HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  14
DIVE  108 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -1154.3965 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  114125,2239.992,-15750.951,39,1.4,39 TGT_NAME  HOT2NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.019,0.221
_SM_DEPTHo  1.45 KALMAN_X  -14428.7,193.6,-250.8,24536.9,971.6
_SM_ANGLEo  -65.8 KALMAN_Y  -58012.4,445.2,152.6,41641.5,-5775.5
GPS2  114603,2239.952,-15750.945,12,1.5,13,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  344.7,18070,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19417,42.60,0.690,0,0,915,400.08 _10V_AH  10.0,8.296
HUMID  967 DATA_FILE_SIZE  33082,813
TCM_TEMP  21.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,19.210

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.17 -117.3 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.58 0.000 2 0.000 0.000 45 2293 2203
64 -1.17 -117.3 -4.2 5 107 11.90 2.60 -24.75 0.000 4 0.172 0.082 2107 3718 3025
273 -1.17 -117.3 -24.0 30 277 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2106 2312 3027
578 -1.17 -117.3 -19.8 74 582 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2107 3719 3030
683 -1.17 -117.3 -20.4 84 687 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2107 2299 3031
988 -1.17 -117.3 -18.0 104 1007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2299 3033
1308 -1.17 -117.3 -17.1 120 1312 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2107 3710 3035
1488 -1.17 -117.3 -15.7 129 1492 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2107 2296 3035
1828 -1.17 -117.3 -15.5 142 1832 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2107 3718 3035
1928 -1.17 -117.3 -16.0 144 1932 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2107 2306 3035
2268 -1.17 -117.3 -15.1 153 2272 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2107 3709 3035
2403 -1.17 -117.3 -14.9 156 2407 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2107 2302 3035
2708 -1.17 -117.3 -13.9 164 2712 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2107 3711 3033
2908 -1.17 -117.3 -14.9 169 2912 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2107 2303 3032
3228 -1.17 -117.3 -12.6 177 3266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2303 3031
3588 -1.17 -117.3 -12.5 186 3592 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2107 3713 3029
3753 -1.17 -117.3 -13.0 190 3757 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2107 2301 3027
4068 -1.17 -117.3 -10.8 198 4106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2300 3026
4428 -1.17 -117.3 -11.2 207 4432 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2107 3707 3023
4508 -1.17 -117.3 -12.9 209 4512 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2107 2296 3022
4828 -1.17 -117.3 -12.1 217 4832 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2107 3706 3020
4878 -1.17 -117.3 -13.0 218 4882 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2106 2299 3020
5188 -1.17 -117.3 -12.2 226 5192 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2107 3706 3018
5248 -1.17 -117.3 -13.0 227 5252 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2107 2301 3018
5588 -1.17 -117.3 -10.8 236 5626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2301 3016
5948 -1.17 -117.3 -9.9 245 5952 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2107 3706 3014
6018 -1.17 -117.3 -10.8 246 6022 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2107 2301 3013
6348 -1.17 -117.3 -8.6 255 6352 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2107 3710 3011
6423 -1.17 -117.3 -9.3 256 6427 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2107 2304 3011
6748 -1.17 -117.3 -8.3 265 6787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2302 3009
7108 -1.17 -117.3 -8.8 274 7112 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2107 3706 3007
7188 -1.17 -117.3 -10.7 276 7192 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2107 2296 3007
7508 -1.17 -117.3 -9.4 284 7512 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2107 3708 3006
7568 -1.17 -117.3 -10.3 285 7572 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2107 2298 3005
7584 -0.31 0.0 10.3 285 7707 0.95 0.00 101.78 1.496 6 0.109 0.000 2295 2297 2548
7708 1.17 117.3 2.2 289 7822 1.60 3.03 105.47 1.452 4 0.088 0.116 2624 3756 2067
7858 1.17 117.3 9.3 292 7862 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2624 2348 2066
8188 1.17 128.7 7.5 301 8202 0.00 2.92 9.38 1.513 4 0.000 0.117 2624 3756 2021
8283 1.19 128.7 9.1 303 8287 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2624 2349 2021
8588 1.19 136.7 7.6 311 8602 0.00 2.88 7.00 1.537 4 0.000 0.116 2624 3757 1988
8673 1.20 136.7 9.2 313 8677 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2624 2349 1988
8988 1.20 136.7 8.4 321 8992 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2624 3761 1987
9033 1.20 136.7 10.2 322 9037 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2624 2349 1987
9348 1.20 136.7 8.6 330 9352 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2624 3757 1987
9468 1.20 136.7 9.8 333 9472 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2624 2348 1987
9788 1.20 136.7 8.4 341 9792 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2624 3763 1986
9858 1.20 136.7 8.9 342 9862 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2624 2345 1985
10188 1.20 142.6 7.7 351 10227 0.00 0.00 4.22 1.546 6 0.000 0.000 2624 2345 1964
10548 1.20 161.6 7.1 360 10572 0.00 2.92 16.48 1.435 4 0.000 0.114 2624 3760 1887
10648 1.22 161.6 9.3 362 10652 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2624 2347 1887
10988 1.22 166.6 7.8 371 11027 0.00 0.00 4.32 1.485 6 0.000 0.000 2624 2347 1867
11348 1.23 169.1 7.9 380 11357 0.00 2.83 2.50 1.509 4 0.000 0.112 2625 3758 1856
11433 1.23 169.1 9.8 382 11437 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2624 2340 1856
11748 1.23 179.3 7.5 390 11762 0.00 2.88 8.18 1.410 4 0.000 0.111 2624 3760 1816
11848 1.24 185.4 7.7 392 11857 0.00 2.70 4.95 1.443 6 0.000 0.085 2624 2355 1790
12188 1.25 201.6 7.3 401 12227 0.00 0.00 14.20 1.356 6 0.000 0.000 2624 2354 1724
12548 1.27 203.1 7.9 410 12552 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2624 942 1723
12583 1.27 203.1 8.1 410 12587 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2624 2346 1723
12908 1.27 205.6 7.9 419 12917 0.00 2.80 3.13 1.423 4 0.000 0.112 2624 3761 1707
13018 1.27 205.6 9.5 421 13022 0.08 2.70 0.00 0.000 6 0.065 0.082 2657 2344 1707
13348 1.27 205.6 10.7 430 13352 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2657 3761 1707
13413 1.27 205.6 13.1 431 13417 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2657 2350 1707
13748 1.27 205.6 11.5 440 13752 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2657 3767 1707
13818 1.27 205.6 11.1 441 13822 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2657 2356 1707
14148 1.27 205.6 9.1 450 14152 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2657 3763 1707
14208 1.27 205.6 8.7 451 14212 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2657 2354 1707
14548 1.27 205.6 8.3 460 14552 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2657 3769 1707
14633 1.27 205.6 10.2 462 14637 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2657 2349 1707
14948 1.27 205.6 9.4 470 14987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2349 1707
15308 1.27 205.6 9.6 479 15312 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2657 3762 1707
15413 1.27 205.6 10.0 481 15417 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2657 2361 1707
15748 1.27 205.6 8.4 490 15752 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2657 938 1707
15783 1.27 215.7 7.5 490 15797 0.00 2.67 8.25 1.118 6 0.000 0.077 2657 2350 1666
16108 1.28 215.7 8.1 506 16112 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2657 3760 1666
16183 1.28 215.7 9.4 509 16187 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2657 2346 1666
16488 1.28 215.7 10.0 525 16492 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2657 3764 1666
16528 1.28 215.7 11.4 527 16532 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2657 2349 1666
16848 1.28 215.7 8.9 543 16852 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2657 938 1666
16883 1.28 215.7 9.7 544 16887 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2657 2345 1666
17188 1.28 255.6 6.2 560 17227 0.00 2.75 32.95 0.924 4 0.000 0.091 2657 3766 1505
17373 1.33 274.2 7.1 569 17392 0.00 2.60 14.98 0.922 6 0.000 0.063 2657 2349 1428
17698 1.35 274.2 8.6 591 17707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2349 1428
18008 1.35 274.2 9.6 622 18017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2349 1427
18318 1.35 275.3 8.0 653 18322 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2657 3762 1428
18343 1.35 275.3 8.4 657 18347 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2657 2354 1427
18648 1.35 298.0 7.0 718 18673 0.00 2.75 18.90 0.789 4 0.000 0.084 2657 942 1330
18703 1.37 311.2 7.4 729 18718 0.00 2.63 10.68 0.790 6 0.000 0.060 2657 2361 1277
19023 1.39 333.7 7.0 775 19047 0.00 2.63 17.88 0.750 4 0.000 0.077 2657 3766 1185
19093 1.41 333.7 8.7 782 19097 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2657 2348 1185