WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  110 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  26
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  23
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2461
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0033588 T_GPS_CHARGE  -229.83702 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013213
T_MISSION  580 HD_B  0.012487 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.7024e-006 C_PITCH  2356 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2230 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2075 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  152507,4805.276,-12601.340,32,1.4,32 TGT_NAME  VM_NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4805.000,-12600.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.013,-0.103
_SM_DEPTHo  1.67 KALMAN_X  -38466.2,-48.3,-203.1,-42498.9,2011.8
_SM_ANGLEo  -63.6 KALMAN_Y  54377.9,132.5,-109.1,66761.3,1940.2
GPS2  152938,4805.316,-12601.340,18,1.5,18,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  167.6,1758,-26.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.188 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25604,76.65,0.000,3,0,1338,275.23 _10V_AH  10.0,9.186
HUMID  1255 DATA_FILE_SIZE  29434,956
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  23.4,12.033

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.73 -36.2 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.70 0.000 2 0.000 0.000 41 2232 2108
54 -1.73 -47.7 -4.7 4 94 11.18 2.55 -24.17 0.000 4 0.000 0.000 1972 3636 2656
189 -1.75 -47.7 -21.5 17 193 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2220 2657
494 -1.75 -47.7 -12.6 71 498 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1972 3628 2658
534 -1.75 -47.7 -16.4 75 538 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2233 2658
844 -1.75 -47.7 -11.5 106 852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2228 2659
1164 -1.75 -47.7 -11.6 130 1182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2228 2659
1484 -1.75 -47.7 -11.2 146 1488 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1972 3627 2659
1554 -1.75 -47.7 -11.8 149 1558 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2238 2659
1864 -1.75 -47.7 -10.1 165 1868 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1972 3630 2660
1949 -1.75 -47.7 -11.5 169 1953 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2237 2660
2264 -1.75 -47.7 -10.5 185 2282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2232 2660
2624 -1.75 -47.7 -11.2 195 2628 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1972 3630 2660
2679 -1.75 -47.7 -12.5 195 2683 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2238 2659
2984 -1.75 -47.7 -11.2 201 3042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2234 2660
3344 -1.75 -47.7 -10.9 207 3402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2234 2660
3704 -1.75 -47.7 -9.7 213 3708 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1972 3634 2660
3759 -1.75 -47.7 -10.2 213 3763 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2231 2660
4064 -1.75 -47.7 -9.3 219 4122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2231 2659
4424 -1.75 -47.7 -9.3 225 4428 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1972 830 2659
4469 -1.75 -47.7 -10.7 225 4473 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2226 2660
4784 -1.75 -47.7 -9.2 231 4842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2226 2659
5144 -1.75 -47.7 -9.1 237 5148 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1972 3637 2659
5284 -1.75 -47.7 -10.5 239 5288 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2238 2659
5624 -1.75 -47.7 -9.0 245 5682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2238 2659
5984 -1.75 -47.7 -8.8 251 6042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2237 2659
6344 -1.75 -47.7 -8.9 257 6348 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1972 3637 2658
6429 -1.75 -47.7 -9.5 258 6433 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2233 2658
6764 -1.75 -47.7 -8.3 264 6822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2228 2659
7124 -1.75 -47.7 -8.3 270 7128 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1972 825 2658
7184 -1.75 -47.7 -8.2 271 7188 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2229 2658
7544 -1.75 -47.7 -7.1 277 7548 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1972 3642 2657
7674 -1.75 -47.7 -7.9 279 7678 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2226 2658
8024 -1.75 -47.7 -7.3 285 8028 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1972 3637 2657
8189 -1.75 -47.7 -7.7 287 8193 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2235 2657
8504 -1.75 -47.7 -7.3 293 8508 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1972 827 2657
8609 -1.75 -47.7 -8.8 294 8613 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2222 2656
8924 -1.75 -47.7 -7.7 300 8928 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1972 3634 2656
9064 -1.75 -47.7 -9.3 302 9068 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2233 2655
9404 -1.75 -47.7 -7.8 308 9408 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1972 3641 2655
9459 -1.75 -47.7 -8.1 308 9463 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2226 2655
9764 -1.75 -47.7 -7.3 314 9768 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1972 823 2655
9829 -1.75 -47.7 -8.7 315 9833 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2232 2655
10184 -1.75 -47.7 -7.6 321 10242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2232 2654
10305 -0.32 0.0 7.5 323 10363 1.55 0.00 40.97 0.000 6 0.000 0.000 2280 2232 2461
10364 1.75 47.7 6.3 324 10408 2.13 0.00 41.17 0.000 6 0.000 0.000 2732 2232 2266
10724 1.75 47.7 8.2 330 10728 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2732 674 2266
10769 1.75 47.7 8.2 330 10773 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2071 2265
11084 1.75 47.7 7.7 336 11142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2071 2265
11444 1.75 47.7 7.7 342 11502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2071 2265
11804 1.75 47.7 7.9 348 11808 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2732 3479 2265
11909 1.75 47.7 9.2 349 11913 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2086 2264
12224 1.75 47.7 8.5 355 12228 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2732 666 2264
12319 1.75 47.7 8.7 356 12323 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2073 2264
12644 1.75 47.7 6.9 362 12648 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2732 3479 2264
12874 1.75 47.7 7.0 365 12878 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2083 2264
13184 1.75 47.7 7.0 371 13188 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2732 3482 2264
13284 1.75 47.7 7.9 372 13288 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2081 2264
13604 1.75 47.7 7.5 378 13662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2081 2264
13964 1.75 47.7 7.7 384 14022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2081 2264
14324 1.75 47.7 8.0 390 14382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2081 2264
14684 1.75 47.7 7.3 396 14688 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2732 3479 2264
14784 1.75 47.7 7.2 397 14788 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2734 2078 2263
15104 1.75 47.7 7.0 403 15162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2078 2263
15464 1.75 47.7 6.6 409 15522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2078 2264
15824 1.75 47.7 6.1 415 15828 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2733 3479 2263
16004 1.75 54.9 5.2 418 16013 0.00 2.50 5.25 0.000 6 0.000 0.000 2733 2078 2237
16364 1.75 57.1 5.8 424 16423 0.00 0.00 1.63 0.000 6 0.000 0.000 2732 2078 2228
16724 1.76 62.7 5.4 430 16783 0.00 0.00 4.55 0.000 6 0.000 0.000 2733 2078 2205
17084 1.77 62.7 6.6 436 17142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2078 2205
17444 1.77 62.7 6.5 442 17502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2078 2205
17804 1.77 62.7 7.1 448 17808 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2732 3474 2205
17884 1.77 62.7 7.4 449 17888 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2072 2205
18224 1.77 62.7 6.9 455 18228 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2732 664 2205
18314 1.77 62.7 7.6 456 18318 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2067 2205
18644 1.77 62.7 6.4 462 18702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2067 2204
19004 1.77 62.7 6.3 468 19008 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2732 674 2204
19139 1.77 62.7 6.4 470 19143 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2070 2205
19484 1.77 64.6 5.8 476 19542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2070 2205
19844 1.77 67.7 5.7 482 19853 0.00 2.58 3.97 0.000 4 0.000 0.000 2732 666 2185
19919 1.77 67.7 6.3 483 19923 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2068 2185
20264 1.77 72.7 5.4 489 20323 0.00 0.00 4.07 0.000 6 0.000 0.000 2731 2068 2164
20624 1.78 78.9 5.3 499 20643 0.00 0.00 4.45 0.000 6 0.000 0.000 2732 2068 2139
20944 1.79 80.0 5.9 515 20962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2068 2139
21264 1.79 80.0 6.1 531 21268 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2732 3484 2139
21359 1.79 80.0 8.1 535 21363 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2077 2139
21664 1.79 80.0 6.4 551 21682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2077 2139
21984 1.79 80.0 6.3 567 21988 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2732 3482 2139
22079 1.79 80.0 6.8 571 22083 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2074 2139
22384 1.79 85.8 5.4 587 22393 0.00 2.60 5.30 0.000 4 0.000 0.000 2732 3485 2111
22569 1.80 85.8 7.7 596 22573 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2085 2111
22884 1.80 85.8 6.4 612 22888 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2732 668 2111
23114 1.80 85.8 6.2 634 23118 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2070 2111
23424 1.80 103.3 4.1 665 23443 0.00 2.60 13.82 0.000 4 0.000 0.000 2732 665 2039
23499 1.82 107.5 5.5 672 23508 0.00 2.53 3.25 0.000 6 0.000 0.000 2732 2077 2022
23814 1.82 107.5 6.4 704 23818 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2732 3472 2022
24044 1.82 117.7 4.9 727 24058 0.00 2.47 7.47 0.000 6 0.000 0.000 2732 2068 1981
24359 1.84 144.4 3.0 767 24384 0.08 2.63 20.98 0.000 4 0.000 0.000 2761 3481 1872
24609 1.87 160.0 4.3 817 24628 0.00 2.50 11.85 0.000 6 0.000 0.000 2761 2074 1808
24929 1.89 160.0 6.7 881 24933 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2761 3483 1808
25159 1.89 160.0 6.9 913 25163 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2761 2080 1807
25469 1.89 160.0 6.1 944 25473 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2761 3478 1807
25479 1.89 160.0 6.6 945 25483 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2761 2072 1807