WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  31
DIVE  109 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -305.13181 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  33

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  002025,4649.213,-12524.741,37,2.0,37 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  17 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.207,0.021
_SM_DEPTHo  1.77 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -62.1 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  002708,4649.192,-12524.783,10,2.0,15,19.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  256.8,197067,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30227,10.87,0.686,0,0,1156,325.02 _10V_AH  10.0,19.660
HUMID  1251 DATA_FILE_SIZE  32940,1069
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,30.819

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.55 0.000 2 0.000 0.000 45 2300 1971
63 -0.91 -127.1 -3.0 5 128 12.27 2.58 -47.90 0.000 4 0.176 0.070 2164 3712 3001
193 -0.91 -127.1 -12.8 18 197 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2322 3001
498 -0.91 -127.1 -10.3 55 502 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 922 3001
538 -0.91 -127.1 -9.5 63 542 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2320 3002
843 -0.91 -127.1 -10.4 124 846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3002
1153 -0.91 -127.1 -9.1 157 1157 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2164 921 3002
1228 -0.91 -127.1 -9.3 164 1232 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2319 3002
1533 -0.91 -127.1 -7.5 195 1537 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2164 915 3002
1563 -0.91 -127.1 -8.1 198 1567 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2314 3002
1873 -0.91 -127.1 -7.4 224 1891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 3002
2193 -0.91 -127.1 -6.9 240 2197 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 917 3003
2233 -0.91 -127.1 -7.4 242 2237 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2315 3003
2553 -0.91 -127.1 -7.5 258 2571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 3003
2873 -0.91 -127.1 -8.1 274 2891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 3003
3193 -0.91 -127.1 -6.5 290 3211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 3003
3513 -0.91 -127.1 -5.8 306 3517 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2164 3711 3003
3593 -0.91 -127.1 -6.5 310 3597 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2323 3003
3953 -0.91 -127.1 -7.5 326 3957 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2164 3708 3003
3998 -0.91 -127.1 -8.5 326 4002 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2324 3003
4313 -0.91 -127.1 -7.7 332 4317 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2164 3711 3003
4348 -0.91 -127.1 -8.7 332 4352 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2325 3003
4673 -0.91 -127.1 -6.5 338 4731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3003
5033 -0.91 -127.1 -5.8 344 5037 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2164 3707 3003
5078 -0.91 -127.1 -7.0 344 5082 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2321 3003
5393 -0.91 -127.1 -6.1 350 5397 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2164 3718 3003
5433 -0.91 -127.1 -6.3 350 5437 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2320 3003
5753 -0.91 -127.1 -6.5 356 5811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 3003
6113 -0.91 -127.1 -6.6 362 6171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 3003
6473 -0.91 -127.1 -7.1 368 6477 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2164 3713 3003
6523 -0.91 -127.1 -7.2 368 6527 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2317 3003
6833 -0.91 -127.1 -5.5 374 6837 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2164 3722 3003
6878 -0.91 -127.1 -6.0 374 6882 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2317 3003
7193 -0.91 -127.1 -5.9 380 7251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2311 3003
7553 -0.91 -127.1 -5.9 386 7557 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2164 3721 3003
7633 -0.91 -127.1 -5.3 387 7637 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2331 3003
7973 -0.91 -127.1 -5.1 393 7977 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 911 3003
8058 -0.91 -127.1 -6.0 394 8062 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2314 3003
8393 -0.91 -127.1 -6.8 400 8451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 3003
8753 -0.91 -127.1 -6.9 406 8757 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2164 3717 3003
8823 -0.91 -127.1 -7.3 407 8827 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2326 3003
9173 -0.91 -127.1 -6.7 413 9231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2326 3003
9533 -0.91 -127.1 -5.4 419 9537 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2164 916 3002
9598 -0.91 -127.1 -5.5 420 9602 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2164 2316 3002
9953 -0.91 -127.1 -5.3 426 10011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 3001
10313 -0.91 -127.1 -5.6 432 10371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3000
10673 -0.91 -127.1 -5.3 438 10731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3000
11033 -0.91 -127.1 -4.9 444 11091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3000
11393 -0.91 -127.1 -5.7 450 11451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 2999
11753 -0.91 -127.1 -6.1 456 11757 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 920 2999
11793 -0.91 -127.1 -6.5 456 11797 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2320 2999
12113 -0.91 -127.1 -5.5 462 12171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 2999
12473 -0.91 -127.1 -5.7 468 12531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 2999
12833 -0.91 -127.1 -5.5 474 12891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 2998
13193 -0.91 -127.1 -5.1 480 13251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2323 2997
13553 -0.91 -127.1 -4.0 486 13557 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2164 912 2997
13588 -0.91 -127.1 -3.7 486 13592 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2319 2997
13913 -0.91 -127.1 -4.2 492 13971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 2997
14273 -0.91 -127.1 -5.1 498 14331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 2997
14633 -0.91 -127.1 -4.9 504 14637 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2164 919 2997
14678 -0.91 -127.1 -5.3 504 14682 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2323 2997
14993 -0.91 -127.1 -4.3 510 15051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2323 2996
15353 -0.91 -127.1 -4.7 516 15411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2324 2996
15713 -0.91 -127.1 -4.4 522 15771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2323 2996
16074 -0.32 0.0 5.1 528 16192 0.63 0.00 108.47 1.298 6 0.091 0.000 2296 2322 2482
16193 0.91 127.1 4.4 530 16307 1.27 0.00 109.13 1.276 6 0.070 0.000 2569 2323 1963
16613 0.91 127.1 6.1 537 16617 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2569 741 1961
16688 0.91 127.1 8.5 538 16692 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2569 2141 1961
17033 0.91 127.1 6.4 544 17037 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3545 1961
17068 0.91 127.1 7.1 544 17072 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2145 1960
17393 0.91 127.1 7.0 550 17397 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 734 1960
17418 0.91 127.1 8.4 550 17422 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2569 2134 1960
17753 0.91 127.1 7.4 556 17811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2134 1959
18113 0.91 127.1 6.9 562 18171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2135 1959
18473 0.91 127.1 6.7 568 18531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2135 1960
18833 0.91 127.9 6.0 574 18837 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2569 3540 1959
18878 0.92 127.9 6.2 574 18882 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2139 1959
19193 0.92 138.2 5.7 580 19207 0.00 2.63 8.18 1.244 4 0.000 0.062 2568 3542 1919
19228 0.93 161.4 5.3 580 19252 0.00 2.53 19.52 1.199 6 0.000 0.044 2569 2142 1824
19553 0.95 161.4 6.7 586 19557 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 735 1823
19613 0.95 161.4 8.7 587 19617 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2569 2134 1823
19973 0.95 161.4 9.2 593 20031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2134 1823
20333 0.95 161.4 9.4 599 20337 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3543 1823
20363 0.95 161.4 9.6 599 20367 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2140 1822
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