1 -5.7 387 7027 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2165 919 3003
7068 -0.91 -127.1 -6.2 387 7072 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2312 3003
7383 -0.91 -127.1 -6.5 393 7387 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2165 3718 3003
7413 -0.91 -127.1 -7.6 393 7417 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2318 3003
7743 -0.91 -127.1 -6.5 399 7747 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2165 3718 3003
7778 -0.91 -127.1 -6.9 399 7782 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2326 3003
8103 -0.91 -127.1 -6.3 405 8107 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2166 3719 3003
8173 -0.91 -127.1 -7.4 406 8177 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2323 3003
8523 -0.91 -127.1 -6.2 412 8527 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2165 926 3003
8553 -0.91 -127.1 -6.5 412 8557 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2312 3003
8883 -0.91 -127.1 -5.8 418 8887 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2165 3718 3003
8928 -0.91 -127.1 -7.0 418 8932 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2325 3003
9243 -0.91 -127.1 -5.5 424 9247 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2165 919 3003
9313 -0.91 -127.1 -6.5 425 9317 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2165 2315 3003
9663 -0.91 -127.1 -5.4 431 9721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2315 3003
10023 -0.91 -127.1 -5.4 437 10081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2315 3003
10383 -0.91 -127.1 -4.6 443 10387 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2165 3722 3002
10433 -0.91 -127.1 -5.8 443 10437 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2324 3002
10743 -0.91 -127.1 -5.5 449 10747 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2165 3720 3002
10773 -0.91 -127.1 -7.1 449 10777 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2316 3002
11103 -0.91 -127.1 -6.0 455 11161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2315 3001
11463 -0.91 -127.1 -5.2 461 11467 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2166 3724 3001
11498 -0.91 -127.1 -5.8 461 11502 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2327 3000
11823 -0.91 -127.1 -4.3 467 11827 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2166 3721 3000
11858 -0.91 -127.1 -3.9 467 11862 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2323 3000
12183 -0.91 -127.1 -4.4 473 12241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 2999
12543 -0.91 -127.1 -5.6 479 12547 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2164 3720 2999
12593 -0.91 -127.1 -6.9 479 12597 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2314 2999
12903 -0.91 -127.1 -6.3 485 12961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 2999
13263 -0.91 -127.1 -5.9 491 13267 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2165 3723 2999
13303 -0.91 -127.1 -6.1 491 13307 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2319 2999
13623 -0.91 -127.1 -5.6 497 13627 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 915 2998
13663 -0.91 -127.1 -7.0 497 13667 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2314 2998
13983 -0.91 -127.1 -5.7 503 13987 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2165 3718 2998
14013 -0.91 -127.1 -5.9 503 14017 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2318 2998
14343 -0.91 -127.1 -6.2 509 14401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2312 2998
14703 -0.91 -127.1 -6.3 515 14707 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2165 3719 2998
14738 -0.91 -127.1 -6.9 515 14742 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2325 2997
15063 -0.91 -127.1 -4.6 521 15067 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2165 3721 2997
15098 -0.91 -127.1 -5.1 521 15102 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2324 2997
15423 -0.91 -127.1 -4.4 527 15481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 2997
15783 -0.91 -127.1 -4.6 533 15841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 2996
15964 -0.32 0.0 4.6 536 16082 0.63 0.00 108.75 1.293 6 0.090 0.000 2299 2319 2482
16083 0.91 127.1 3.5 538 16202 1.25 0.00 108.63 1.272 6 0.070 0.000 2566 2318 1963
16503 0.91 127.1 7.0 545 16507 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 742 1961
16573 0.91 127.1 7.1 546 16577 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2137 1961
16923 0.91 127.1 6.8 552 16927 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3542 1960
16948 0.91 127.1 7.5 552 16952 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2146 1960
17283 0.91 127.1 6.4 558 17341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2146 1960
17643 0.91 136.0 5.7 564 17657 0.00 2.63 6.65 1.292 4 0.000 0.065 2566 3546 1927
17703 0.92 136.0 6.8 565 17707 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2566 2138 1927
18063 0.92 149.6 5.6 571 18122 0.00 0.00 11.25 1.258 6 0.000 0.000 2566 2138 1871
18423 0.94 149.6 6.7 577 18427 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 737 1871
18453 0.94 149.6 7.8 577 18457 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2135 1870
18783 0.94 149.6 7.9 583 18841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2135 1870
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