WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  109 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2461
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0033588 T_GPS_CHARGE  -93.488983 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013213
T_MISSION  580 HD_B  0.012487 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.7024e-006 C_PITCH  2356 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2230 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2075 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  082601,4803.227,-12559.941,43,1.0,43 TGT_NAME  VM_NEAHBAY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4805.000,-12600.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.078,0.068
_SM_DEPTHo  1.60 KALMAN_X  -39629.2,-4.1,224.5,-39918.6,820.9
_SM_ANGLEo  -59.6 KALMAN_Y  53183.0,-151.3,-165.6,64459.9,2361.2
GPS2  083409,4803.238,-12559.843,11,1.2,12,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  291.4,3268,-26.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.188 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24429,76.37,0.000,4,0,1338,275.23 _10V_AH  10.0,9.109
HUMID  1242 DATA_FILE_SIZE  28454,922
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
_24V_AH  23.3,11.978

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.73 -36.2 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.42 0.000 2 0.000 0.000 44 2239 2218
64 -1.73 -56.3 -3.8 5 103 11.27 2.55 -20.63 0.000 4 0.000 0.000 1969 823 2691
289 -1.76 -56.3 -19.3 29 293 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2229 2691
594 -1.76 -56.3 -15.8 79 598 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1969 3631 2692
624 -1.76 -56.3 -16.5 82 628 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2229 2692
934 -1.76 -56.3 -12.6 113 938 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1969 3631 2692
1054 -1.76 -56.3 -13.9 122 1058 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2240 2692
1374 -1.76 -56.3 -11.8 138 1378 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1969 3632 2693
1439 -1.76 -56.3 -13.7 141 1443 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2229 2693
1754 -1.76 -56.3 -11.4 157 1758 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1969 832 2694
1784 -1.76 -56.3 -11.7 158 1788 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2230 2693
2094 -1.76 -56.3 -11.5 174 2112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2230 2692
2414 -1.76 -56.3 -11.2 184 2418 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1969 3634 2693
2524 -1.76 -56.3 -12.1 185 2528 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2228 2693
2834 -1.76 -56.3 -10.9 191 2892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2225 2693
3194 -1.76 -56.3 -10.1 197 3252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2225 2693
3554 -1.76 -56.3 -9.8 203 3558 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1969 3628 2693
3634 -1.76 -56.3 -11.6 204 3638 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2238 2693
3974 -1.76 -56.3 -10.6 210 4032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2238 2693
4334 -1.76 -56.3 -10.3 216 4392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2238 2693
4694 -1.76 -56.3 -9.7 222 4698 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1969 3639 2693
4809 -1.76 -56.3 -10.7 223 4813 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2230 2693
5114 -1.76 -56.3 -10.0 229 5118 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1969 3632 2693
5164 -1.76 -56.3 -11.0 229 5168 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2233 2693
5474 -1.76 -56.3 -9.3 235 5532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2232 2693
5834 -1.76 -56.3 -8.9 241 5892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2228 2692
6194 -1.76 -56.3 -9.3 247 6198 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1968 3631 2692
6304 -1.76 -56.3 -10.4 248 6308 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2232 2691
6614 -1.76 -56.3 -8.9 254 6672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2230 2691
6974 -1.76 -56.3 -8.5 260 7032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2231 2690
7334 -1.76 -56.3 -8.1 266 7338 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1969 3633 2690
7464 -1.76 -56.3 -8.5 268 7468 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2235 2690
7814 -1.76 -56.3 -7.7 274 7872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2235 2690
8174 -1.76 -56.3 -7.3 280 8232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2234 2690
8534 -1.76 -56.3 -7.2 286 8592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2234 2690
8894 -1.76 -56.3 -7.0 292 8952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2233 2689
9254 -1.76 -56.3 -7.6 298 9258 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1969 3639 2689
9299 -1.76 -56.3 -8.7 298 9303 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2231 2689
9614 -1.76 -56.3 -8.1 304 9672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2225 2688
9915 -0.32 0.0 7.5 309 9973 1.58 0.00 47.92 0.000 6 0.000 0.000 2283 2225 2461
9974 1.76 56.3 6.2 310 10033 2.13 2.95 48.78 0.000 4 0.000 0.000 2733 676 2231
10114 1.76 56.3 10.7 312 10118 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2071 2230
10454 1.76 56.3 10.3 318 10512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2071 2229
10814 1.76 56.3 9.7 324 10818 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2733 3487 2229
10954 1.76 56.3 10.4 326 10958 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2082 2229
11294 1.76 56.3 8.1 332 11352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2082 2228
11654 1.76 56.3 8.3 338 11658 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2733 665 2228
11734 1.76 56.3 9.3 339 11738 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2070 2228
12074 1.76 56.3 7.9 345 12132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2071 2228
12434 1.76 56.3 7.5 351 12438 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2733 3481 2227
12539 1.76 56.3 7.9 352 12543 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2081 2227
12854 1.76 56.3 7.9 358 12858 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2733 3487 2227
12914 1.76 56.3 9.3 359 12918 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2075 2227
13274 1.76 56.3 9.3 365 13332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2074 2227
13634 1.76 56.3 8.2 371 13692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2074 2227
13994 1.76 56.3 7.7 377 13998 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2733 3487 2227
14049 1.76 56.3 8.0 377 14053 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2083 2227
14354 1.76 56.3 6.8 383 14412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2083 2227
14714 1.76 56.3 6.2 389 14772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2083 2227
15074 1.76 56.3 6.4 395 15078 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2733 3481 2227
15264 1.76 56.3 6.7 398 15268 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2078 2227
15614 1.76 56.3 7.4 404 15672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2078 2227
15974 1.76 56.3 7.1 410 15978 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2733 665 2227
16069 1.76 56.3 7.6 411 16073 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2068 2227
16394 1.76 56.3 7.0 417 16452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2068 2227
16754 1.76 56.3 6.6 423 16758 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2733 3488 2227
16829 1.76 59.8 5.6 424 16838 0.00 2.50 1.95 0.000 6 0.000 0.000 2733 2081 2217
17174 1.76 65.7 5.3 430 17183 0.00 2.60 4.95 0.000 4 0.000 0.000 2733 3476 2192
17219 1.77 65.7 6.5 430 17223 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2078 2192
17534 1.77 66.8 5.9 436 17592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2078 2192
17894 1.77 66.8 7.1 442 17952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2078 2192
18254 1.77 66.8 7.0 448 18258 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2733 3473 2192
18374 1.77 66.8 7.5 450 18378 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2077 2192
18734 1.77 67.0 6.0 456 18738 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2733 3481 2192
18789 1.77 67.0 6.2 456 18793 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2081 2192
19094 1.77 68.2 5.9 462 19103 0.00 2.53 2.03 0.000 4 0.000 0.000 2733 3479 2181
19174 1.77 68.2 6.6 463 19178 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2072 2181
19494 1.77 68.2 6.4 474 19512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2071 2181
19814 1.77 68.2 6.4 490 19832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2072 2181
20134 1.77 71.4 5.6 506 20143 0.00 2.55 2.50 0.000 4 0.000 0.000 2733 3479 2168
20294 1.78 71.4 6.8 514 20298 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2071 2167
20614 1.78 76.1 5.5 530 20633 0.00 0.00 3.55 0.000 6 0.000 0.000 2733 2071 2150
20934 1.78 78.0 5.8 546 20952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2070 2150
21254 1.79 82.1 5.5 562 21263 0.00 2.58 4.53 0.000 4 0.000 0.000 2733 677 2126
21364 1.79 82.1 6.6 567 21368 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2072 2126
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