WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  110 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -123.49931 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  074907,4743.466,-12625.745,43,1.5,50 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.143,-0.133
_SM_DEPTHo  0.98 KALMAN_X  18997.5,242.1,131.0,-126450.5,-331.7
_SM_ANGLEo  -56.6 KALMAN_Y  14605.9,-374.8,-267.2,68916.4,964.0
GPS2  075438,4743.480,-12625.797,13,1.8,18,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  207.6,143672,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31759,0.00,0.000,0,0,798,411.61 _10V_AH  10.0,9.132
HUMID  1245 DATA_FILE_SIZE  34306,1120
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,16.818

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.35 0.000 2 0.000 0.000 45 2104 2279
85 -0.87 -127.1 -5.8 7 129 12.55 2.58 -23.52 0.000 4 0.182 0.064 2177 697 2998
285 -0.87 -127.1 -10.7 27 289 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2177 2101 2997
590 -0.87 -127.1 -11.0 83 594 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 694 2998
660 -0.87 -127.1 -11.2 97 664 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2177 2100 2998
970 -0.87 -127.1 -8.2 131 978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2101 2999
1280 -0.87 -127.1 -7.3 162 1284 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 3486 2999
1290 -0.87 -127.1 -7.3 163 1294 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2096 2999
1600 -0.87 -127.1 -7.3 192 1604 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 3494 2999
1765 -0.87 -127.1 -8.1 200 1769 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2106 2999
2080 -0.87 -127.1 -7.5 216 2084 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 3489 2999
2120 -0.87 -127.1 -8.6 218 2124 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2100 3000
2440 -0.87 -127.1 -7.6 234 2458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 2999
2760 -0.87 -127.1 -7.0 250 2764 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3493 2999
2795 -0.87 -127.1 -7.2 251 2799 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2105 3000
3100 -0.87 -127.1 -6.9 267 3118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2105 2999
3420 -0.87 -127.1 -7.0 283 3424 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 3500 2999
3470 -0.87 -127.1 -7.3 285 3474 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2103 3000
3780 -0.87 -127.1 -6.7 295 3784 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 3495 2999
3840 -0.87 -127.1 -7.3 296 3844 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2099 2999
4200 -0.87 -127.1 -6.3 302 4204 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3494 2999
4290 -0.87 -127.1 -6.9 303 4294 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2099 2999
4620 -0.87 -127.1 -6.6 309 4624 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3494 2999
4660 -0.87 -127.1 -6.5 309 4664 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2103 2999
4980 -0.87 -127.1 -5.9 315 5038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2102 2999
5340 -0.87 -127.1 -5.7 321 5398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2102 2999
5700 -0.87 -127.1 -5.8 327 5704 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3493 2999
5790 -0.87 -127.1 -7.6 328 5794 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2103 2999
6120 -0.87 -127.1 -6.4 334 6178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2103 2999
6480 -0.87 -127.1 -6.1 340 6538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2103 2999
6840 -0.87 -127.1 -5.6 346 6844 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3492 2999
6925 -0.87 -127.1 -5.8 347 6929 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2105 2999
7260 -0.87 -127.1 -5.1 353 7318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2105 2999
7620 -0.87 -127.1 -5.3 359 7624 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3493 2999
7700 -0.87 -127.1 -6.7 360 7704 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2102 2999
8040 -0.87 -127.1 -6.0 366 8098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2102 2998
8400 -0.87 -127.1 -6.3 372 8404 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3496 2997
8445 -0.87 -127.1 -7.5 372 8449 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2105 2997
8760 -0.87 -127.1 -5.9 378 8818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2105 2997
9120 -0.87 -127.1 -5.9 384 9124 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3492 2997
9185 -0.87 -127.1 -6.5 385 9189 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2103 2997
9540 -0.87 -127.1 -5.9 391 9544 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3492 2996
9595 -0.87 -127.1 -7.2 391 9599 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2105 2996
9900 -0.87 -127.1 -6.1 397 9958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2105 2996
10260 -0.87 -127.1 -5.8 403 10264 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3492 2996
10335 -0.87 -127.1 -6.2 404 10339 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2105 2995
10680 -0.87 -127.1 -5.5 410 10684 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3495 2996
10720 -0.87 -127.1 -5.9 410 10724 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2098 2994
11040 -0.87 -127.1 -5.0 416 11098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2098 2995
11400 -0.87 -127.1 -4.9 422 11458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2098 2995
11760 -0.87 -127.1 -5.0 428 11764 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3492 2995
11820 -0.87 -127.1 -5.2 429 11824 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2102 2995
12180 -0.87 -127.1 -5.5 435 12184 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3493 2995
12220 -0.87 -127.1 -6.1 435 12224 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2105 2994
12540 -0.87 -127.1 -5.9 441 12598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2105 2994
12900 -0.87 -127.1 -5.7 447 12958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 2994
13260 -0.87 -127.1 -5.6 453 13264 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3494 2994
13335 -0.87 -127.1 -6.0 454 13339 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2099 2994
13680 -0.87 -127.1 -5.2 460 13738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2098 2993
14040 -0.87 -127.1 -5.0 466 14098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2099 2993
14400 -0.87 -127.1 -5.1 472 14458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2098 2993
14760 -0.87 -127.1 -4.4 478 14764 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3490 2993
14815 -0.87 -127.1 -5.0 478 14819 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2094 2993
15120 -0.87 -127.1 -4.2 484 15178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2094 2992
15480 -0.87 -127.1 -4.3 490 15484 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3494 2992
15520 -0.87 -127.1 -5.1 490 15524 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2177 2102 2992
15840 -0.87 -127.1 -4.8 496 15898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2102 2992
15961 -0.32 0.0 4.8 498 16079 0.57 0.00 108.25 1.315 6 0.087 0.000 2303 2102 2475
16080 0.87 127.1 3.5 500 16194 1.20 2.72 108.32 1.301 4 0.061 0.064 2565 701 1957
16225 0.87 127.1 7.8 502 16229 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2565 2092 1956
16560 0.87 127.1 6.8 508 16564 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2565 3498 1955
16605 0.87 127.1 6.3 508 16609 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2098 1955
16920 0.87 127.1 6.3 514 16978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2098 1954
17280 0.87 127.1 6.2 520 17338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2098 1954
17640 0.87 127.1 6.5 526 17644 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3499 1954
17690 0.87 127.1 7.4 526 17694 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2097 1954
18000 0.87 127.1 6.9 532 18058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2096 1953
18360 0.87 127.1 6.9 538 18364 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2565 3499 1953
18420 0.87 127.1 7.9 539 18424 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2100 1953
18780 0.87 127.1 6.9 545 18838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2100 1953
19140 0.87 127.1 7.2 551 19144 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2565 3504 1953
19200 0.87 127.1 7.9 552 19204 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2097 1953
19560 0.87 127.1 7.3 558 19618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2097 1953
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