Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  107 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2230 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  11031919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4900
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  87 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  90 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3143 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  14.89 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  301019,034336,3126.9883,-6957.7510,43,1.3,59,-12.9,0.0,268.8,8,4.9 TGT_NAME  N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3124.300,-6930.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.13 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -68.5 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  301019,035842,3126.9724,-6957.8657,9,1.3,50,-12.9,0.3,244.5,7,3.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  120.2,44325,-13.1,-6.000,-17.33,3653
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.017518 _10V_AH  10.13,42.972
SM_CCo  172296,5.05,0.504,0,0,752,300.09 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.95,8.82,0.05,5.05,0.082,0.171,0.504,119,2361,752,-9.38,-2.63,300.09,0,0,0,0,0,0,26.28,26.87,23.68 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3110.35,-7012.64,281019,151900 MEM  318928
TT8_MAMPS  0.021721,0.259154 DATA_FILE_SIZE  249102,3628
HUMID  26.25 CAP_FILE_SIZE  957854,0
INTERNAL_PRESSURE  8.57333 CFSIZE  2047311872,2009497600
TCM_TEMP  25.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  46 CURRENT  0.070,120.30,1
_24V_AH  18.54,77.424 GPS  011119,035316,3118.336,-6929.831,70,1.1,84,-13.1,0.5,22.9,8,5.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31330193.32 SBE_CT2537231092.54
Roll_motor7281712314.64 AA43304807322937.64
VBD_pump_during_apogee532436543110.99 nil000.00
VBD_pump_during_surface550447.19 nil000.00
VBD_valve102144273.21 nil000.00
Iridium_during_init22125.11 nil000.00
Iridium_during_connect42160124.96 nil000.00
Iridium_during_xfer5872232428.74 nil000.00
Transponder_ping50420393.23 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS512814.76
TT813057131847.83
LPSleep14718823265.34
TT8_Active128913182.44
TT8_Sampling10594404312.29
TT8_CF8100061627.52
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits665110673.84
GPS_charging000.00
Compass93527709.62
RAFOS000.00
Transponder43630132.62

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
70 -0.92 -146.6 118 2360 858 648 1.2 0.2 6 171 0.00 0.00 -97.75 0.107 16386 0.000 0.000 118 2357 2162 2251 2073 0 0 0 0 0 0 27.01 28.83 27.02 8.62 23.65
174 -0.92 -146.6 118 2357 2251 2073 3.8 -5.1 16 196 11.32 2.33 -4.57 0.144 18948 0.273 0.062 2847 789 2292 2375 2210 0 0 0 0 0 0 25.27 26.25 25.73 8.77 23.69
305 -0.59 -146.6 2847 788 2375 2210 34.6 -19.6 29 315 0.38 2.17 0.00 0.000 3078 0.209 0.052 2948 2359 2292 2375 2210 0 0 0 0 0 0 25.60 26.64 25.76 8.78 23.42
616 -0.40 -146.6 2947 2359 2375 2210 80.7 -14.1 60 625 0.17 2.22 0.00 0.000 2308 0.191 0.062 2997 3897 2292 2375 2210 0 0 0 0 0 0 26.21 26.36 26.28 8.79 23.57
750 -0.28 -146.6 2996 3897 2376 2210 94.2 -9.0 73 761 0.15 2.15 0.00 0.000 3078 0.179 0.052 3045 2321 2292 2375 2210 0 0 0 0 0 0 26.17 26.77 26.25 8.79 23.73
1059 -0.28 -146.6 3044 2321 2375 2210 115.3 -6.7 104 1060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3045 2321 2293 2376 2210 0 0 0 0 0 0 27.05 27.06 27.06 8.77 23.81
1361 -0.23 -146.6 3044 2321 2375 2210 134.8 -6.4 134 1362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3045 2321 2293 2376 2210 0 0 0 0 0 0 27.05 27.06 27.06 8.75 23.53
1670 -0.18 -146.6 3044 2320 2375 2210 157.7 -7.4 160 1672 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.184 0.000 3086 2321 2293 2376 2210 0 0 0 0 0 0 26.45 26.60 26.54 8.74 24.56
1969 -0.18 -146.6 3086 2321 2375 2210 177.7 -7.1 175 1975 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3078 3898 2292 2375 2210 0 0 0 0 0 0 27.05 26.57 27.07 8.73 24.56
2051 -0.18 -146.6 3077 3898 2375 2210 183.8 -7.6 179 2056 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3078 2344 2292 2375 2210 0 0 0 0 0 0 26.79 26.78 26.80 8.73 24.99
2370 -0.18 -146.6 3077 2344 2375 2210 206.3 -6.3 195 2371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2344 2292 2375 2210 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.06 8.72 25.27
2669 -0.18 -146.6 3077 2344 2375 2210 225.1 -6.2 210 2674 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3077 808 2292 2375 2210 0 0 0 0 0 0 27.05 26.60 27.06 8.71 25.11
2734 -0.18 -146.6 3076 808 2375 2210 229.0 -6.4 213 2739 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3067 2358 2292 2375 2210 0 0 0 0 0 0 26.76 26.71 26.78 8.71 25.07
3046 -0.18 -146.6 3066 2358 2375 2209 250.0 -7.0 229 3047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3067 2358 2292 2375 2209 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.06 8.71 25.58
3347 -0.18 -146.6 3066 2358 2374 2209 270.4 -7.0 244 3351 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3055 3895 2291 2374 2209 0 0 0 0 0 0 27.05 26.57 27.06 8.71 25.62
3389 -0.18 -146.6 3054 3895 2375 2208 273.6 -7.4 246 3393 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3055 2359 2291 2375 2208 0 0 0 0 0 0 26.82 26.77 26.83 8.70 26.21
3711 -0.18 -146.6 3054 2355 2375 2208 297.7 -7.7 262 3712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 2356 2291 2375 2208 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.07 8.70 27.20
4020 -0.18 -146.6 3054 2356 2374 2207 322.1 -7.8 273 4022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 2356 2290 2374 2207 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.07 8.69 27.08
4323 -0.18 -146.6 3054 2356 2374 2207 343.8 -7.0 283 4324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 2356 2290 2374 2207 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.07 8.69 28.50
4620 -0.18 -146.6 3054 2356 2373 2206 364.9 -6.9 293 4622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 2356 2290 2374 2207 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.07 8.67 28.89
4921 -0.18 -146.6 3054 2356 2373 2206 385.6 -6.9 303 4922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 2356 2289 2373 2206 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.07 8.69 29.99
5220 -0.18 -146.6 3054 2356 2373 2205 408.5 -7.8 313 5222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 2355 2289 2373 2205 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.06 8.67 30.90
5521 -0.18 -146.6 3054 2356 2373 2204 433.3 -8.3 323 5522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 2356 2288 2373 2204 0 0 0 0 0 0 27.05 27.08 27.07 8.67 31.17
5822 -0.18 -146.6 3054 2356 2372 2203 457.2 -7.7 333 5823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 2356 2287 2372 2203 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.07 8.67 30.78
6121 -0.18 -146.6 3054 2356 2372 2203 480.3 -7.5 343 6127 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3045 3883 2287 2372 2203 0 0 0 0 0 0 27.05 26.59 27.07 8.66 30.90
6168 -0.18 -146.6 3044 3883 2372 2202 482.5 -7.4 344 6173 0.12 2.12 0.00 0.000 3078 0.179 0.050 3085 2346 2287 2372 2202 0 0 0 0 0 0 26.35 26.79 26.48 8.65 31.41
6476 -0.18 -146.6 3085 2346 2371 2203 502.8 -6.3 354 6482 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3086 795 2287 2371 2203 0 0 0 0 0 0 27.05 26.60 27.07 8.65 31.25
6529 -0.18 -146.6 3085 796 2370 2203 504.6 -6.3 355 6536 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3077 2347 2287 2371 2203 0 0 0 0 0 0 26.77 26.72 26.79 8.65 31.57
6836 -0.18 -146.6 3077 2348 2370 2202 527.1 -7.0 366 6837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2347 2286 2370 2203 0 0 0 0 0 0 27.05 27.08 27.07 8.64 31.13
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80539 -1.61 -146.6 2632 2357 2331 2165 5258.1 -4.8 1688 80540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 2357 2249 2333 2165 0 0 0 0 0 0 27.01 27.03 27.02 8.26 33.54
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84138 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 84138 begin apogee
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84330 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 84330 begin climb
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