NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  108 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -268.7077 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181507,3417.555,-14307.308,39,1.2,45 TGT_NAME  W600
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3424.270,-14403.776
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.164,0.064
_SM_DEPTHo  1.00 KALMAN_X  -41579.0,-47.3,90.4,-412977.4,-1116.7
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  -119343.0,-84.9,-89.4,205842.0,-1160.2
GPS2  182051,3417.527,-14307.299,14,2.0,14,14.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  276.7,87199,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31116,0.00,0.000,0,0,979,372.12 _24V_AH  23.5,18.132
HUMID  2671 _10V_AH  10.0,8.667
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  43624,1626
RAFOS_CLK  -9739 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.2 0.0 0 80 0.00 0.00 -65.97 0.000 2 0.000 0.000 333 2162 2546
81 -0.83 -117.3 -4.9 13 110 14.10 2.55 -11.07 0.000 4 0.206 0.075 2639 3555 2977
331 -0.83 -117.3 -14.6 63 335 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2639 2127 2980
521 -0.83 -117.3 -8.6 86 529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2123 2983
831 -0.83 -117.3 -9.0 117 840 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2639 3548 2988
861 -0.83 -117.3 -9.1 120 870 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2126 2989
1171 -0.83 -117.3 -9.1 151 1180 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2639 3554 2990
1211 -0.83 -117.3 -9.6 155 1220 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2639 2134 2990
1531 -0.83 -117.3 -8.2 184 1540 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 3558 2991
1581 -0.83 -117.3 -9.0 186 1590 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2639 2130 2992
1891 -0.83 -117.3 -8.8 199 1914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2127 2991
2216 -0.83 -117.3 -7.5 212 2225 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 3548 2991
2276 -0.83 -117.3 -7.8 215 2285 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2639 2124 2991
2596 -0.83 -117.3 -7.8 228 2605 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 734 2991
2646 -0.83 -117.3 -8.5 230 2655 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2149 2991
2956 -0.83 -117.3 -7.5 243 2965 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 733 2991
2996 -0.83 -117.3 -7.5 245 3005 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2145 2991
3316 -0.83 -117.3 -7.5 258 3339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2990
3641 -0.83 -117.3 -7.0 271 3664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2989
3966 -0.83 -117.3 -6.6 284 3989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2987
4291 -0.83 -117.3 -6.6 297 4314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2985
4616 -0.83 -117.3 -7.3 310 4639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2984
4941 -0.83 -117.3 -6.7 323 4950 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2639 3555 2982
4971 -0.83 -117.3 -6.7 324 4980 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2123 2982
5281 -0.83 -117.3 -6.2 337 5304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2123 2981
5606 -0.83 -117.3 -6.6 350 5615 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3555 2980
5646 -0.83 -117.3 -7.3 352 5655 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2639 2130 2980
5966 -0.83 -117.3 -6.7 365 5989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2130 2979
6291 -0.83 -117.3 -6.8 378 6314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2129 2977
6616 -0.83 -117.3 -7.5 391 6639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2130 2976
6941 -0.83 -117.3 -6.9 404 6950 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2639 3555 2975
7001 -0.83 -117.3 -7.6 407 7010 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2123 2975
7321 -0.83 -117.3 -6.0 420 7344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2123 2975
7646 -0.83 -117.3 -5.7 433 7669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2123 2974
7971 -0.83 -117.3 -5.7 446 7994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2123 2973
8296 -0.83 -117.3 -5.9 459 8319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2123 2972
8621 -0.83 -117.3 -5.3 472 8644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2123 2971
8946 -0.83 -117.3 -5.0 485 8969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2123 2970
9271 -0.83 -117.3 -5.2 498 9294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2124 2968
9596 -0.83 -117.3 -5.1 511 9619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2123 2967
9921 -0.83 -117.3 -5.4 524 9944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2123 2966
10246 -0.83 -117.3 -6.1 537 10255 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2639 3548 2965
10286 -0.83 -117.3 -7.0 539 10295 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2639 2129 2965
10606 -0.83 -117.3 -6.3 552 10615 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 730 2964
10636 -0.83 -117.3 -6.1 553 10645 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2148 2964
10946 -0.83 -117.3 -5.4 566 10969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2148 2963
11271 -0.83 -117.3 -4.7 579 11295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2148 2963
11596 -0.83 -117.3 -4.8 592 11605 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 733 2963
11636 -0.83 -117.3 -5.2 594 11645 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2146 2963
11956 -0.83 -117.3 -5.0 607 11979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2962
12281 -0.83 -117.3 -5.4 620 12290 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 731 2961
12331 -0.83 -117.3 -6.4 622 12340 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2148 2962
12641 -0.83 -117.3 -5.6 635 12664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2150 2962
12966 -0.83 -117.3 -5.4 648 12975 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2639 3551 2962
12996 -0.83 -117.3 -5.2 649 13005 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2639 2138 2962
13306 -0.83 -117.3 -4.7 662 13315 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 734 2961
13346 -0.83 -117.3 -5.0 664 13355 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2639 2147 2961
13666 -0.83 -117.3 -4.6 677 13689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2961
13991 -0.83 -117.3 -4.6 690 14000 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 727 2960
14031 -0.83 -117.3 -5.1 692 14040 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2149 2960
14351 -0.83 -117.3 -5.2 705 14374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2149 2959
14676 -0.83 -117.3 -4.9 718 14685 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 730 2959
14716 -0.83 -117.3 -5.4 720 14725 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2137 2959
15036 -0.83 -117.3 -4.6 733 15059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2137 2958
15361 -0.83 -117.3 -4.7 746 15384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2138 2958
15437 -0.29 0.0 4.7 749 15560 0.60 0.00 97.07 1.357 6 0.140 0.000 2757 2137 2497
15561 0.83 117.3 1.9 754 15670 1.25 2.30 99.40 1.327 4 0.126 0.090 2999 3301 2017
15681 0.83 117.3 6.0 760 15690 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2999 1886 2017
16001 0.83 117.3 6.6 773 16024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1886 2017
16326 0.83 117.3 6.7 786 16335 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2999 482 2016
16376 0.83 117.3 7.2 788 16385 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2999 1895 2016
16686 0.83 117.3 6.9 801 16709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1895 2016
17011 0.83 117.3 7.1 814 17034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1896 2016
17336 0.83 117.3 6.8 827 17345 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2999 482 2015
17386 0.83 117.3 7.1 829 17395 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2999 1893 2015
17696 0.83 117.3 6.2 842 17719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1893 2016
18021 0.83 117.5 6.0 855 18044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1893 2015
18346 0.83 122.9 5.8 868 18370 0.00 0.00 4.03 1.424 6 0.000 0.000 2999 1893 1995
18671 0.83 122.9 6.6 881 18680 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2999 489 1995
18721 0.83 122.9 7.4 883 18730 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2999 1890 1995
19031 0.83 122.9 7.0 896 19054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1889 1995
19356 0.83 122.9 6.8 909 19379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1890 1995
19681 0.83 122.9 6.1 922 19704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1890 1995
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