OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  110 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -19942.312 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040057,5004.204,-14451.813,63,3.3,82,18.5 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.077,0.150
_SM_DEPTHo  4.98 KALMAN_X  37778.1,274.4,223.8,-40693.1,-2027.6
_SM_ANGLEo  -68.9 KALMAN_Y  88499.3,252.3,-49.4,-91177.1,147.7
GPS2  040707,5004.211,-14451.741,16,2.8,35,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  8.7,6193,-12.9,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  4.0,1.024384 XPDR_PINGS  900
SM_CCo  31383,27.05,0.838,0,0,1653,300.00 _24V_AH  23.1,24.563
SM_GC  6.19,0.00,0.00,27.05,0.000,0.000,0.838,144,2406,1653,-9.92,0.17,300.00 _10V_AH  10.7,14.682
IRIDIUM_FIX  4943.02,-14453.06,010198,181828 DATA_FILE_SIZE  47501,806
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  166025,0
HUMID  2167 CFSIZE  260165632,250163200
INTERNAL_PRESSURE  9.09458 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.60 GPS  081008,125258,5007.796,-14449.541,31,2.8,50,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28287189.86 SBE_CT61624341.98
Roll_motor16285322.71 SBE_O259919263.27
VBD_pump_during_apogee330150411488.24 WL_BB2F13701053324.64
VBD_pump_during_surface27837523.36 Optode82833631.52
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2310355.32 nil000.00
Iridium_during_connect29160110.63 nil000.00
Iridium_during_xfer187223966.01
Transponder_ping2254202182.95
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS365019.57
TT8167719355.50
LPSleep270092632.91
TT8_Active52019110.30
TT8_Sampling210839897.90
TT8_CF845745224.44
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits153712197.43
GPS_charging000.00
Compass20708177.20
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
19 -0.69 -104.4 0.0 0.0 0 33 0.00 0.00 -12.48 0.000 2 0.000 0.000 148 2408 1993
35 -0.71 -117.3 5.5 -0.0 1 101 13.62 2.38 -43.65 0.000 4 0.288 0.081 3082 983 3356
352 -0.37 -117.3 46.1 -13.9 29 360 0.35 2.35 0.00 0.000 6 0.162 0.062 3190 2402 3358
680 -0.49 -117.3 67.4 -5.7 60 684 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3190 986 3360
708 -0.60 -117.3 69.3 -6.0 62 713 0.20 2.28 0.00 0.000 6 0.077 0.058 3114 2404 3360
1026 -0.49 -117.3 98.2 -9.5 83 1028 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.154 0.000 3154 2403 3361
1335 -0.49 -117.3 120.9 -7.3 98 1339 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3154 988 3361
1379 -0.49 -117.3 124.3 -7.5 100 1383 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3154 2400 3361
1706 -0.56 -117.3 147.2 -6.4 116 1710 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3154 989 3361
1733 -0.64 -117.3 149.2 -6.7 117 1738 0.08 2.30 0.00 0.000 6 0.074 0.060 3101 2402 3361
2072 -0.57 -117.3 177.1 -8.4 129 2074 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.154 0.000 3134 2402 3360
2378 -0.57 -117.3 200.2 -7.2 139 2379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3134 2402 3360
2684 -0.57 -117.3 220.1 -6.5 149 2688 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3134 990 3360
2738 -0.57 -117.3 224.0 -7.3 150 2745 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3134 2398 3360
3051 -0.57 -117.3 245.1 -6.8 161 3055 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3134 986 3359
3088 -0.57 -117.3 248.0 -7.3 162 3093 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3134 2397 3360
3418 -0.62 -117.3 269.1 -6.2 173 3422 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3134 986 3359
3447 -0.67 -117.3 270.8 -6.8 174 3451 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3134 2412 3359
3781 -0.73 -117.3 290.7 -6.0 185 3783 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.083 0.000 3074 2413 3358
4085 -0.60 -117.3 317.2 -8.9 192 4087 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.161 0.000 3122 2413 3357
4388 -0.60 -117.3 338.2 -6.9 197 4392 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3122 991 3357
4419 -0.60 -117.3 340.6 -7.2 197 4424 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3122 2399 3357
4752 -0.60 -117.3 364.1 -7.1 203 4753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2399 3357
5055 -0.60 -117.3 384.2 -6.6 208 5056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2398 3356
5358 -0.60 -117.3 403.6 -6.4 213 5362 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3122 990 3356
5384 -0.60 -117.3 405.5 -7.4 213 5388 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3121 2400 3356
5721 -0.60 -117.3 427.8 -6.7 219 5725 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3122 989 3356
5770 -0.60 -117.3 431.4 -7.2 219 5775 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3122 2400 3355
6086 -0.65 -117.3 452.4 -6.6 225 6087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2400 3355
6389 -0.69 -117.3 471.5 -6.3 230 6393 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3121 989 3355
6422 -0.73 -117.3 473.8 -6.6 230 6426 0.08 2.30 0.00 0.000 6 0.079 0.064 3072 2402 3354
6754 -0.68 -117.3 497.9 -7.3 236 6755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2401 3354
7057 -0.64 -117.3 519.1 -6.9 241 7059 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.125 0.000 3105 2402 3354
7359 -0.64 -117.3 536.4 -5.6 246 7363 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3105 985 3354
7397 -0.64 -117.3 538.6 -6.0 246 7402 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3105 2403 3354
7723 -0.64 -117.3 556.3 -5.4 252 7725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3105 2403 3354
8027 -0.64 -117.3 573.2 -5.6 257 8028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3105 2403 3354
8330 -0.64 -117.3 591.3 -6.0 262 8334 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3105 991 3353
8362 -0.64 -117.3 593.5 -6.8 262 8366 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3105 2397 3353
8694 -0.64 -117.3 615.1 -6.6 268 8695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2397 3353
8997 -0.64 -117.3 636.4 -7.1 273 8998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3105 2397 3353
9300 -0.64 -117.3 658.3 -7.2 278 9304 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3105 981 3353
9332 -0.64 -117.3 661.0 -7.7 278 9337 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3105 2399 3352
9665 -0.64 -117.3 683.4 -6.7 284 9669 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3100 3815 3352
9697 -0.64 -117.3 685.7 -7.3 284 9702 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3100 2398 3352
10029 -0.64 -117.3 706.7 -6.3 290 10031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2398 3352
10332 -0.64 -117.3 724.5 -5.9 295 10333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2399 3352
10635 -0.64 -117.3 742.1 -5.8 300 10636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2399 3352
10940 -0.64 -117.3 760.6 -6.2 305 10944 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3100 988 3351
10972 -0.64 -117.3 763.0 -7.2 305 10977 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3100 2403 3351
11304 -0.64 -117.3 784.7 -6.6 311 11305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2403 3351
11607 -0.64 -117.3 804.6 -6.5 316 11608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2403 3351
11910 -0.64 -117.3 822.5 -5.9 321 11911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2403 3351
12215 -0.64 -117.3 840.0 -5.8 326 12216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2403 3351
12516 -0.64 -117.3 857.3 -5.7 331 12517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2403 3351
12819 -0.64 -117.3 873.9 -5.4 336 12820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2403 3350
13124 -0.64 -117.3 890.2 -5.4 341 13125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2404 3350
13425 -0.64 -117.3 907.9 -5.9 346 13426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2403 3350
13729 -0.64 -117.3 927.2 -6.4 351 13730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2404 3350
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state 31366 begin surface