LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  7
DIVE  108 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -417.15842 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  5

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231007,6349.150,-5758.100,30,1.8,30 TGT_NAME  W6400_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6400.000,-5800.000
_XMS_NAKs  9 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  3 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.64 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  231603,6349.159,-5758.090,11,1.9,11,-35.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  31.5,20137,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1139

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29556,41.85,0.877,4,0,1781,200.16 _10V_AH  10.0,8.682
HUMID  1219 DATA_FILE_SIZE  35936,1187
TCM_TEMP  -6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
_24V_AH  23.4,17.557

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -39.87 0.000 2 0.000 0.000 75 2382 2634
57 -0.89 -127.1 -4.9 8 96 12.55 3.08 -18.05 0.000 4 0.196 0.134 2157 946 3118
187 -0.89 -127.1 -9.3 30 191 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2157 2376 3118
497 -0.89 -127.1 -8.8 61 505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2376 3117
807 -0.89 -127.1 -7.8 92 815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2376 3116
1117 -0.89 -127.1 -7.8 123 1125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3116
1427 -0.89 -127.1 -7.8 154 1431 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2158 951 3116
1477 -0.89 -127.1 -8.8 159 1481 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2157 2375 3116
1787 -0.89 -127.1 -7.0 190 1795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
2097 -0.89 -127.1 -7.4 213 2115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3115
2417 -0.89 -127.1 -6.9 229 2435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3115
2737 -0.89 -127.1 -6.8 245 2755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2376 3115
3057 -0.89 -127.1 -6.8 261 3075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3115
3377 -0.89 -127.1 -6.7 277 3395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3115
3697 -0.89 -127.1 -6.5 293 3715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3115
4017 -0.89 -127.1 -6.7 309 4035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3115
4357 -0.89 -127.1 -7.1 320 4395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3115
4717 -0.89 -127.1 -6.6 329 4755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
5077 -0.89 -127.1 -6.3 338 5115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3116
5437 -0.89 -127.1 -6.4 347 5475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3116
5797 -0.89 -127.1 -6.5 356 5835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
6157 -0.89 -127.1 -6.4 365 6196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3116
6517 -0.89 -127.1 -5.9 374 6555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
6877 -0.89 -127.1 -5.9 383 6915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3116
7237 -0.89 -127.1 -6.1 392 7275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3116
7597 -0.89 -127.1 -6.4 401 7635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3116
7957 -0.89 -127.1 -6.3 410 7961 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2157 955 3116
7987 -0.89 -127.1 -6.6 410 7991 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2157 2378 3115
8317 -0.89 -127.1 -5.8 419 8355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3116
8677 -0.89 -127.1 -6.2 428 8715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2378 3116
9037 -0.89 -127.1 -6.2 437 9041 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2157 954 3115
9072 -0.89 -127.1 -7.4 437 9076 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2157 2375 3116
9397 -0.89 -127.1 -6.1 446 9435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3116
9757 -0.89 -127.1 -6.0 455 9761 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2157 954 3116
9807 -0.89 -127.1 -7.3 456 9811 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2157 2381 3116
10117 -0.89 -127.1 -6.2 464 10155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2381 3116
10477 -0.89 -127.1 -5.9 473 10515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2381 3116
10837 -0.89 -127.1 -5.7 482 10875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2381 3116
11197 -0.89 -127.1 -5.5 491 11201 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2157 951 3116
11227 -0.89 -127.1 -6.3 491 11231 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2157 2375 3116
11557 -0.89 -127.1 -5.7 500 11595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3116
11917 -0.89 -127.1 -5.3 509 11955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3116
12277 -0.89 -127.1 -5.6 518 12315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
12637 -0.89 -127.1 -5.2 527 12641 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2157 951 3116
12667 -0.89 -127.1 -5.6 527 12671 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2157 2376 3116
12997 -0.89 -127.1 -5.0 536 13035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3116
13357 -0.89 -127.1 -5.1 545 13395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2376 3116
13717 -0.89 -127.1 -5.3 554 13755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2376 3116
14077 -0.89 -127.1 -5.5 563 14115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3116
14437 -0.89 -127.1 -5.5 572 14475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3116
14797 -0.89 -127.1 -5.5 581 14835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2376 3116
15157 -0.89 -127.1 -5.8 590 15161 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2157 953 3116
15192 -0.89 -127.1 -6.1 590 15196 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2157 2379 3116
15517 -0.89 -127.1 -5.6 599 15555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2379 3116
15878 -0.31 0.0 5.5 608 15996 0.63 0.00 112.12 1.453 6 0.119 0.000 2285 2379 2598
15997 0.89 127.1 2.5 611 16116 1.30 0.00 109.13 1.417 6 0.093 0.000 2552 2379 2079
16437 0.89 127.1 7.6 622 16441 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2552 677 2083
16497 0.89 127.1 8.7 623 16501 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2552 2104 2084
16837 0.89 127.1 7.7 632 16875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2104 2085
17197 0.89 127.1 8.0 641 17235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2104 2085
17557 0.89 127.1 8.0 650 17595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2104 2085
17917 0.89 127.1 8.0 659 17955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2104 2085
18277 0.89 127.1 7.4 668 18315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2104 2085
18637 0.89 127.1 7.5 677 18675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2104 2084
18997 0.89 127.1 7.2 686 19035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2104 2085
19357 0.89 127.1 7.8 695 19395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2104 2085
19717 0.89 127.1 7.7 704 19721 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2552 677 2085
19762 0.89 127.1 7.6 705 19766 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2552 2108 2085
20077 0.89 127.1 7.5 713 20115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2108 2085
20437 0.89 127.1 7.5 722 20475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2108 2085
20797 0.89 127.1 7.6 731 20835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2108 2085
21157 0.89 127.1 7.8 740 21195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2108 2085
21517 0.89 127.1 7.6 749 21555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2108 2085
21877 0.89 127.1 7.3 758 21915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2108 2085
22237 0.89 127.1 7.4 767 22241 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2552 677 2085
22292 0.89 127.1 7.9 768 22296 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2552 2102 2085
22597 0.89 127.1 7.1 776 22635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2101 2085
22957 0.89 127.1 7.3 785 22995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2101 2085
23317 0.89 127.1 6.8 794 23355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2101 2085
23677 0.89 127.1 6.7 803 23681 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2552 672 2085
23737 0.89 145.8 5.4 804 23761 0.00 2.78 17.58 1.130 6 0.000 0.075 2552 2103 2003
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24437 0.91 145.8 7.3 822 24475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2103 2003
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