NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  107 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  20 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  21 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593339.9 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2425 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120714,233954,4747.209,-12526.238,61,0.9,61,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  1.99 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  85.9,21766,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.3 D_GRID  768
GPS2  120714,234801,4747.163,-12526.282,12,1.5,12,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.023216 _10V_AH  13.5,0.000
SM_CCo  18169,25.67,0.110,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.76,9.20,0.15,25.67,0.074,0.154,0.110,392,2435,1329,-9.11,-0.62,375.06,0,0,0,0,0,0,14.40,14.41,14.39 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4729.30,-12524.44,120714,171731 MEM  290896
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  40039,1097
HUMID  48.07 CAP_FILE_SIZE  211124,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,247697408
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,21539.66,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3903776 CURRENT  0.128,318.0,1
PM_FREEKB  59527936 GPS  130714,045330,4747.830,-12524.963,57,1.2,57,18.7
_24V_AH  13.2,25.497

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23410126.48 nil000.00
Roll_motor118153241.08 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33015976972.69 nil000.00
VBD_pump_during_surface2511037.33 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1816461475.03
Iridium_during_xfer248170558.91 PMAR302521.76
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS12223.94
TT8261010360.18
LPSleep124522368.16
TT8_Active5881081.18
TT8_Sampling239728936.98
TT8_CF861535296.54
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits215110290.48
GPS_charging000.00
Compass1675016.97
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
25 -0.59 -116.8 392 2424 1455 1207 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -58.03 0.000 16386 0.000 0.000 394 2424 2869 2924 2815 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
95 -0.59 -116.8 393 2425 2925 2815 3.9 -3.8 6 130 12.77 2.53 -7.93 0.000 18948 0.411 0.107 3125 1004 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 14.16 14.35 14.55
360 -0.59 -116.8 3124 1005 3394 3295 58.5 -15.7 33 371 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3125 2420 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
611 -0.59 -116.8 3124 2421 3389 3294 90.5 -11.7 58 621 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3124 3842 3341 3389 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
642 -0.59 -116.8 3124 3842 3389 3294 94.1 -11.5 61 652 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3124 2410 3344 3395 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
892 -0.59 -116.8 3125 2407 3389 3294 122.0 -10.7 86 903 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3125 1019 3341 3389 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
1006 -0.59 -116.8 3125 1018 3394 3295 134.0 -10.7 97 1016 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3124 2426 3342 3390 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
1256 -0.59 -116.8 3125 2426 3389 3293 157.1 -8.8 122 1267 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3124 3847 3341 3389 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
1370 -0.59 -116.8 3125 3845 3389 3300 167.0 -9.0 133 1380 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3124 2425 3341 3389 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
1620 -0.59 -116.8 3124 2425 3390 3294 190.5 -9.6 158 1630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2425 3341 3389 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1871 -0.59 -116.8 3125 2424 3389 3295 214.3 -9.8 183 1881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2423 3341 3389 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2121 -0.59 -116.8 3124 2424 3389 3294 239.1 -10.6 208 2131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2425 3342 3390 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2381 -0.59 -116.8 3124 2425 3389 3293 266.2 -10.3 224 2391 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3125 1018 3341 3389 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
2431 -0.59 -116.8 3124 1019 3389 3293 271.3 -10.7 229 2442 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3124 2433 3341 3389 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.60 28.83
2744 -0.59 -116.8 3125 2433 3389 3292 299.9 -9.2 240 2753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2432 3343 3395 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3041 -0.59 -116.8 3125 2433 3389 3291 328.3 -9.5 250 3051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2433 3341 3389 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3341 -0.59 -116.8 3124 2433 3389 3290 357.2 -9.6 260 3350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2433 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3641 -0.59 -116.8 3122 2433 3383 3289 385.3 -9.4 270 3651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2433 3338 3388 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3941 -0.59 -116.8 3124 2433 3389 3289 412.2 -8.8 280 3950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2433 3338 3387 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4241 -0.59 -116.8 3125 2432 3386 3288 437.9 -8.3 290 4251 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3125 1013 3338 3388 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
4301 -0.59 -116.8 3125 1016 3386 3288 443.3 -8.8 296 4312 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3125 2429 3336 3386 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.61 28.83
4631 -0.59 -116.8 3125 2429 3385 3287 470.7 -8.1 309 4641 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.110 3124 3846 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
4712 -0.59 -116.8 3124 3846 3384 3287 477.3 -8.3 317 4723 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3125 2419 3339 3391 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
5025 -0.59 -116.8 3126 2420 3384 3287 501.3 -7.8 328 5035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2419 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5321 -0.59 -116.8 3125 2419 3384 3286 523.1 -7.3 338 5331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2419 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5621 -0.59 -116.8 3124 2419 3384 3286 545.3 -7.2 348 5631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2419 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5921 -0.59 -116.8 3124 2419 3382 3286 567.7 -7.5 358 5931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2419 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6222 -0.59 -116.8 3121 2419 3383 3285 591.4 -8.1 368 6232 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3124 1021 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
6271 -0.59 -116.8 3124 1023 3382 3285 595.7 -8.9 373 6282 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3125 2429 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
6585 -0.59 -116.8 3124 2429 3382 3284 621.3 -8.4 384 6595 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.110 3124 3830 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
6624 -0.59 -116.8 3124 3834 3382 3283 625.2 -9.0 388 6635 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3125 2427 3335 3387 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
6948 -0.59 -116.8 3125 2426 3382 3283 651.4 -8.1 400 6957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2426 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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state 18102 begin surface coast
18143 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 18143 begin surface