WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  109 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -257.65063 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231624,4746.111,-12622.118,27,2.0,44 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.156,-0.118
_SM_DEPTHo  1.09 KALMAN_X  18500.9,57.3,246.1,-121294.6,94.4
_SM_ANGLEo  -61.0 KALMAN_Y  14812.0,78.3,89.1,72791.0,392.6
GPS2  232153,4746.124,-12622.151,15,2.1,34,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.5,150236,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30279,0.00,0.000,0,0,875,392.73 _10V_AH  10.0,9.041
HUMID  1251 DATA_FILE_SIZE  33026,1070
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,16.678

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.60 0.000 2 0.000 0.000 47 2103 2249
75 -0.87 -127.1 -4.9 6 124 12.48 2.53 -28.80 0.000 4 0.178 0.061 2179 697 2995
275 -0.87 -127.1 -9.5 26 279 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2179 2099 2996
580 -0.87 -127.1 -10.2 75 583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2100 2996
885 -0.87 -127.1 -7.6 127 893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2100 2998
1195 -0.87 -127.1 -9.0 158 1199 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2179 3498 2999
1290 -0.87 -127.1 -8.7 167 1294 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2179 2091 2999
1595 -0.87 -127.1 -7.9 198 1603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2091 2999
1915 -0.87 -127.1 -7.5 216 1933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2091 2999
2235 -0.87 -127.1 -7.6 232 2239 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2179 3504 2999
2280 -0.87 -127.1 -8.6 234 2284 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2105 2999
2595 -0.87 -127.1 -7.2 250 2599 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 3497 2999
2665 -0.87 -127.1 -7.9 253 2669 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2098 2999
2975 -0.87 -127.1 -7.5 269 2979 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 3499 2999
3050 -0.87 -127.1 -8.3 272 3054 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2100 2999
3355 -0.87 -127.1 -7.0 288 3373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2100 2999
3715 -0.87 -127.1 -7.1 304 3719 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 3497 2999
3770 -0.87 -127.1 -7.5 304 3774 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2102 2998
4075 -0.87 -127.1 -6.6 310 4079 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 3497 2999
4120 -0.87 -127.1 -7.5 310 4124 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2103 2999
4435 -0.87 -127.1 -6.7 316 4493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2103 2999
4795 -0.87 -127.1 -6.9 322 4799 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 3496 2999
4870 -0.87 -127.1 -7.2 323 4874 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2100 2999
5215 -0.87 -127.1 -6.0 329 5219 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 3495 2999
5280 -0.87 -127.1 -6.4 330 5284 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2100 2998
5635 -0.87 -127.1 -6.0 336 5693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2100 2999
5995 -0.87 -127.1 -5.7 342 5999 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 3503 2998
6085 -0.87 -127.1 -6.5 343 6089 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2098 2999
6415 -0.87 -127.1 -6.1 349 6419 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 3501 2998
6460 -0.87 -127.1 -6.8 349 6464 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2095 2999
6775 -0.87 -127.1 -7.0 355 6779 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 3500 2999
6830 -0.87 -127.1 -8.4 355 6834 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2106 2998
7135 -0.87 -127.1 -7.1 361 7139 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 3495 2998
7190 -0.87 -127.1 -8.4 361 7194 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2101 2998
7495 -0.87 -127.1 -7.2 367 7553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2100 2998
7855 -0.87 -127.1 -6.8 373 7859 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3497 2997
7925 -0.87 -127.1 -6.7 374 7929 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2105 2997
8275 -0.87 -127.1 -6.1 380 8333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2104 2997
8635 -0.87 -127.1 -5.8 386 8639 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 3497 2997
8685 -0.87 -127.1 -6.4 386 8689 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2107 2997
8995 -0.87 -127.1 -5.6 392 9053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2107 2996
9355 -0.87 -127.1 -5.0 398 9413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2106 2996
9715 -0.87 -127.1 -4.9 404 9719 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 3499 2995
9780 -0.87 -127.1 -6.0 405 9784 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2104 2996
10135 -0.87 -127.1 -5.5 411 10193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2104 2995
10495 -0.87 -127.1 -6.0 417 10553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2103 2994
10855 -0.87 -127.1 -5.5 423 10913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2102 2995
11215 -0.87 -127.1 -4.8 429 11273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2102 2995
11575 -0.87 -127.1 -4.6 435 11579 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3495 2994
11625 -0.87 -127.1 -5.5 435 11629 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2100 2994
11935 -0.87 -127.1 -4.4 441 11993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2100 2994
12295 -0.87 -127.1 -4.9 447 12353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2100 2994
12655 -0.87 -127.1 -5.1 453 12659 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3501 2993
12695 -0.87 -127.1 -6.0 453 12698 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2103 2993
13015 -0.87 -127.1 -5.1 459 13073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2104 2993
13375 -0.87 -127.1 -4.7 465 13433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2104 2993
13735 -0.87 -127.1 -4.5 471 13739 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3496 2993
13770 -0.87 -127.1 -5.2 471 13773 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2101 2993
14095 -0.87 -127.1 -4.7 477 14153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2100 2992
14455 -0.87 -127.1 -4.9 483 14459 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3493 2992
14500 -0.87 -127.1 -6.0 483 14504 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2104 2992
14815 -0.87 -127.1 -5.4 489 14873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2103 2992
15175 -0.87 -127.1 -5.9 495 15179 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3492 2992
15225 -0.87 -127.1 -6.8 495 15228 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2101 2992
15535 -0.87 -127.1 -5.9 501 15593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2101 2992
15655 -0.32 0.0 5.8 503 15774 0.55 0.00 108.63 1.320 6 0.085 0.000 2301 2101 2476
15775 0.87 127.1 4.5 505 15889 1.23 2.70 109.00 1.305 4 0.064 0.064 2566 700 1957
15935 0.87 127.1 6.8 507 15939 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2566 2095 1955
16255 0.87 127.1 6.9 513 16259 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2565 3504 1955
16305 0.87 127.1 8.2 513 16308 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2102 1954
16615 0.87 127.1 7.0 519 16674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2102 1954
16975 0.87 127.1 7.2 525 17033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2102 1953
17335 0.87 127.1 7.2 531 17393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2102 1953
17695 0.87 127.1 7.3 537 17699 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3502 1953
17735 0.87 127.1 8.6 537 17739 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2095 1952
18055 0.87 127.1 7.2 543 18113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2095 1952
18415 0.87 127.1 7.8 549 18419 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3501 1952
18470 0.87 127.1 8.9 549 18474 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2106 1952
18775 0.87 127.1 8.2 555 18833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2106 1952
19135 0.87 127.1 7.9 561 19193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2106 1952
19495 0.87 127.1 7.3 567 19553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2106 1952
19855 0.87 127.1 6.8 573 19913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2106 1952
20215 0.87 127.1 6.7 579 20219 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 3501 1952
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