LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  9
DIVE  109 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -272.52313 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  5

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  073054,6353.524,-5756.385,39,1.9,39 TGT_NAME  W6400_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6400.000,-5800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.68 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  073645,6353.541,-5756.320,12,1.8,12,-35.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  21.9,12330,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1077

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29936,30.95,0.881,3,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,8.766
HUMID  1207 DATA_FILE_SIZE  36392,1203
TCM_TEMP  -6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  23.4,17.686

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.20 0.000 2 0.000 0.000 74 2376 2539
52 -0.89 -127.1 -5.0 7 96 12.60 2.92 -23.35 0.000 4 0.197 0.111 2158 949 3118
202 -0.89 -127.1 -8.9 33 206 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2158 2375 3118
512 -0.89 -127.1 -7.9 64 516 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2158 947 3117
652 -0.89 -127.1 -8.2 78 656 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2158 2375 3116
962 -0.89 -127.1 -7.6 109 966 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2158 951 3116
1037 -0.89 -127.1 -8.3 116 1041 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2158 2375 3116
1342 -0.89 -127.1 -7.9 147 1346 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2158 952 3116
1462 -0.89 -127.1 -8.2 159 1466 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2158 2375 3116
1772 -0.89 -127.1 -7.6 190 1776 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2158 951 3115
1872 -0.89 -127.1 -7.4 200 1876 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2158 2379 3115
2182 -0.89 -127.1 -6.3 217 2186 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2158 944 3115
2262 -0.89 -127.1 -6.8 221 2266 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2158 2377 3115
2582 -0.89 -127.1 -6.8 237 2586 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2158 949 3115
2642 -0.89 -127.1 -7.2 240 2646 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2158 2374 3115
2962 -0.89 -127.1 -7.4 256 2966 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2158 947 3115
3037 -0.89 -127.1 -7.5 259 3041 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2158 2379 3115
3342 -0.89 -127.1 -7.5 275 3346 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2158 951 3115
3437 -0.89 -127.1 -7.8 279 3441 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2158 2377 3115
3742 -0.89 -127.1 -7.4 295 3746 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2158 952 3115
3862 -0.89 -127.1 -7.3 301 3866 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2158 2378 3115
4202 -0.89 -127.1 -7.3 312 4206 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2158 948 3115
4302 -0.89 -127.1 -7.9 314 4306 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2158 2375 3115
4642 -0.89 -127.1 -6.7 323 4646 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2158 951 3115
4737 -0.89 -127.1 -6.8 325 4741 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2158 2374 3115
5042 -0.89 -127.1 -6.2 333 5046 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2158 951 3115
5122 -0.89 -127.1 -6.2 335 5126 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2158 2374 3115
5442 -0.89 -127.1 -6.3 343 5446 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2158 951 3115
5537 -0.89 -127.1 -7.0 345 5541 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2158 2373 3115
5842 -0.89 -127.1 -6.3 353 5846 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2158 953 3115
5937 -0.89 -127.1 -7.4 355 5941 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2158 2375 3115
6242 -0.89 -127.1 -6.5 363 6246 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2158 952 3115
6342 -0.89 -127.1 -6.4 365 6346 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2158 2376 3115
6682 -0.89 -127.1 -5.8 374 6686 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2158 945 3115
6772 -0.89 -127.1 -5.9 376 6776 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2158 2376 3115
7082 -0.89 -127.1 -6.0 384 7086 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2158 952 3115
7182 -0.89 -127.1 -6.7 386 7186 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2158 2379 3115
7522 -0.89 -127.1 -6.1 395 7526 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2158 952 3115
7622 -0.89 -127.1 -6.5 397 7626 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2158 2379 3115
7962 -0.89 -127.1 -6.4 406 7966 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2158 945 3115
8062 -0.89 -127.1 -6.7 408 8066 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2159 2376 3115
8402 -0.89 -127.1 -6.3 417 8406 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2158 949 3115
8497 -0.89 -127.1 -7.3 419 8501 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2158 2381 3115
8802 -0.89 -127.1 -6.8 427 8806 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2158 945 3114
8887 -0.89 -127.1 -6.8 429 8891 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2158 2376 3115
9202 -0.89 -127.1 -6.3 437 9206 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2158 953 3115
9292 -0.89 -127.1 -6.8 439 9296 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2158 2379 3115
9602 -0.89 -127.1 -5.9 447 9606 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2158 946 3115
9702 -0.89 -127.1 -6.0 449 9706 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2158 2375 3115
10042 -0.89 -127.1 -5.6 458 10046 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2158 952 3115
10162 -0.89 -127.1 -6.0 461 10166 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2158 2378 3115
10482 -0.89 -127.1 -5.4 469 10486 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2158 951 3115
10582 -0.89 -127.1 -6.1 471 10586 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2158 2375 3115
10922 -0.89 -127.1 -5.2 480 10926 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2158 953 3115
11027 -0.89 -127.1 -5.9 482 11031 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2158 2375 3115
11362 -0.89 -127.1 -5.2 491 11366 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2158 949 3115
11457 -0.89 -127.1 -5.7 493 11461 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2158 2376 3115
11762 -0.89 -127.1 -5.6 501 11766 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2158 950 3115
11832 -0.89 -127.1 -5.7 502 11836 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2158 2376 3115
12162 -0.89 -127.1 -5.5 511 12166 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2158 949 3115
12257 -0.89 -127.1 -5.7 513 12261 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2158 2375 3116
12562 -0.89 -127.1 -5.4 521 12566 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2158 948 3115
12637 -0.89 -127.1 -5.3 522 12641 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2158 2377 3115
12962 -0.89 -127.1 -5.0 531 12966 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2158 949 3115
13042 -0.89 -127.1 -4.9 533 13046 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2158 2378 3115
13362 -0.89 -127.1 -5.5 541 13366 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2158 953 3115
13452 -0.89 -127.1 -5.9 543 13456 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2158 2376 3115
13762 -0.89 -127.1 -5.2 551 13766 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2158 953 3115
13832 -0.89 -127.1 -4.9 552 13836 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2158 2376 3115
14162 -0.89 -127.1 -5.0 561 14166 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2158 946 3115
14242 -0.89 -127.1 -5.0 563 14246 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2158 2381 3115
14562 -0.89 -127.1 -5.1 571 14566 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2158 951 3115
14652 -0.89 -127.1 -5.5 573 14656 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2158 2376 3115
14962 -0.89 -127.1 -4.9 581 14966 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2157 952 3115
15052 -0.89 -127.1 -5.4 583 15056 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2158 2381 3115
15362 -0.89 -127.1 -4.9 591 15366 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2158 952 3115
15447 -0.89 -127.1 -4.4 593 15451 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2158 2377 3115
15762 -0.31 0.0 4.7 601 15881 0.65 0.00 112.50 1.447 6 0.121 0.000 2288 2376 2597
15882 0.89 127.1 2.0 604 15996 1.27 2.53 109.30 1.417 4 0.092 0.128 2550 3518 2078
16052 0.89 127.1 8.7 608 16056 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2550 2099 2078
16362 0.89 127.1 8.1 616 16366 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2550 3515 2083
16417 0.89 127.1 9.9 617 16421 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2550 2095 2083
16722 0.89 127.1 7.7 625 16760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2095 2084
17082 0.89 127.1 7.1 634 17086 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2550 3514 2084
17207 0.89 127.1 8.1 637 17211 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2550 2095 2083
17522 0.89 127.1 7.5 645 17526 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2550 3514 2084
17577 0.89 127.1 9.0 646 17581 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2550 2100 2084
17882 0.89 127.1 7.6 654 17920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2100 2084
18242 0.89 127.1 7.7 663 18246 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2550 3514 2084
18352 0.89 127.1 7.6 665 18356 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2550 2099 2085
18682 0.89 127.1 7.0 674 18686 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2550 3514 2084
18742 0.89 127.1 8.3 675 18746 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2550 2100 2084
19082 0.89 127.1 7.3 684 19086 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2550 3517 2084
19142 0.89 127.1 9.0 685 19146 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2550 2100 2084
19482 0.89 127.1 7.4 694 19486 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2550 3518 2083
19542 0.89 127.1 8.9 695 19546 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2550 2100 2084
19882 0.89 127.1 7.5 704 19886 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2550 3520 2084
19942 0.89 127.1 8.9 705 19946 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2550 2101 2084
20282 0.89 127.1 7.6 714 20286 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2550 3515 2083
20347 0.89 127.1 8.7 715 20351 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2550 2095 2084
20682 0.89 127.1 7.0 724 20686 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2550 3518 2084
20752 0.89 127.1 8.2 725 20756 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2550 2097 2084
21082 0.89 127.1 7.3 734 21086 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2550 3514 2084
21142 0.89 127.1 8.8 735 21146 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2550 2100 2084
21482 0.89 127.1 6.2 744 21486 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2550 3518 2084
21542 0.89 127.1 7.7 745 21546 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2550 2100 2084
21882 0.89 127.1 6.8 754 21886 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2550 3518 2084
21947 0.89 127.1 7.4 755 21951 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2550 2099 2084
22282 0.89 127.1 6.6 764 22286 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2550 3518 2084
22347 0.89 127.1 7.9 765 22351 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2550 2099 2084
22682 0.89 127.1 7.1 774 22720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2099 2084
23042 0.89 127.1 7.3 783 23046 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2551 3518 2084
23152 0.89 127.1 8.8 785 23156 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2550 2100 2084
23482 0.89 127.1 7.0 794 23486 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2550 3518 2084
23537 0.89 127.1 7.4 795 23541 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2550 2100 2084
23842 0.89 127.1 7.2 803 23880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2100 2084
24202 0.89 127.1 7.3 812 24206 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2550 3517 2084
24317 0.89 127.1 6.0 814 24321 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2550 2100 2084
24642 0.89 127.1 6.9 823 24680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2100 2084
25002 0.89 127.1 7.3 832 25006 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2550 3515 2084
25117 0.89 127.1 6.5 834 25121 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2551 2100 2084
25422 0.89 127.1 7.1 845 25426 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2550 3515 2084
25497 0.89 127.1 6.5 848 25501 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2551 2101 2084
25802 0.89 127.1 6.8 864 25820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2100 2084
26122 0.89 127.1 6.7 880 26126 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2550 3514 2084
26222 0.89 127.1 7.1 885 26226 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2550 2101 2084
26542 0.89 127.1 6.9 901 26560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2100 2084
26862 0.89 127.1 6.4 917 26866 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2550 3520 2084
26977 0.89 127.1 6.1 922 26981 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2550 2097 2084
27282 0.89 127.1 6.2 938 27300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2097 2084
27602 0.89 130.0 5.9 958 27611 0.00 2.97 4.30 1.017 4 0.000 0.113 2550 3510 2067
27717 0.89 130.0 6.9 969 27721 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2550 2094 2067
28022 0.89 142.4 5.6 1000 28036 0.00 3.00 10.02 0.954 4 0.000 0.111 2550 3514 2016
28097 0.91 142.8 6.0 1007 28101 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2551 2095 2016
28402 0.91 153.6 5.7 1038 28421 0.00 0.00 8.90 0.935 6 0.000 0.000 2550 2095 1970
28722 0.92 153.6 6.1 1070 28726 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2550 3515 1970
28802 0.92 158.9 5.8 1078 28811 0.00 2.92 4.38 0.963 6 0.000 0.108 2550 2094 1949
29112 0.93 159.1 6.0 1109 29120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2094 1949
29422 0.93 159.1 6.4 1140 29426 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2550 3517 1949
29517 0.93 159.1 6.1 1149 29521 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2550 2095 1949
29822 0.93 159.1 6.9 1183 29826 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2550 3514 1949
29867 0.93 159.1 7.4 1192 29871 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2550 2100 1949