WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  11 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  18
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  20
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2564
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -1752.4048 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  360 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2380 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  450 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2200 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2094 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181708,4659.365,-12511.910,43,1.1,43 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.255,0.021
_SM_DEPTHo  1.40 KALMAN_X  -291.6,-169.8,192.9,-18573.9,-1270.4
_SM_ANGLEo  -64.3 KALMAN_Y  -234.7,-114.0,117.5,-598.5,-379.4
GPS2  182638,4659.448,-12511.963,12,1.3,17,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  255.5,212244,-17.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.256 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20563,63.85,0.000,0,0,729,450.13 _10V_AH  9.9,1.750
HUMID  1261 DATA_FILE_SIZE  23050,746
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,4.125

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.31 -146.6 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.85 0.000 2 0.000 0.000 43 2211 1927
74 -1.31 -146.6 -4.4 6 143 12.15 2.58 -49.53 0.000 4 0.000 0.000 2089 781 3162
349 -1.31 -146.6 -13.6 33 353 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2198 3162
654 -1.31 -146.6 -13.2 94 658 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2089 3609 3162
719 -1.31 -146.6 -12.8 101 723 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2199 3162
1024 -1.31 -146.6 -11.4 132 1028 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2089 3610 3162
1054 -1.31 -146.6 -11.4 135 1058 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2205 3162
1374 -1.31 -146.6 -9.8 163 1378 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2089 3602 3163
1409 -1.31 -146.6 -11.0 164 1413 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2197 3163
1714 -1.31 -146.6 -11.0 180 1718 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2089 3605 3163
1744 -1.31 -146.6 -11.3 181 1748 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2202 3163
2054 -1.31 -146.6 -11.0 197 2058 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2089 3600 3163
2084 -1.31 -146.6 -12.0 198 2088 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2200 3163
2394 -1.31 -146.6 -10.5 214 2412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2196 3163
2714 -1.31 -146.6 -10.4 230 2718 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2089 796 3163
2739 -1.31 -146.6 -10.5 230 2743 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2193 3163
3074 -1.31 -146.6 -9.5 236 3078 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2089 3599 3163
3164 -1.31 -146.6 -10.4 237 3168 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2204 3163
3494 -1.31 -146.6 -9.2 243 3552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2204 3163
3854 -1.31 -146.6 -9.5 249 3858 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2089 3604 3163
3934 -1.31 -146.6 -9.6 250 3938 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2203 3163
4274 -1.31 -146.6 -8.9 256 4278 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2089 3602 3163
4339 -1.31 -146.6 -9.8 257 4343 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2202 3163
4694 -1.31 -146.6 -10.0 263 4698 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2089 3602 3163
4774 -1.31 -146.6 -11.0 264 4778 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2201 3162
5114 -1.31 -146.6 -9.5 270 5118 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2089 3614 3163
5159 -1.31 -146.6 -9.9 270 5163 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2208 3163
5474 -1.31 -146.6 -9.3 276 5478 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2089 3608 3164
5509 -1.31 -146.6 -10.7 276 5513 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2203 3163
5834 -1.31 -146.6 -9.7 282 5838 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2089 3612 3163
5874 -1.31 -146.6 -10.4 282 5878 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2207 3163
6194 -1.31 -146.6 -9.3 288 6252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2205 3163
6554 -1.31 -146.6 -8.4 294 6558 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2089 3606 3163
6584 -1.31 -146.6 -9.9 294 6588 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2200 3163
6914 -1.31 -146.6 -8.2 300 6972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2199 3162
7274 -1.31 -146.6 -8.7 306 7278 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2089 3607 3161
7389 -1.31 -146.6 -9.2 307 7393 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2199 3161
7694 -1.31 -146.6 -9.6 313 7698 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2089 3611 3161
7734 -1.31 -146.6 -10.6 313 7738 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2199 3161
8054 -1.31 -146.6 -9.3 319 8058 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2089 3608 3160
8094 -1.31 -146.6 -9.1 319 8098 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2199 3160
8414 -1.31 -146.6 -7.9 325 8472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2199 3160
8774 -1.31 -146.6 -7.3 331 8778 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2089 3605 3159
8844 -1.31 -146.6 -8.1 332 8848 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2200 3159
9194 -1.31 -146.6 -7.2 338 9198 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2089 3607 3159
9279 -1.31 -146.6 -8.8 339 9283 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2201 3159
9614 -1.31 -146.6 -8.6 345 9618 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2089 3611 3159
9669 -1.31 -146.6 -10.6 345 9673 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2205 3159
9974 -1.31 -146.6 -8.6 351 9978 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2089 3610 3159
10019 -1.31 -146.6 -9.5 351 10023 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2197 3159
10334 -1.31 -146.6 -8.1 357 10338 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2089 3611 3159
10369 -1.31 -146.6 -8.2 357 10373 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2200 3158
10455 -0.32 0.0 8.0 359 10633 1.05 0.00 125.45 0.000 6 0.000 0.000 2305 2194 2564
10634 1.31 146.6 3.7 362 10768 1.67 2.90 125.45 0.000 4 0.000 0.000 2662 689 1965
10874 1.31 146.6 13.7 366 10878 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2096 1965
11234 1.31 146.6 11.6 372 11238 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2662 3504 1965
11269 1.31 146.6 12.2 372 11273 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2096 1964
11594 1.31 146.6 10.8 378 11598 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2662 3504 1965
11624 1.31 146.6 10.9 378 11628 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2094 1965
11954 1.31 151.6 9.8 384 12013 0.00 0.00 3.80 0.000 6 0.000 0.000 2662 2094 1945
12314 1.32 161.2 9.5 390 12328 0.00 2.67 8.05 0.000 4 0.000 0.000 2662 3503 1906
12354 1.33 161.2 10.0 390 12358 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2094 1906
12674 1.33 161.2 10.2 396 12732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2095 1906
13034 1.33 161.2 10.6 402 13038 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2662 3506 1906
13149 1.33 161.2 11.1 403 13153 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2092 1906
13454 1.33 161.2 10.3 409 13512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2091 1906
13814 1.33 173.3 9.4 415 13828 0.00 2.67 9.70 0.000 4 0.000 0.000 2662 691 1857
13849 1.34 173.3 10.3 415 13853 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2093 1857
14174 1.34 173.3 10.5 421 14232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2094 1857
14534 1.34 173.3 10.5 427 14592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2095 1857
14894 1.34 173.3 10.2 433 14898 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2662 3505 1857
14954 1.34 173.7 10.0 434 14958 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2098 1856
15314 1.34 176.6 9.9 440 15323 0.00 2.63 2.63 0.000 4 0.000 0.000 2661 3510 1843
15339 1.34 176.6 10.0 440 15343 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2098 1843
15674 1.34 188.1 9.5 446 15733 0.00 0.00 9.05 0.000 6 0.000 0.000 2662 2098 1797
16034 1.36 189.9 9.9 452 16038 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2662 3502 1797
16094 1.36 189.9 11.1 453 16098 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2096 1797
16454 1.36 189.9 10.3 459 16458 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2662 3504 1797
16504 1.36 189.9 10.9 459 16508 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2092 1797
16814 1.36 196.6 9.7 465 16873 0.00 0.00 6.85 0.000 6 0.000 0.000 2662 2092 1762
17174 1.36 202.0 9.7 471 17233 0.00 0.00 4.13 0.000 6 0.000 0.000 2662 2092 1740
17534 1.37 202.0 10.3 477 17552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2092 1740
17854 1.37 202.0 10.8 493 17858 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2662 3497 1740
17944 1.37 202.0 11.0 497 17948 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2096 1740
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