NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  109 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -106.06739 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030137,3418.333,-14311.530,29,1.4,29 TGT_NAME  W600
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3424.270,-14403.776
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.156,0.083
_SM_DEPTHo  1.06 KALMAN_X  -42762.2,-100.2,189.0,-418404.5,-1303.2
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  -120530.9,242.7,144.0,207921.7,-1853.4
GPS2  030732,3418.312,-14311.547,15,1.4,15,14.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  283.7,80568,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30788,0.00,0.000,0,0,778,421.92 _24V_AH  23.5,18.279
HUMID  2627 _10V_AH  10.0,8.746
TCM_TEMP  13.00 DATA_FILE_SIZE  42564,1584
RAFOS_CLK  -10369 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.17 0.000 2 0.000 0.000 333 2165 2270
65 -0.83 -117.3 -4.1 10 104 14.13 2.53 -19.90 0.000 4 0.206 0.074 2639 3553 2977
310 -0.83 -117.3 -13.3 59 314 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2639 2126 2980
495 -0.83 -117.3 -10.5 87 504 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2638 720 2982
545 -0.83 -117.3 -9.4 92 554 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2639 2143 2982
855 -0.83 -117.3 -9.5 123 864 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2639 3554 2987
935 -0.83 -117.3 -10.2 131 944 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2639 2123 2988
1245 -0.83 -117.3 -9.5 162 1254 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2639 3555 2990
1285 -0.83 -117.3 -9.8 166 1294 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2639 2123 2990
1595 -0.83 -117.3 -8.2 188 1618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2120 2990
1920 -0.83 -117.3 -6.9 201 1929 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 3553 2991
1980 -0.83 -117.3 -7.7 204 1989 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2127 2991
2300 -0.83 -117.3 -8.2 217 2323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2124 2991
2625 -0.83 -117.3 -7.4 230 2648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2124 2991
2950 -0.83 -117.3 -7.2 243 2973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2124 2991
3275 -0.83 -117.3 -6.4 256 3298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2124 2990
3600 -0.83 -117.3 -6.4 269 3609 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 3554 2988
3640 -0.83 -117.3 -7.3 271 3649 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2639 2134 2988
3960 -0.83 -117.3 -6.7 284 3983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2134 2986
4285 -0.83 -117.3 -6.3 297 4308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2134 2985
4610 -0.83 -117.3 -6.5 310 4633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2134 2983
4935 -0.83 -117.3 -7.2 323 4958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2134 2982
5260 -0.83 -117.3 -7.1 336 5283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2134 2981
5585 -0.83 -117.3 -7.8 349 5608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2134 2980
5910 -0.83 -117.3 -6.7 362 5933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2134 2978
6235 -0.83 -117.3 -6.1 375 6258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2134 2978
6560 -0.83 -117.3 -6.5 388 6583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2134 2976
6885 -0.83 -117.3 -6.0 401 6894 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2639 3549 2975
6915 -0.83 -117.3 -6.0 402 6924 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2128 2975
7225 -0.83 -117.3 -5.7 415 7248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2128 2975
7550 -0.83 -117.3 -6.2 428 7573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2128 2975
7875 -0.83 -117.3 -6.5 441 7884 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2639 3549 2974
7925 -0.83 -117.3 -7.4 443 7934 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2639 2135 2973
8235 -0.83 -117.3 -6.8 456 8258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2135 2972
8560 -0.83 -117.3 -7.1 469 8583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2135 2972
8885 -0.83 -117.3 -6.7 482 8908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2135 2970
9210 -0.83 -117.3 -6.6 495 9233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2135 2969
9535 -0.83 -117.3 -6.3 508 9558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2135 2968
9860 -0.83 -117.3 -5.9 521 9869 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2639 732 2967
9890 -0.83 -117.3 -6.0 522 9899 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2137 2965
10200 -0.83 -117.3 -5.6 535 10223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2137 2965
10525 -0.83 -117.3 -4.8 548 10548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2138 2964
10850 -0.83 -117.3 -4.1 561 10873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2138 2964
11175 -0.83 -117.3 -3.7 574 11198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2137 2963
11500 -0.83 -117.3 -4.1 587 11509 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 730 2962
11540 -0.83 -117.3 -5.0 589 11549 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2143 2962
11860 -0.83 -117.3 -4.8 602 11883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2143 2962
12185 -0.83 -117.3 -5.2 615 12194 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 734 2961
12225 -0.83 -117.3 -5.9 617 12234 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2145 2961
12545 -0.83 -117.3 -5.5 630 12568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2145 2961
12870 -0.83 -117.3 -5.5 643 12893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2145 2961
13195 -0.83 -117.3 -5.3 656 13218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2145 2960
13520 -0.83 -117.3 -5.6 669 13543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2145 2960
13845 -0.83 -117.3 -5.5 682 13854 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 729 2960
13875 -0.83 -117.3 -5.6 683 13884 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2149 2959
14185 -0.83 -117.3 -5.3 696 14208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2149 2959
14510 -0.83 -117.3 -5.2 709 14533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2149 2958
14835 -0.83 -117.3 -5.0 722 14844 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 730 2959
14875 -0.83 -117.3 -5.6 724 14884 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2141 2959
15195 -0.83 -117.3 -5.3 737 15218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2140 2959
15246 -0.29 0.0 5.1 739 15369 0.60 0.00 97.28 1.355 6 0.142 0.000 2757 2141 2496
15370 0.83 117.3 2.4 744 15474 1.27 0.00 99.03 1.328 6 0.137 0.000 2998 2140 2018
15775 0.83 117.3 6.7 761 15784 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2998 486 2017
15905 0.83 117.3 7.3 767 15914 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2998 1887 2017
16215 0.83 117.3 7.4 780 16238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1887 2017
16540 0.83 117.3 7.6 793 16563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2997 1887 2016
16865 0.83 117.3 7.2 806 16888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1887 2016
17190 0.83 117.3 6.4 819 17213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1887 2016
17515 0.83 117.3 6.2 832 17538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1887 2016
17840 0.83 117.3 6.5 845 17849 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2998 478 2016
17880 0.83 117.3 7.2 847 17889 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2998 1893 2016
18200 0.83 117.3 7.1 860 18223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1893 2016
18525 0.83 117.3 7.4 873 18548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1893 2016
18850 0.83 117.3 7.4 886 18859 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2998 481 2016
18890 0.83 117.3 7.6 888 18899 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2998 1887 2015
19210 0.83 117.3 6.1 901 19233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1886 2017
19535 0.83 129.2 5.6 914 19554 0.00 2.72 9.15 1.305 4 0.000 0.081 2998 3304 1970
19585 0.84 129.2 6.0 916 19594 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2998 1894 1970
19895 0.84 142.4 5.5 929 19914 0.00 2.78 11.15 1.279 4 0.000 0.088 2998 476 1916
19965 0.85 142.4 6.7 932 19974 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2998 1884 1916
20275 0.85 142.4 6.4 945 20284 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2998 3303 1914
20325 0.85 142.4 7.3 947 20334 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2998 1884 1914
20635 0.85 142.4 6.6 960 20644 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2998 485 1914
20675 0.85 142.4 7.2 962 20684 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2997 1892 1914
20995 0.85 142.4 6.9 975 21018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1892 1914
21320 0.85 142.4 7.2 988 21343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1892 1914
21645 0.85 142.4 7.2 1001 21654 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2998 484 1914
21705 0.85 142.4 7.9 1004 21714 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2998 1897 1914
22025 0.85 142.4 6.7 1017 22034 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2998 3303 1914
22065 0.85 142.4 7.4 1019 22074 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2998 1887 1914
22385 0.85 142.4 6.2 1032 22408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1887 1914
22710 0.85 148.3 5.8 1045 22734 0.00 0.00 4.30 1.223 6 0.000 0.000 2998 1887 1891
23035 0.86 164.0 5.4 1058 23059 0.00 0.00 12.77 1.139 6 0.000 0.000 2998 1887 1828
23360 0.88 168.9 5.8 1071 23384 0.00 0.00 3.80 1.187 6 0.000 0.000 2998 1887 1808
23685 0.88 168.9 6.1 1084 23694 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2998 476 1808
23715 0.88 168.9 6.2 1085 23724 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2998 1894 1808
24025 0.88 174.0 5.8 1098 24049 0.00 0.00 3.95 1.161 6 0.000 0.000 2998 1894 1787
24350 0.89 174.0 6.5 1111 24373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1894 1787
24675 0.89 174.0 6.9 1124 24684 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2998 3307 1786
24715 0.89 174.0 7.0 1126 24724 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2998 1890 1786
25035 0.89 183.4 5.7 1139 25059 0.00 0.00 7.20 1.063 6 0.000 0.000 2998 1891 1749
25360 0.90 207.0 5.2 1152 25389 0.00 2.70 18.48 0.994 4 0.000 0.071 2998 3297 1653
25420 0.92 210.4 5.9 1155 25429 0.10 2.60 2.28 1.088 6 0.103 0.057 3022 1887 1639
25740 0.93 210.4 7.1 1168 25749 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3023 481 1639
25780 0.93 210.4 7.3 1170 25789 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3023 1894 1639
26100 0.93 210.4 6.9 1183 26109 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3022 3299 1639
26150 0.93 210.4 7.4 1185 26159 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3022 1882 1639
26460 0.93 210.4 6.8 1198 26483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3023 1881 1639
26785 0.93 210.4 7.0 1211 26808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3022 1881 1639
27110 0.93 210.4 6.7 1224 27133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3023 1881 1639
27435 0.93 210.4 6.3 1237 27458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3023 1881 1639
27760 0.93 225.6 5.5 1250 27779 0.00 2.67 12.52 0.859 4 0.000 0.067 3023 3303 1576
27810 0.94 225.6 6.1 1252 27819 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3022 1888 1576
28120 0.94 225.6 7.4 1265 28143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3023 1889 1576
28445 0.94 225.6 6.4 1287 28453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3023 1888 1576
28755 0.94 225.6 7.3 1318 28763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3023 1889 1576
29065 0.94 245.1 5.3 1349 29084 0.00 0.00 15.18 0.758 6 0.000 0.000 3023 1889 1495
29385 0.97 273.5 5.0 1381 29414 0.00 0.00 21.30 0.722 6 0.000 0.000 3023 1889 1382
29715 1.00 282.8 5.7 1414 29734 0.00 2.65 6.53 0.739 4 0.000 0.071 3023 481 1344
29755 1.01 295.1 5.6 1418 29774 0.00 2.55 9.40 0.713 6 0.000 0.050 3023 1902 1293
30075 1.02 354.9 3.9 1457 30124 0.00 2.72 45.88 0.647 4 0.000 0.067 3022 474 1051
30155 1.09 405.5 4.2 1473 30199 0.15 2.58 40.37 0.630 6 0.101 0.048 3059 1892 844
30380 1.14 405.5 6.9 1518 30384 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 3059 3301 845
30400 1.14 405.5 6.6 1522 30404 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3059 1893 845
30585 1.14 405.5 6.1 1559 30589 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 3059 3303 845
30605 1.14 421.5 5.4 1563 30624 0.00 2.58 14.30 0.610 6 0.000 0.050 3059 1878 777
30685 1.16 421.5 6.7 1579 30689 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3059 480 777