NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  110 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -179.51358 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  155300,3228.968,-14106.458,42,1.2,42 TGT_NAME  WP2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3128.507,-14200.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.044,-0.203
_SM_DEPTHo  1.32 KALMAN_X  -27553.3,483.8,-353.8,-240894.8,-1693.8
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  -70980.7,-406.5,85.8,-42937.4,1866.4
GPS2  155827,3228.969,-14106.486,18,1.5,18,14.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  178.3,140773,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29545,44.90,0.593,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,16.151
HUMID  2446 _10V_AH  10.0,6.941
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  40776,1518
RAFOS_CLK  1608 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.00 -117.3 0.0 0 57 0.00 0.00 -45.08 0.000 2 0.000 0.000 285 2259 2635
58 -1.00 -117.3 -5.9 9 87 12.40 2.58 -11.52 0.000 4 0.152 0.048 2454 800 3130
238 -1.00 -117.3 -12.7 45 242 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2243 3132
423 -1.00 -117.3 -11.0 82 432 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2454 3652 3134
493 -1.00 -117.3 -9.7 89 502 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2454 2212 3134
803 -1.00 -117.3 -9.5 120 812 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2454 3646 3139
1043 -1.00 -117.3 -9.6 144 1052 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2454 2220 3141
1353 -1.00 -117.3 -9.6 175 1362 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2454 3650 3143
1453 -1.00 -117.3 -8.4 185 1462 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2454 2214 3143
1773 -1.00 -117.3 -7.3 199 1796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2214 3144
2098 -1.00 -117.3 -8.2 212 2107 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2454 3646 3144
2168 -1.00 -117.3 -8.4 215 2177 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2454 2216 3144
2478 -1.00 -117.3 -7.4 228 2501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2216 3144
2803 -1.00 -117.3 -6.7 241 2826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2216 3144
3128 -1.00 -117.3 -5.8 254 3137 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2454 3652 3144
3178 -1.00 -117.3 -6.8 256 3187 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2454 2211 3144
3488 -1.00 -117.3 -6.7 269 3511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2211 3143
3813 -1.00 -117.3 -6.6 282 3836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2211 3141
4138 -1.00 -117.3 -5.6 295 4147 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 3653 3140
4188 -1.00 -117.3 -6.9 297 4197 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2454 2220 3139
4498 -1.00 -117.3 -5.8 310 4507 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 3646 3138
4548 -1.00 -117.3 -7.0 312 4557 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2454 2224 3138
4858 -1.00 -117.3 -6.6 325 4881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2224 3137
5183 -1.00 -117.3 -7.2 338 5206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2224 3135
5508 -1.00 -117.3 -7.0 351 5531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2224 3133
5833 -1.00 -117.3 -6.3 364 5856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2224 3133
6158 -1.00 -117.3 -5.5 377 6181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2224 3132
6483 -1.00 -117.3 -5.4 390 6506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2224 3130
6808 -1.00 -117.3 -5.1 403 6831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2224 3129
7133 -1.00 -117.3 -3.8 416 7142 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2453 3644 3128
7183 -1.00 -117.3 -4.9 418 7192 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2454 2227 3128
7493 -1.00 -117.3 -5.5 431 7502 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 813 3127
7533 -1.00 -117.3 -6.6 433 7542 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2238 3127
7853 -1.00 -117.3 -6.5 446 7862 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2454 808 3126
7913 -1.00 -117.3 -6.6 449 7922 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2235 3126
8233 -1.00 -117.3 -5.4 462 8256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2235 3125
8558 -1.00 -117.3 -4.7 475 8567 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2454 807 3123
8608 -1.00 -117.3 -5.5 477 8617 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2231 3123
8918 -1.00 -117.3 -5.2 490 8941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2231 3122
9243 -1.00 -117.3 -5.7 503 9252 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2454 808 3121
9313 -1.00 -117.3 -6.5 506 9322 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2454 2240 3121
9623 -1.00 -117.3 -6.1 519 9646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2240 3120
9948 -1.00 -117.3 -6.4 532 9957 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 811 3119
10018 -1.00 -117.3 -7.0 535 10027 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2454 2230 3119
10328 -1.00 -117.3 -6.5 548 10351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2230 3118
10653 -1.00 -117.3 -5.9 561 10662 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2454 810 3117
10703 -1.00 -117.3 -6.5 563 10712 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2454 2231 3117
11013 -1.00 -117.3 -4.7 576 11036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2232 3116
11338 -1.00 -117.3 -4.1 589 11361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2232 3116
11663 -1.00 -117.3 -4.0 602 11672 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2454 808 3115
11713 -1.00 -117.3 -4.8 604 11722 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2454 2233 3114
12023 -1.00 -117.3 -4.0 617 12046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2233 3113
12348 -1.00 -117.3 -4.4 630 12357 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2454 810 3112
12408 -1.00 -117.3 -4.8 633 12417 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2454 2235 3112
12728 -1.00 -117.3 -4.9 646 12751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2235 3113
13053 -1.00 -117.3 -5.5 659 13062 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2454 813 3111
13103 -1.00 -117.3 -6.3 661 13112 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2454 2234 3112
13413 -1.00 -117.3 -5.7 674 13436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2235 3111
13738 -1.00 -117.3 -5.3 687 13747 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2454 814 3111
13788 -1.00 -117.3 -5.8 689 13797 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2454 2234 3110
14098 -1.00 -117.3 -5.3 702 14121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2234 3110
14423 -1.00 -117.3 -5.7 715 14432 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2454 815 3110
14473 -1.00 -117.3 -6.4 717 14482 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2454 2234 3110
14783 -1.00 -117.3 -5.3 730 14806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2234 3110
15108 -1.00 -117.3 -4.6 743 15117 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2453 818 3109
15148 -1.00 -117.3 -4.2 745 15157 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2454 2234 3109
15468 -1.00 -117.3 -3.9 758 15477 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2454 821 3109
15508 -1.00 -117.3 -3.9 760 15517 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2454 2236 3109
15828 -1.00 -117.3 -3.7 773 15837 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2454 808 3108
15878 -1.00 -117.3 -4.5 775 15887 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2454 2238 3108
16188 -1.00 -117.3 -4.1 788 16197 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2454 813 3108
16228 -1.00 -117.3 -4.6 790 16237 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2454 2240 3108
16523 -0.30 0.0 4.2 802 16647 0.77 0.00 98.05 1.363 6 0.118 0.000 2606 2240 2649
16648 1.00 117.3 0.6 807 16757 1.42 2.05 101.60 1.371 4 0.096 0.071 2890 3294 2170
16798 1.00 117.3 9.6 814 16807 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2890 1857 2169
17108 1.00 117.3 9.2 827 17131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1857 2168
17433 1.00 117.3 8.6 840 17442 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2891 3290 2168
17493 1.00 117.3 9.4 843 17502 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2891 1863 2167
17813 1.00 117.3 8.4 856 17822 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2891 3286 2166
17863 1.00 117.3 8.7 858 17872 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2891 1868 2166
18173 1.00 117.3 8.7 871 18182 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2891 3295 2166
18243 1.00 117.3 9.6 874 18252 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2891 1859 2166
18553 1.00 117.3 8.3 887 18576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1859 2166
18878 1.00 117.3 8.5 900 18887 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2891 3290 2165
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