HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 TGT_DEFAULT_LON  -159.567 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  108 SM_CC  425 R_PORT_OVSHOOT  18 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SURF  2 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  56 DEEPGLIDER  0
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  3
D_ABORT  1090 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3664 DEVICE1  2
D_NO_BLEED  200 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2773 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
T_DIVE  550 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_MISSION  600 CAPUPLOAD  1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE5  -1
T_TURN  240 CAPMAXSIZE  150000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTS  0
T_NO_W  120 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 SMARTDEVICE1  5
USE_BATHY  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4 SMARTDEVICE2  -1
USE_ICE  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -75840.219 VBD_MAXERRORS  1 PHONE_DEVICE  0
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  5 AH0_24V  91.800003 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  405 AH0_10V  61.200001 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3489 PRESSURE_YINT  -30.332773 XPDR_DEVICE  19
MAX_BUOY  150 C_PITCH  2495 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  1.7 SEABIRD_T_G  0.0043036696
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.89999998 SEABIRD_T_H  0.00062677584
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  16 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15 SEABIRD_T_I  2.2664151e-05
MASS  52064 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10 SEABIRD_T_J  2.2667414e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_G  -10.310682
HD_A  0.0040048002 ROLL_MIN  208 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_H  1.1615626
HD_B  0.010364 ROLL_MAX  3567 ALTIM_PING_DEPTH  50 SEABIRD_C_I  -0.0017275931
HD_C  5.4717998e-06 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_PING_DELTA  20 SEABIRD_C_J  0.00021877716
HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1800 ALTIM_FREQUENCY  13
TGT_DEFAULT_LAT  22.349001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  044128,2224.287,-15845.100,54,2.7,73 TGT_NAME  HOME1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2200.000,-15900.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  500.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.097,-0.194
_SM_DEPTHo  1.37 KALMAN_X  -38705.7,39.5,-215.8,125507.3,-325.7
_SM_ANGLEo  -53.1 KALMAN_Y  -99444.1,-31.6,-347.1,107552.1,123.1
GPS2  045544,2224.312,-15845.287,42,1.9,61,9.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  196.6,51630,-11.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.216 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,0.999475 ALTIM_BOTTOM_PING  51.5,6.1
SM_CCo  29967,5.72,0.665,0,0,1040,425.10 _24V_AH  23.4,35.456
TT8_MAMPS  0.048321 _10V_AH  9.8,36.030
HUMID  1878 DATA_FILE_SIZE  24397,704
TCM_TEMP  24.70 CFSIZE  260034560,244797440
XPDR_PINGS  67 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,58,0,0
ALTIM_TOP_PING  9.8,7.7 GPS  270906,131931,2221.373,-15848.127,130,1.7,130,9.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2214375.60 SBE_CT3689242071.86
Roll_motor40080755.08 nil000.00
VBD_pump_during_apogee440149415401.81 nil000.00
VBD_pump_during_surface566489.09 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.60 nil000.00
Iridium_during_connect2516095.58 ARS2921613492258.28
Iridium_during_xfer4642232424.43
Transponder_ping17420171.99
GPS1385068.10
TT8102319198.58
LPSleep193612415.54
TT8_Active166719323.62
TT8_Sampling8035393134.04
TT8_CF888845398.79
TT8_Kalman338126.75
Analog_circuits391912460.98
GPS_charging000.00
Compass77688609.05
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -0.86 -146.0 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -52.90 0.000 2 0.000 0.000 392 2005 2739
76 -0.86 -146.0 3.1 -3.8 8 110 10.23 2.88 -13.82 0.000 4 0.143 0.067 2301 584 3370
215 -0.86 -146.0 23.6 -14.6 29 222 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2301 1981 3371
419 -0.86 -146.0 51.5 -13.8 45 427 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2300 579 3371
446 -0.86 -146.0 55.4 -13.2 47 454 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2300 1984 3371
647 -0.86 -146.0 75.5 -11.9 63 654 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2300 582 3373
692 -0.86 -146.0 80.9 -12.3 66 699 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2300 1994 3373
886 -0.86 -146.0 99.9 -8.8 82 893 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2300 584 3374
913 -0.86 -146.0 102.2 -8.5 84 920 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2300 1995 3375
1113 -0.86 -146.0 120.3 -10.0 100 1173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2300 1996 3376
1477 -0.86 -146.0 154.5 -8.9 106 1484 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2301 586 3377
1565 -0.86 -146.0 163.5 -10.0 107 1573 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2300 1998 3377
1907 -0.86 -146.0 194.9 -9.6 113 1967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2300 1997 3379
2270 -0.86 -146.0 220.0 -6.6 119 2277 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2301 588 3380
2377 -0.86 -146.0 229.3 -8.4 120 2384 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2300 1990 3380
2700 -0.86 -146.0 250.1 -5.8 126 2707 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2300 583 3380
2758 -0.86 -146.0 252.8 -4.4 126 2765 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2300 1991 3380
3067 -0.86 -146.0 275.6 -8.2 132 3127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2300 1990 3379
3430 -0.86 -146.0 304.5 -7.2 138 3437 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2300 582 3377
3598 -0.86 -146.0 317.2 -7.3 140 3606 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2300 1993 3375
3921 -0.86 -146.0 337.1 -6.1 146 3928 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2301 587 3374
3990 -0.86 -146.0 341.2 -6.1 147 3997 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2300 1994 3373
4349 -0.86 -146.0 361.2 -5.6 153 4357 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2300 585 3370
4450 -0.86 -146.0 366.9 -5.4 154 4458 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2302 1998 3370
4780 -0.86 -146.0 387.3 -6.5 160 4788 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2300 583 3367
4833 -0.86 -146.0 391.6 -8.3 160 4840 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2300 1994 3366
5149 -0.86 -146.0 415.5 -7.4 166 5157 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2300 583 3363
5255 -0.86 -146.0 422.5 -6.8 167 5263 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2300 1990 3362
5579 -0.86 -146.0 440.5 -5.5 173 5587 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2300 583 3360
5618 -0.86 -146.0 442.9 -6.1 173 5626 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2300 2002 3360
5947 -0.86 -146.0 459.9 -5.2 179 5955 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2300 589 3357
6017 -0.86 -146.0 464.7 -7.1 180 6024 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2300 1993 3357
6377 -0.86 -146.0 490.6 -7.2 186 6385 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2300 588 3355
6454 -0.86 -146.0 496.5 -7.4 187 6462 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2300 1990 3355
6807 -0.86 -146.0 516.3 -4.9 193 6814 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2300 585 3352
6858 -0.86 -146.0 518.4 -4.3 193 6865 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2300 1996 3352
7176 -0.86 -146.0 534.9 -5.7 199 7235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2300 1995 3349
7538 -0.86 -146.0 562.3 -7.7 205 7545 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2300 591 3350
7596 -0.86 -146.0 567.0 -7.5 205 7603 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2300 1994 3348
7905 -0.86 -146.0 586.3 -6.0 211 7912 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2299 590 3345
7938 -0.86 -146.0 587.9 -5.3 211 7946 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2300 1993 3345
8273 -0.86 -146.0 600.5 -3.6 217 8280 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2300 590 3342
8336 -0.86 -146.0 603.3 -4.6 218 8343 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2300 1993 3341
8702 -0.86 -146.0 620.9 -5.1 224 8710 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2300 585 3340
8772 -0.86 -146.0 625.3 -7.3 225 8780 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2300 1995 3340
9132 -0.86 -146.0 650.6 -7.3 231 9139 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2300 591 3339
9178 -0.86 -146.0 653.8 -7.4 231 9186 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2300 1989 3339
9503 -0.86 -146.0 672.4 -5.4 237 9510 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2300 594 3338
9566 -0.86 -146.0 675.8 -5.7 238 9573 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2300 2000 3338
9931 -0.86 -146.0 690.6 -3.9 244 9938 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2300 585 3336
9982 -0.86 -146.0 692.8 -4.7 244 9989 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2300 1995 3336
10300 -0.86 -146.0 705.4 -4.0 250 10308 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2300 585 3335
10358 -0.86 -146.0 708.1 -4.8 250 10366 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2300 1996 3335
10667 -0.86 -146.0 723.0 -4.8 256 10675 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2300 585 3334
10731 -0.86 -146.0 726.3 -5.1 257 10738 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2300 1996 3333
11097 -0.86 -146.0 744.2 -4.9 263 11105 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2300 593 3333
11142 -0.86 -146.0 746.6 -5.3 263 11150 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2300 1992 3333
11465 -0.86 -146.0 762.1 -4.8 269 11473 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2300 592 3332
11499 -0.86 -146.0 763.8 -4.7 269 11507 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2300 2001 3331
11834 -0.86 -146.0 780.7 -5.1 275 11841 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2300 597 3331
11885 -0.86 -146.0 783.3 -4.9 275 11892 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2300 1993 3331
12203 -0.86 -146.0 795.9 -3.8 281 12210 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2300 587 3330
12256 -0.86 -146.0 797.8 -3.6 281 12263 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2300 1997 3330
12572 -0.86 -146.0 810.5 -4.0 287 12580 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2300 587 3329
12612 -0.86 -146.0 812.3 -5.0 287 12620 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2300 1995 3330
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