NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  110 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -257.81351 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  114307,3419.178,-14315.983,45,1.2,45 TGT_NAME  W600
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3424.270,-14403.776
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.157,0.081
_SM_DEPTHo  1.21 KALMAN_X  -44282.9,80.5,-266.3,-423531.7,-1462.7
_SM_ANGLEo  -50.3 KALMAN_Y  -121538.0,-10.9,292.0,210638.1,-1836.1
GPS2  114821,3419.179,-14316.032,17,1.2,17,14.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  283.2,73562,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30544,0.00,0.000,0,0,782,420.69 _24V_AH  23.5,18.422
HUMID  2587 _10V_AH  10.0,8.824
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  42704,1590
RAFOS_CLK  -10084 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 80 0.00 0.00 -65.60 0.000 2 0.000 0.000 331 2157 2448
81 -0.83 -117.3 -4.9 13 115 14.30 2.58 -14.07 0.000 4 0.211 0.077 2637 3555 2977
266 -0.83 -117.3 -15.5 50 270 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2637 2132 2980
451 -0.83 -117.3 -12.6 79 460 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2637 3556 2981
491 -0.83 -117.3 -11.7 83 500 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2637 2130 2981
801 -0.83 -117.3 -8.3 114 809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2127 2986
1111 -0.83 -117.3 -9.4 145 1119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2126 2990
1441 -0.83 -117.3 -8.1 175 1450 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 3552 2991
1491 -0.83 -117.3 -8.7 177 1500 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2637 2125 2991
1801 -0.83 -117.3 -7.7 190 1824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2122 2991
2126 -0.83 -117.3 -8.1 203 2135 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 3554 2991
2196 -0.83 -117.3 -8.1 206 2205 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2130 2991
2506 -0.83 -117.3 -7.5 219 2515 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 3550 2991
2546 -0.83 -117.3 -8.0 221 2555 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2637 2130 2991
2866 -0.83 -117.3 -8.7 234 2889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2130 2991
3191 -0.83 -117.3 -8.6 247 3214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2130 2990
3516 -0.83 -117.3 -7.4 260 3539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2130 2989
3841 -0.83 -117.3 -7.3 273 3864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2130 2988
4166 -0.83 -117.3 -7.8 286 4189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2130 2986
4491 -0.83 -117.3 -6.9 299 4500 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2637 3553 2985
4521 -0.83 -117.3 -7.0 300 4530 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2127 2985
4831 -0.83 -117.3 -5.4 313 4854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2127 2983
5156 -0.83 -117.3 -5.8 326 5179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2127 2982
5481 -0.83 -117.3 -5.9 339 5504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2127 2980
5806 -0.83 -117.3 -6.0 352 5815 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 3554 2980
5846 -0.83 -117.3 -7.3 354 5855 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2133 2980
6166 -0.83 -117.3 -6.2 367 6189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2134 2978
6491 -0.83 -117.3 -6.7 380 6514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2134 2977
6816 -0.83 -117.3 -6.9 393 6839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2134 2976
7141 -0.83 -117.3 -6.0 406 7164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2134 2975
7466 -0.83 -117.3 -5.7 419 7475 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3555 2975
7506 -0.83 -117.3 -6.4 421 7515 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2126 2975
7826 -0.83 -117.3 -5.6 434 7850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2126 2974
8151 -0.83 -117.3 -6.0 447 8160 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2637 3546 2973
8181 -0.83 -117.3 -6.2 448 8190 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2137 2972
8491 -0.83 -117.3 -6.2 461 8514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2137 2972
8816 -0.83 -117.3 -6.3 474 8839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2137 2970
9141 -0.83 -117.3 -5.9 487 9164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2137 2970
9466 -0.83 -117.3 -5.0 500 9489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2137 2968
9791 -0.83 -117.3 -5.0 513 9814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2137 2967
10116 -0.83 -117.3 -5.8 526 10139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2137 2967
10441 -0.83 -117.3 -6.4 539 10464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2137 2964
10766 -0.83 -117.3 -5.9 552 10789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2137 2964
11091 -0.83 -117.3 -5.6 565 11114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2137 2963
11416 -0.83 -117.3 -5.2 578 11439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2137 2963
11741 -0.83 -117.3 -4.9 591 11764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2137 2962
12066 -0.83 -117.3 -5.0 604 12075 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 733 2962
12106 -0.83 -117.3 -5.9 606 12115 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2637 2146 2962
12426 -0.83 -117.3 -5.3 619 12435 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2637 3551 2962
12456 -0.83 -117.3 -5.5 620 12465 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2637 2124 2962
12766 -0.83 -117.3 -5.6 633 12789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2124 2961
13091 -0.83 -117.3 -5.3 646 13114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2124 2961
13416 -0.83 -117.3 -4.7 659 13425 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2637 729 2961
13456 -0.83 -117.3 -5.1 661 13465 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2139 2960
13776 -0.83 -117.3 -4.8 674 13799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2139 2960
14101 -0.83 -117.3 -4.9 687 14124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2139 2960
14426 -0.83 -117.3 -5.1 700 14435 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2637 739 2960
14476 -0.83 -117.3 -5.7 702 14485 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2146 2960
14786 -0.83 -117.3 -5.0 715 14809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2959
15111 -0.83 -117.3 -5.2 728 15134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2959
15162 -0.29 0.0 5.2 730 15285 0.60 0.00 97.28 1.359 6 0.138 0.000 2757 2146 2497
15286 0.83 117.3 2.4 735 15395 1.25 2.28 99.15 1.334 4 0.118 0.090 3004 3296 2018
15406 0.83 122.7 5.8 741 15415 0.00 2.70 4.53 1.391 6 0.000 0.071 3004 1889 1995
15726 0.83 122.7 6.8 754 15735 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 3004 490 1994
15766 0.83 122.7 7.5 756 15775 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3004 1887 1994
16086 0.83 122.7 7.0 769 16109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1887 1994
16411 0.83 122.7 7.5 782 16434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1887 1994
16736 0.83 122.7 7.9 795 16745 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3003 485 1994
16776 0.83 122.7 8.0 797 16785 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3003 1892 1993
17096 0.83 122.7 7.5 810 17119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1892 1992
17421 0.83 122.7 7.3 823 17444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1892 1992
17746 0.83 122.7 7.2 836 17769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1892 1992
18071 0.83 122.7 6.8 849 18094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1892 1992
18396 0.83 122.7 7.1 862 18419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1892 1991
18721 0.83 122.7 6.5 875 18744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1892 1991
19046 0.83 126.3 5.9 888 19055 0.00 2.72 1.88 1.437 4 0.000 0.087 3003 490 1981
19106 0.84 126.3 6.5 891 19115 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3003 1893 1981
19426 0.84 126.3 6.6 904 19449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1892 1982
19751 0.84 126.3 6.9 917 19774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1892 1982
20076 0.84 126.3 6.2 930 20099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1893 1981
20401 0.84 138.4 5.6 943 20420 0.00 2.78 10.40 1.268 4 0.000 0.085 3003 481 1932
20451 0.85 138.4 6.2 945 20460 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3003 1888 1932
20761 0.85 140.9 5.9 958 20770 0.00 2.67 1.90 1.339 4 0.000 0.079 3004 3303 1920
20811 0.85 140.9 6.9 960 20820 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3004 1884 1920
21121 0.85 140.9 6.5 973 21130 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3003 479 1920
21171 0.85 140.9 7.2 975 21180 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3003 1893 1920
21481 0.85 140.9 6.7 988 21504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1893 1920
21806 0.85 140.9 6.3 1001 21815 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3003 3296 1920
21836 0.85 140.9 6.3 1002 21845 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3004 1892 1920
22146 0.85 140.9 6.1 1015 22155 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3003 478 1920
22206 0.85 140.9 6.6 1018 22215 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3004 1895 1920
22526 0.85 140.9 6.1 1031 22549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1896 1921
22851 0.85 140.9 6.8 1044 22874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1895 1920
23176 0.85 140.9 6.8 1057 23199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1895 1920
23501 0.85 147.1 5.8 1070 23525 0.00 0.00 4.75 1.169 6 0.000 0.000 3003 1895 1897
23826 0.86 179.1 4.9 1083 23875 0.00 0.00 25.92 1.060 6 0.000 0.000 3004 1895 1766
24176 0.89 181.4 5.9 1097 24199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1895 1765
24501 0.90 181.4 6.6 1110 24525 0.00 0.00 1.58 1.177 6 0.000 0.000 3003 1896 1757
24826 0.90 193.9 5.6 1123 24850 0.00 0.00 9.88 1.046 6 0.000 0.000 3004 1895 1706
25151 0.91 219.5 5.1 1136 25175 0.00 0.00 19.95 0.992 6 0.000 0.000 3003 1895 1601
25476 0.94 232.9 5.5 1149 25495 0.10 2.72 10.50 1.002 4 0.105 0.077 3030 488 1547
25516 0.95 232.9 7.2 1151 25525 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3029 1898 1547
25836 0.95 232.9 7.7 1164 25859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3030 1898 1547
26161 0.95 232.9 7.9 1177 26170 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3029 484 1546
26201 0.95 232.9 8.6 1179 26210 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3030 1889 1546
26521 0.95 232.9 8.4 1192 26544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3030 1889 1546
26846 0.95 232.9 8.3 1205 26869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3029 1889 1546
27171 0.95 232.9 7.4 1218 27180 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3029 479 1546
27201 0.95 232.9 7.4 1219 27210 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3030 1896 1546
27511 0.95 232.9 6.9 1232 27534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3030 1895 1547
27836 0.95 232.9 7.3 1245 27845 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3028 477 1547
27876 0.95 232.9 7.6 1247 27885 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3029 1899 1547
28191 0.95 232.9 6.3 1273 28199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3030 1899 1547
28501 0.95 232.9 6.8 1304 28509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3030 1899 1547
28811 0.95 232.9 6.3 1335 28820 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3030 483 1547
28841 0.95 232.9 6.8 1338 28850 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3029 1904 1547
29151 0.95 234.1 6.0 1369 29159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3030 1903 1547
29461 0.95 236.6 5.9 1400 29470 0.00 0.00 3.50 0.769 6 0.000 0.000 3030 1903 1531
29771 0.96 279.5 4.5 1451 29805 0.00 0.00 32.80 0.657 6 0.000 0.000 3030 1904 1355
29986 1.00 305.2 5.1 1494 30010 0.00 2.67 18.90 0.647 4 0.000 0.067 3029 484 1252
30036 1.03 311.0 5.8 1504 30045 0.00 2.55 4.20 0.684 6 0.000 0.048 3030 1892 1230
30226 1.04 340.1 5.0 1542 30250 0.00 0.00 21.83 0.620 6 0.000 0.000 3029 1892 1110
30311 1.07 420.6 3.2 1559 30380 0.10 0.00 64.85 0.586 6 0.106 0.000 3055 1897 782
30441 1.16 420.6 6.4 1585 30445 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3055 486 782