Bermuda Jul15 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  38 HD_B  0.0101 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  4 HD_C  9.8540004e-06 ROLL_MIN  250 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  107 HEADING  -1 ROLL_MAX  3825 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  6000 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_ABORT  6000 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  12
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  104 ALTIM_PULSE  1
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  71 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  200 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2140 DEVICE1  2
T_DIVE  3750 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  4060 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  4120 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100740 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3830 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2970 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004402326
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064293214
MASS  78712 P_OVSHOOT_WITHG  0.1286 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.6613103e-05
MASS_COMP  9134.2002 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1022.6598 SEABIRD_T_J  3.266618e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00093318848 SEABIRD_C_G  -9.6536341
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1178679
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014615374
HD_A  0.0040549999 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00018686533

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021015,124900,2926.7700,-7041.4443,61,1.2,68,-12.2,0.8,92.0,9,9.8 TGT_NAME  3_SW
_CALLS  8 TGT_LATLONG  2857.110,-7216.640
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.196643,-0.067499
_SM_DEPTHo  0.81 KALMAN_X  277051.062500,0.000000,0.000000,-871760.125000,15460.062500
_SM_ANGLEo  -54.2 KALMAN_Y  158733.406250,0.000000,0.000000,-424200.437500,4468.718750
GPS2  021015,132001,2927.1543,-7041.2686,6,1.0,21,-12.2,0.0,0.0,9,8.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  263.3,164265,-9.8,-5.333,-14.39,4152
SPEED_LIMITS  0.147,0.208 D_GRID  6000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.023602 _24V_AH  20.88,34.049
SM_CCo  217039,0.00,0.000,0,0,1055,315.18 _10V_AH  10.19,23.162
SM_GC  1.02,7.72,0.00,0.00,0.079,0.000,0.000,164,2177,1055,-8.69,-0.65,315.18,0,0,0,0,0,0,26.67,27.20,26.74 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2915.34,-7039.91,290708,023016 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 MEM  329856
HUMID  73.42 DATA_FILE_SIZE  160194,2608
INTERNAL_PRESSURE  9.51452 CAP_FILE_SIZE  1181531,0
TCM_TEMP  23.90 CFSIZE  1024409600,999538688
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_BOTTOM_PING  5331.2,177.4 GPS  051015,013911,2919.166,-7106.166,40,1.2,48,-12.0,1.1,134.3,8,9.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26292163.34 SBE_CT179223868.85
Roll_motor974941920.61 AA43308531132401.28
VBD_pump_during_apogee481427342928.53 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve147255787.12 nil000.00
Iridium_during_init227126601.09 nil000.00
Iridium_during_connect210160704.30 nil000.00
Iridium_during_xfer6602233077.16 nil000.00
Transponder_ping33420295.97 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22266.27
TT810010151578.08
LPSleep18795224194.37
TT8_Active118315186.49
TT8_Sampling18898418026.35
TT8_CF872364473.26
TT8_Kalman0640.40
Analog_circuits819510835.09
GPS_charging000.00
Compass1725081448.47
RAFOS000.00
Transponder2473075.71

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -0.53 -146.6 152 2211 707 678 0.0 0.0 0 161 0.00 0.00 -143.45 0.154 16386 0.000 0.000 152 2211 2552 2497 2607 0 0 0 0 0 0 26.81 28.83 26.83
163 -0.53 -146.6 152 2211 2497 2607 3.3 -4.4 14 185 11.07 2.00 -3.95 0.256 18948 0.293 0.067 2796 827 2646 2593 2699 0 0 0 0 0 0 25.94 26.34 26.15
509 -0.34 -146.6 2795 827 2597 2694 46.5 -11.2 43 518 0.20 1.90 0.00 0.000 3078 0.171 0.065 2855 2196 2645 2597 2694 0 0 0 0 0 0 26.29 26.72 26.40
817 -0.34 -146.6 2855 2197 2596 2694 62.1 -4.1 64 822 0.00 1.92 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2855 818 2645 2597 2694 0 0 0 0 0 0 27.11 26.78 27.13
948 -0.28 -146.6 2855 818 2597 2694 67.5 -4.5 72 953 0.10 1.90 0.00 0.000 3078 0.191 0.062 2881 2212 2645 2597 2694 0 0 0 0 0 0 26.57 26.85 26.69
1262 -0.28 -146.6 2881 2212 2597 2693 82.2 -4.5 93 1263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2881 2212 2645 2596 2694 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.18
1564 -0.28 -146.6 2881 2212 2596 2693 92.3 -2.8 113 1565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2882 2212 2645 2597 2693 0 0 0 0 0 0 27.19 27.20 27.20
1862 -0.28 -146.6 2881 2212 2597 2692 103.2 -3.8 133 1867 0.00 1.92 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2882 826 2644 2597 2692 0 0 0 0 0 0 27.20 26.86 27.21
1958 -0.28 -146.6 2882 826 2597 2691 108.4 -5.3 139 1962 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2875 2205 2644 2596 2692 0 0 0 0 0 0 26.96 26.91 26.97
2276 -0.28 -146.6 2874 2205 2597 2691 122.4 -3.8 160 2277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2875 2205 2643 2597 2690 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22
2576 -0.28 -146.6 2874 2204 2597 2689 131.8 -3.2 180 2577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2875 2205 2643 2597 2689 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22
2875 -0.28 -146.6 2874 2204 2597 2688 144.0 -4.8 200 2877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2875 2205 2642 2597 2688 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22
3190 -0.28 -146.6 2874 2205 2597 2686 158.6 -4.6 215 3191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2875 2205 2641 2596 2686 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22
3490 -0.28 -146.6 2874 2205 2597 2684 171.7 -4.3 225 3496 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2873 3595 2640 2597 2684 0 0 0 0 0 0 27.20 26.79 27.22
3552 -0.28 -146.6 2873 3595 2596 2684 174.3 -4.2 227 3557 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2873 2168 2640 2597 2683 0 0 0 0 0 0 26.99 26.96 27.01
3882 -0.28 -146.6 2873 2168 2597 2682 189.3 -4.5 238 3883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2873 2169 2639 2597 2681 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22
4182 -0.28 -146.6 2873 2169 2597 2680 203.3 -4.6 248 4183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2873 2169 2638 2597 2680 0 0 0 0 0 0 27.20 27.21 27.21
4482 -0.28 -146.6 2873 2168 2597 2678 218.9 -5.5 258 4487 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2872 3579 2637 2597 2678 0 0 0 0 0 0 27.20 26.78 27.21
4550 -0.28 -146.6 2871 3579 2597 2679 222.3 -5.6 260 4554 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2871 2194 2637 2597 2678 0 0 0 0 0 0 26.97 26.95 26.98
4875 -0.28 -146.6 2871 2193 2597 2676 239.7 -5.1 271 4876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2872 2193 2636 2597 2676 0 0 0 0 0 0 27.19 27.22 27.21
5174 -0.28 -146.6 2871 2193 2597 2674 253.7 -4.4 281 5175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2871 2193 2636 2597 2675 0 0 0 0 0 0 27.19 27.21 27.21
5474 -0.28 -146.6 2871 2193 2597 2673 267.5 -4.7 291 5480 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2871 3596 2635 2598 2673 0 0 0 0 0 0 27.19 26.77 27.20
5548 -0.34 -146.6 2871 3597 2597 2673 270.4 -4.7 293 5552 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2871 2200 2635 2597 2673 0 0 0 0 0 0 26.99 26.94 27.01
5867 -0.39 -146.6 2870 2200 2597 2671 284.8 -4.3 304 5868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2872 2200 2633 2596 2671 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.20
6167 -0.44 -146.6 2871 2200 2597 2670 296.0 -3.7 314 6168 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 2871 2200 2633 2597 2670 0 0 0 0 0 0 27.20 27.21 27.20
6467 -0.50 -146.6 2871 2200 2597 2669 305.9 -3.3 322 6469 0.08 0.00 0.00 0.000 4102 0.151 0.000 2818 2200 2633 2597 2669 0 0 0 0 0 0 26.94 26.98 26.96
6782 -0.50 -146.6 2818 2200 2597 2667 322.2 -5.4 329 6787 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2811 3598 2632 2597 2667 0 0 0 0 0 0 27.18 26.75 27.20
6844 -0.50 -146.6 2811 3598 2597 2667 325.0 -5.6 330 6848 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2811 2199 2632 2597 2667 0 0 0 0 0 0 26.95 26.94 26.96
7188 -0.50 -146.6 2811 2199 2597 2666 348.4 -6.6 338 7189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2811 2199 2631 2597 2666 0 0 0 0 0 0 27.17 27.20 27.20
7503 -0.50 -146.6 2811 2198 2597 2664 368.7 -6.5 345 7504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2811 2199 2631 2597 2665 0 0 0 0 0 0 27.17 27.20 27.20
7818 -0.50 -146.6 2810 2198 2597 2663 388.7 -6.4 352 7819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2811 2198 2630 2597 2663 0 0 0 0 0 0 27.17 27.20 27.19
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102355 -1.68 -146.6 2422 2214 2569 2592 5280.1 -1.7 1269 102356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2423 2214 2580 2569 2592 0 0 0 0 0 0 27.05 27.08 27.08
102714 -1.68 -146.6 2422 2214 2569 2591 5286.4 -1.7 1272 102715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2423 2214 2581 2570 2592 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13
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112797 -1.87 -146.6 2354 2175 2570 2591 5473.6 -1.6 1356 112798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2355 2175 2581 2570 2593 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13
113156 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 113156 begin apogee
113160 -0.25 0.0 2354 2175 2570 2592 5479.0 -1.4 1359 113307 1.60 0.00 142.98 4.273 10246 0.124 0.000 2896 2174 2139 2145 2134 0 0 0 0 0 0 24.64 22.62 20.88
113308 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 113308 begin climb
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