WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  111 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  28
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2461
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0033588 T_GPS_CHARGE  -131.86191 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013213
T_MISSION  580 HD_B  0.012487 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.7024e-006 C_PITCH  2356 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2230 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2075 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  224037,4803.907,-12601.499,49,1.0,61 TGT_NAME  VM_NEAHBAY
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4805.000,-12600.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.011,-0.103
_SM_DEPTHo  1.66 KALMAN_X  -38160.8,-228.4,-107.2,-42814.0,1756.8
_SM_ANGLEo  -62.7 KALMAN_Y  55476.3,-251.6,-143.3,63440.1,2321.6
GPS2  225103,4803.888,-12601.424,10,1.9,10,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  154.3,2710,-26.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.188 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24742,57.72,0.000,1,0,1339,275.23 _10V_AH  10.0,9.264
HUMID  1255 DATA_FILE_SIZE  28018,912
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.8,12.100

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.73 -36.2 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.10 0.000 2 0.000 0.000 34 2242 2297
63 -1.73 -53.8 -4.0 5 92 11.30 0.00 -15.98 0.000 6 0.000 0.000 1973 2241 2682
393 -1.75 -53.8 -20.6 50 397 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1972 3628 2682
623 -1.75 -53.8 -15.0 81 627 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2232 2683
933 -1.75 -53.8 -11.8 112 941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2227 2683
1253 -1.75 -53.8 -12.1 129 1257 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1971 3634 2684
1318 -1.75 -53.8 -13.9 132 1322 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2230 2684
1633 -1.75 -53.8 -11.6 148 1651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2226 2684
1953 -1.75 -53.8 -12.0 164 1971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2226 2684
2273 -1.75 -53.8 -11.2 178 2331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2226 2684
2633 -1.75 -53.8 -11.5 184 2637 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1972 3633 2684
2703 -1.75 -53.8 -12.1 185 2707 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2232 2684
3053 -1.75 -53.8 -10.1 191 3111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2228 2684
3413 -1.75 -53.8 -10.0 197 3471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2228 2684
3773 -1.75 -53.8 -9.2 203 3777 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1971 3628 2684
3838 -1.75 -53.8 -10.3 204 3842 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2233 2684
4193 -1.75 -53.8 -9.2 210 4197 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1972 3627 2684
4288 -1.75 -53.8 -11.0 211 4292 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2230 2684
4613 -1.75 -53.8 -9.6 217 4617 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1972 3631 2684
4663 -1.75 -53.8 -10.9 217 4667 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2229 2684
4973 -1.75 -53.8 -9.5 223 5031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2229 2684
5333 -1.75 -53.8 -9.6 229 5391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2229 2684
5693 -1.75 -53.8 -9.5 235 5697 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1972 3633 2683
5768 -1.75 -53.8 -10.3 236 5772 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2238 2683
6113 -1.75 -53.8 -8.3 242 6117 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1972 3632 2683
6188 -1.75 -53.8 -9.0 243 6192 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2229 2682
6533 -1.75 -53.8 -8.5 249 6591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2229 2682
6893 -1.75 -53.8 -8.5 255 6897 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1972 3636 2682
7008 -1.75 -53.8 -8.9 256 7012 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2231 2682
7313 -1.75 -53.8 -8.3 262 7371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2230 2682
7673 -1.75 -53.8 -8.0 268 7731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2229 2681
8033 -1.75 -53.8 -7.5 274 8091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2228 2681
8393 -1.75 -53.8 -7.4 280 8397 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1972 832 2681
8443 -1.75 -53.8 -7.9 280 8447 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2223 2680
8753 -1.75 -53.8 -7.6 286 8811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2223 2680
9113 -1.75 -53.8 -7.0 292 9171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2223 2680
9473 -1.75 -53.8 -7.1 298 9531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2223 2680
9833 -1.75 -53.8 -7.1 304 9837 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1971 3633 2680
9968 -1.75 -53.8 -8.8 306 9972 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2232 2679
10073 -0.32 0.0 7.8 308 10132 1.55 0.00 45.97 0.000 6 0.000 0.000 2279 2226 2461
10133 1.75 53.8 5.4 309 10192 2.13 0.00 46.65 0.000 6 0.000 0.000 2736 2226 2241
10493 1.75 53.8 9.1 315 10551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2226 2240
10853 1.75 53.8 9.6 321 10857 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2736 3479 2239
10983 1.75 53.8 10.8 323 10987 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2084 2238
11333 1.75 53.8 9.8 329 11337 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2735 668 2238
11388 1.75 53.8 10.4 329 11392 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2076 2238
11693 1.75 53.8 8.6 335 11751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2077 2238
12053 1.75 53.8 8.2 341 12057 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2736 3481 2237
12228 1.75 53.8 8.7 343 12232 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2072 2238
12533 1.75 53.8 7.7 349 12591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2072 2237
12893 1.75 53.8 7.4 355 12951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2072 2237
13253 1.75 53.8 7.1 361 13257 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2736 3481 2237
13378 1.75 53.8 7.5 363 13382 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2082 2236
13733 1.75 53.8 7.7 369 13791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2082 2237
14093 1.75 53.8 7.9 375 14097 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2736 3487 2237
14158 1.75 53.8 8.1 376 14162 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2073 2237
14513 1.75 53.8 7.6 382 14517 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2736 671 2237
14558 1.75 53.8 8.1 382 14562 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2077 2237
14873 1.75 53.8 7.0 388 14877 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2736 3487 2237
14928 1.75 53.8 6.5 388 14932 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2083 2237
15233 1.75 53.8 6.2 394 15291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2083 2237
15593 1.75 53.8 6.5 400 15597 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2736 3482 2237
15653 1.75 53.8 6.6 401 15657 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2069 2237
16013 1.75 53.8 6.7 407 16071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2069 2236
16373 1.75 53.8 6.3 413 16431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2069 2236
16733 1.75 53.8 6.3 419 16791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2069 2237
17093 1.75 55.7 5.8 425 17151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2069 2237
17453 1.76 62.6 5.2 431 17467 0.00 2.63 6.15 0.000 4 0.000 0.000 2736 3484 2204
17588 1.76 62.6 7.4 433 17592 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2071 2204
17933 1.76 62.6 6.3 439 17937 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2735 3479 2205
18068 1.76 62.6 7.2 441 18072 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2074 2205
18413 1.76 62.6 6.8 447 18417 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2736 3474 2205
18558 1.76 62.6 7.1 449 18562 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2080 2205
18893 1.76 62.6 6.2 455 18897 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2736 3479 2205
18903 1.76 64.1 5.8 455 18907 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2080 2204
19253 1.77 71.6 5.2 461 19267 0.00 2.58 7.25 0.000 4 0.000 0.000 2736 3483 2169
19328 1.78 71.6 6.6 462 19332 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2078 2168
19673 1.78 71.6 6.2 468 19731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2078 2168
20033 1.78 71.6 6.5 480 20051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2078 2168
20353 1.78 71.6 6.1 496 20371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2078 2168
20673 1.78 71.6 6.0 512 20677 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2736 3479 2168
20713 1.78 71.6 6.9 514 20717 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2078 2168
21033 1.78 73.7 5.8 530 21051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2077 2168
21353 1.78 80.7 5.2 546 21367 0.00 2.58 7.15 0.000 4 0.000 0.000 2735 3484 2131
21468 1.79 80.7 6.9 551 21472 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2074 2131
21773 1.79 80.7 6.6 567 21777 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2735 679 2131
22003 1.79 80.7 6.8 578 22007 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2077 2131
22313 1.79 97.7 4.1 594 22332 0.00 0.00 13.05 0.000 6 0.000 0.000 2735 2077 2063
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