GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Log results * Raw log file
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ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  6
DIVE  108 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  50
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -261531.19 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  7

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  233657,5752.747,-14844.302,29,2.4,48 TGT_NAME  INSHORE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5900.000,-14730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  2.88 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -70.4 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  234647,5752.706,-14844.677,14,2.1,33,21.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  8.4,143549,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1366

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18632,0.00,0.000,0,0,1591,301.96 _10V_AH  9.9,10.176
HUMID  1223 DATA_FILE_SIZE  37756,1155
TCM_TEMP  -22.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,17.443

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -121.7 0.0 0 31 0.00 0.00 -15.25 0.000 2 0.000 0.000 599 2484 1982
32 -1.06 -121.7 -2.7 3 106 14.95 1.20 -55.92 0.000 4 0.251 0.179 2724 3002 3319
331 -1.06 -121.7 -12.7 63 335 0.00 1.05 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2724 2501 3321
636 -1.06 -121.7 -14.3 124 640 0.00 1.17 0.00 0.000 4 0.000 0.152 2725 3008 3322
826 -1.06 -121.7 -14.8 162 830 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2725 2496 3323
1131 -1.06 -121.7 -14.3 223 1135 0.00 1.20 0.00 0.000 4 0.000 0.154 2725 3012 3323
1281 -1.06 -121.7 -13.9 253 1285 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2725 2500 3323
1586 -1.06 -121.7 -10.5 305 1605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2500 3324
1906 -1.06 -121.7 -9.7 321 1924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2500 3323
2226 -1.06 -121.7 -10.5 337 2245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2500 3324
2546 -1.06 -121.7 -11.4 353 2564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2500 3323
2866 -1.06 -121.7 -10.6 369 2884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2500 3324
3186 -1.06 -121.7 -9.9 385 3205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2500 3324
3526 -1.06 -121.7 -9.9 401 3564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2500 3324
3886 -1.06 -121.7 -10.4 410 3925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2500 3324
4246 -1.06 -121.7 -9.9 419 4284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2500 3324
4606 -1.06 -121.7 -10.4 428 4644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2500 3324
4966 -1.06 -121.7 -11.0 437 5004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2500 3324
5326 -1.06 -121.7 -10.4 446 5330 0.00 1.05 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2725 1992 3324
5411 -1.06 -121.7 -11.6 448 5415 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.145 2725 2521 3324
5726 -1.06 -121.7 -11.3 456 5730 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.160 2725 3006 3324
5801 -1.06 -121.7 -11.6 457 5805 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2725 2505 3324
6126 -1.06 -121.7 -10.4 466 6164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2505 3324
6486 -1.06 -121.7 -9.4 475 6490 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2725 1984 3323
6541 -1.06 -121.7 -8.9 476 6545 0.00 1.23 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2724 2524 3324
6846 -1.06 -121.7 -9.0 484 6884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2524 3324
7206 -1.06 -121.7 -9.5 493 7210 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.162 2725 3009 3324
7296 -1.06 -121.7 -10.6 495 7300 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2725 2505 3324
7606 -1.06 -121.7 -10.7 503 7644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2505 3324
7966 -1.06 -121.7 -10.4 512 8004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2505 3322
8326 -1.06 -121.7 -9.4 521 8330 0.00 1.17 0.00 0.000 4 0.000 0.158 2725 3011 3324
8386 -1.06 -121.7 -9.8 522 8390 0.00 1.10 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2725 2497 3324
8726 -1.06 -121.7 -9.9 531 8730 0.00 1.05 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2725 1988 3324
8786 -1.06 -121.7 -10.9 532 8790 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.142 2725 2524 3323
9126 -1.06 -121.7 -9.4 541 9130 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2725 1988 3323
9181 -1.06 -121.7 -9.9 542 9185 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2725 2521 3322
9327 -0.31 0.0 8.9 546 9445 0.98 0.00 108.47 1.191 6 0.190 0.000 2888 2491 2823
9446 1.06 121.7 5.6 549 9560 1.73 1.08 107.03 1.195 4 0.160 0.122 3186 1996 2326
9786 1.06 138.3 9.1 557 9805 0.00 1.20 14.52 1.155 6 0.000 0.140 3186 2526 2258
10126 1.08 180.1 7.7 566 10165 0.00 1.23 36.17 1.157 4 0.000 0.119 3186 1992 2086
10311 1.12 180.2 10.0 570 10315 0.00 1.23 0.00 0.000 6 0.000 0.140 3186 2532 2086
10646 1.12 200.1 8.9 579 10665 0.00 1.17 16.90 1.145 4 0.000 0.116 3186 1996 2005
10801 1.14 200.1 10.3 582 10805 0.10 1.20 0.00 0.000 6 0.132 0.139 3206 2530 2006
11126 1.14 200.1 12.1 591 11164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3207 2531 2007
11486 1.14 200.1 11.8 600 11490 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.116 3207 1992 2007
11541 1.14 200.1 12.1 601 11545 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.136 3207 2530 2007
11846 1.14 200.1 10.0 609 11850 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.115 3207 1996 2007
11901 1.14 200.1 10.8 610 11905 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.133 3207 2526 2007
12206 1.14 200.1 11.1 618 12210 0.00 1.05 0.00 0.000 4 0.000 0.151 3207 3003 2008
12311 1.14 200.1 11.2 620 12315 0.00 1.05 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3207 2512 2008
12646 1.14 200.1 11.3 629 12650 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3207 1988 2008
12696 1.14 200.1 10.8 630 12700 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.134 3207 2528 2008
13006 1.14 200.1 11.4 638 13010 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3207 1991 2007
13236 1.14 200.1 12.3 643 13240 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.137 3207 2531 2007
13566 1.14 200.1 18.1 652 13570 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3207 1993 2007
13796 1.14 200.1 20.6 657 13800 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.139 3207 2532 2007
14126 1.14 200.1 12.1 666 14130 0.00 1.17 0.00 0.000 4 0.000 0.121 3207 1986 2007
14351 1.14 200.1 11.9 671 14355 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.135 3207 2528 2007
14686 1.14 200.1 12.1 680 14690 0.00 1.05 0.00 0.000 4 0.000 0.155 3207 3005 2007
14916 1.14 200.1 10.7 686 14920 0.00 1.05 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3207 2514 2007
15226 1.14 231.8 8.2 702 15265 0.00 0.00 26.48 0.924 6 0.000 0.000 3207 2513 1876
15566 1.18 260.6 8.4 719 15595 0.00 1.13 24.10 0.896 4 0.000 0.133 3207 1995 1758
15661 1.21 260.6 10.6 723 15665 0.00 1.23 0.00 0.000 6 0.000 0.145 3207 2532 1758
15966 1.21 260.6 13.3 739 15984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3207 2532 1758
16286 1.21 260.6 15.2 755 16305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3207 2532 1758
16606 1.21 260.6 10.3 771 16610 0.00 1.17 0.00 0.000 4 0.000 0.127 3207 1995 1758
16731 1.21 279.4 9.0 790 16750 0.00 1.20 15.40 0.841 6 0.000 0.146 3207 2525 1681
17051 1.23 300.2 8.8 854 17070 0.10 0.00 17.10 0.821 6 0.145 0.000 3224 2525 1597
17371 1.25 300.2 12.0 918 17375 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3224 1993 1596
17451 1.25 300.2 11.9 934 17455 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.143 3224 2523 1596
17756 1.25 300.2 10.1 995 17759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3224 2523 1596
18061 1.25 300.2 10.3 1056 18065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3224 2523 1596
18366 1.25 300.2 10.8 1117 18370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3224 2523 1596