Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  109 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2230 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  11081919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4900
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  82 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  96 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3143 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  14.89 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031119,015939,3126.4324,-6910.0532,39,0.8,45,-13.2,0.3,123.8,10,4.8 TGT_NAME  NE
_CALLS  3 TGT_LATLONG  3124.300,-6901.650
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.04 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -67.2 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  031119,021948,3126.5417,-6910.1309,5,0.8,23,-13.2,0.5,283.9,10,4.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  112.7,14034,-27.2,-6.000,-30.00,974
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.024372 _10V_AH  10.07,43.617
SM_CCo  105684,36.42,0.683,0,0,752,300.09 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.42,9.57,0.05,36.42,0.089,0.169,0.683,150,2326,752,-9.31,-2.57,300.09,0,0,0,0,0,0,25.79,26.85,24.28 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3117.10,-6928.70,011119,042236 MEM  318960
TT8_MAMPS  0.021721,0.259903 DATA_FILE_SIZE  155969,2195
HUMID  26.88 CAP_FILE_SIZE  677676,0
INTERNAL_PRESSURE  8.51473 CFSIZE  2047311872,2009202688
TCM_TEMP  26.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  63 CURRENT  0.053,338.65,1
_24V_AH  18.42,78.609 GPS  041119,074733,3126.879,-6900.435,252,0.8,258,-13.3,1.4,307.0,10,4.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor32369218.93 SBE_CT153423656.34
Roll_motor5411681682.88 AA43302908321765.82
VBD_pump_during_apogee394424830850.38 nil000.00
VBD_pump_during_surface36682458.14 nil000.00
VBD_valve113126264.69 nil000.00
Iridium_during_init891220.40 nil000.00
Iridium_during_connect57160168.46 nil000.00
Iridium_during_xfer6962232861.62 nil000.00
Transponder_ping42420330.73 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS24287.06
TT88792131236.89
LPSleep8710021920.85
TT8_Active94013132.37
TT8_Sampling9316403769.62
TT8_CF868861429.03
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits529110532.82
GPS_charging000.00
Compass80187604.78
RAFOS000.00
Transponder3053092.31

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
70 -1.84 -38.4 102 2387 549 339 1.2 0.2 6 180 0.00 0.00 -104.95 0.104 16390 0.000 0.000 102 2390 1919 2005 1833 0 0 0 0 0 0 26.99 26.29 26.15 8.62 22.94
183 -1.85 -85.2 101 2395 2005 1833 2.0 -1.1 17 212 10.20 2.15 -8.52 0.127 18692 0.276 0.062 2534 3881 2079 2161 1997 0 0 0 0 0 0 25.29 26.22 25.77 8.78 22.27
691 -1.51 -85.2 2534 3882 2161 1995 114.6 -11.0 67 701 0.38 2.12 0.00 0.000 3078 0.241 0.050 2646 2299 2078 2161 1995 0 0 0 0 0 0 25.56 26.79 25.75 8.79 22.82
1002 -1.30 -85.2 2645 2299 2161 1996 141.1 -9.4 98 1011 0.25 2.28 0.00 0.000 2308 0.228 0.060 2711 3883 2078 2161 1996 0 0 0 0 0 0 25.84 26.12 25.98 8.77 22.98
1208 -1.11 -85.2 2710 3883 2162 1995 164.3 -12.0 112 1213 0.25 2.12 0.00 0.000 3078 0.226 0.050 2781 2308 2078 2161 1995 0 0 0 0 0 0 25.82 26.79 26.10 8.76 22.94
1522 -1.02 -85.2 2780 2308 2161 1995 201.9 -12.3 128 1524 0.10 0.00 0.00 0.000 2054 0.236 0.000 2808 2308 2078 2161 1996 0 0 0 0 0 0 26.41 26.58 26.52 8.74 23.89
1821 -0.97 -85.2 2808 2308 2161 1994 239.9 -13.1 143 1822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2808 2308 2077 2161 1994 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.07 8.73 24.56
2121 -0.97 -85.2 2808 2308 2161 1993 279.5 -13.4 158 2122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2808 2308 2077 2161 1993 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.06 8.71 24.16
2431 -0.97 -85.2 2808 2308 2161 1993 322.9 -14.7 171 2436 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2799 3885 2076 2161 1992 0 0 0 0 0 0 27.05 26.63 27.06 8.71 24.79
2560 -0.90 -85.2 2799 3885 2162 1991 341.4 -15.4 175 2565 0.17 2.08 0.00 0.000 3078 0.226 0.050 2849 2351 2076 2161 1992 0 0 0 0 0 0 26.01 26.79 26.25 8.70 25.62
2884 -0.90 -85.2 2849 2350 2162 1991 385.0 -12.9 186 2885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2849 2351 2076 2161 1991 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.06 8.69 25.19
3183 -0.90 -85.2 2849 2350 2161 1989 423.5 -13.0 196 3187 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2858 810 2075 2161 1990 0 0 0 0 0 0 27.05 26.63 27.06 8.69 25.38
3248 -0.90 -85.2 2857 810 2161 1990 431.7 -13.2 198 3252 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2849 2344 2075 2161 1990 0 0 0 0 0 0 26.78 26.73 26.80 8.69 25.66
3575 -0.90 -85.2 2848 2345 2161 1989 476.3 -13.9 209 3579 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2837 3888 2074 2161 1988 0 0 0 0 0 0 27.05 26.62 27.07 8.67 26.09
3660 -0.90 -85.2 2836 3888 2161 1987 485.8 -14.4 211 3667 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2843 2364 2074 2162 1987 0 0 0 0 0 0 26.83 26.79 26.84 8.66 26.37
3967 -0.90 -85.2 2843 2364 2161 1987 535.2 -14.9 222 3972 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2852 805 2074 2161 1987 0 0 0 0 0 0 27.05 26.64 27.06 8.66 27.12
4042 -0.90 -85.2 2852 805 2161 1987 544.4 -15.0 224 4046 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2844 2342 2074 2162 1987 0 0 0 0 0 0 26.78 26.73 26.80 8.65 27.35
4359 -0.90 -85.2 2843 2355 2161 1986 591.8 -14.1 235 4364 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2850 801 2073 2161 1985 0 0 0 0 0 0 27.05 26.63 27.06 8.64 28.50
4399 -0.90 -85.2 2850 801 2161 1986 596.3 -14.1 236 4404 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2841 2364 2073 2161 1985 0 0 0 0 0 0 26.77 26.73 26.79 8.64 28.73
4721 -0.90 -85.2 2840 2364 2161 1984 642.5 -14.2 247 4727 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2830 3888 2072 2161 1984 0 0 0 0 0 0 27.05 26.62 27.06 8.63 30.66
4874 -0.90 -85.2 2829 3887 2161 1983 666.0 -16.0 252 4879 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2835 2356 2072 2161 1983 0 0 0 0 0 0 26.83 26.79 26.84 8.61 29.95
5202 -0.90 -85.2 2834 2354 2160 1983 717.7 -15.7 263 5206 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2844 788 2071 2160 1983 0 0 0 0 0 0 27.05 26.63 27.06 8.59 30.58
5272 -0.90 -85.2 2844 787 2159 1983 727.9 -16.0 265 5276 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2835 2355 2071 2159 1983 0 0 0 0 0 0 26.77 26.72 26.79 8.59 30.42
5594 -0.90 -85.2 2835 2355 2159 1982 779.6 -15.3 276 5598 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2824 3901 2070 2159 1982 0 0 0 0 0 0 27.05 26.60 27.06 8.57 31.33
5659 -0.90 -85.2 2822 3901 2159 1981 790.3 -16.4 278 5663 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2823 2351 2070 2159 1981 0 0 0 0 0 0 26.82 26.78 26.84 8.56 31.13
5981 -0.90 -85.2 2823 2350 2157 1980 846.5 -17.7 289 5988 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2812 3892 2068 2157 1979 0 0 0 0 0 0 27.05 26.60 27.06 8.54 32.00
6072 -0.90 -85.2 2811 3893 2158 1979 863.3 -18.5 292 6078 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.233 0.052 2846 2338 2068 2158 1978 0 0 0 0 0 0 26.14 26.77 26.35 8.53 31.37
6402 -0.96 -85.2 2846 2338 2155 1978 916.5 -15.7 303 6408 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2855 790 2066 2155 1978 0 0 0 0 0 0 27.05 26.62 27.06 8.51 32.39
6424 -1.01 -85.2 2855 790 2155 1978 916.5 -15.7 303 6431 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2846 2352 2066 2155 1978 0 0 0 0 0 0 26.76 26.70 26.78 8.50 32.39
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18572 -1.62 -85.2 2632 2345 2124 1951 3021.6 -14.6 512 18573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 2345 2038 2125 1951 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.04 8.25 35.19
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state 45132 begin climb
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