WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  107 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -248.80495 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  055506,4751.399,-12618.050,31,1.6,31 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.088,-0.175
_SM_DEPTHo  1.03 KALMAN_X  16588.7,534.2,616.4,-115106.8,-3436.6
_SM_ANGLEo  -59.4 KALMAN_Y  13735.7,-59.0,-220.9,84126.4,1086.6
GPS2  060051,4751.427,-12618.095,18,1.7,18,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  187.1,160119,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31194,0.00,0.000,0,0,785,414.80 _10V_AH  10.0,8.866
HUMID  1262 DATA_FILE_SIZE  34390,1120
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,16.399

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.03 0.000 2 0.000 0.000 44 2099 2175
75 -0.87 -127.1 -5.4 6 124 12.52 2.53 -31.12 0.000 4 0.180 0.062 2177 697 2996
250 -0.87 -127.1 -12.3 23 254 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2177 2101 2996
555 -0.87 -127.1 -10.7 71 558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2101 2997
865 -0.87 -127.1 -9.2 124 873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2101 2999
1175 -0.87 -127.1 -8.0 155 1178 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3486 2999
1185 -0.87 -127.1 -7.7 156 1189 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2096 2999
1495 -0.87 -127.1 -7.8 187 1499 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 3493 2999
1540 -0.87 -127.1 -8.0 191 1544 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2101 2999
1855 -0.87 -127.1 -7.2 212 1873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2101 2999
2175 -0.87 -127.1 -7.6 228 2179 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 3494 2999
2280 -0.87 -127.1 -8.1 233 2284 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2108 2999
2595 -0.87 -127.1 -6.8 249 2599 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 3486 2999
2605 -0.87 -127.1 -6.7 249 2609 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2101 2999
2915 -0.87 -127.1 -6.7 265 2933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2101 3000
3235 -0.87 -127.1 -6.3 281 3253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2101 2999
3555 -0.87 -127.1 -6.4 297 3559 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 3493 2999
3655 -0.87 -127.1 -6.8 302 3659 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2097 2999
3975 -0.87 -127.1 -6.6 312 4033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2097 2999
4335 -0.87 -127.1 -6.8 318 4339 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3492 2999
4370 -0.87 -127.1 -7.6 318 4374 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2099 2999
4695 -0.87 -127.1 -6.7 324 4753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2099 2999
5055 -0.87 -127.1 -6.6 330 5059 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3497 2999
5120 -0.87 -127.1 -7.4 331 5124 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2102 2999
5475 -0.87 -127.1 -6.3 337 5533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2102 2999
5835 -0.87 -127.1 -6.4 343 5839 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3493 2999
5935 -0.87 -127.1 -6.5 344 5939 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2104 2999
6255 -0.87 -127.1 -6.2 350 6313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 2999
6615 -0.87 -127.1 -6.6 356 6619 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3493 2999
6660 -0.87 -127.1 -7.5 356 6664 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2100 2999
6975 -0.87 -127.1 -7.0 362 7033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 2999
7335 -0.87 -127.1 -6.4 368 7339 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3490 2999
7380 -0.87 -127.1 -6.6 368 7384 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2098 2999
7695 -0.87 -127.1 -5.7 374 7754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2098 2998
8055 -0.87 -127.1 -5.8 380 8059 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3497 2998
8100 -0.87 -127.1 -6.3 380 8104 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2094 2998
8415 -0.87 -127.1 -5.8 386 8473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2094 2997
8775 -0.87 -127.1 -5.6 392 8779 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3497 2997
8870 -0.87 -127.1 -7.0 393 8874 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2106 2997
9195 -0.87 -127.1 -5.6 399 9253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2106 2997
9555 -0.87 -127.1 -5.4 405 9559 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3490 2996
9610 -0.87 -127.1 -7.2 405 9614 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2100 2995
9915 -0.87 -127.1 -5.9 411 9973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 2996
10275 -0.87 -127.1 -6.2 417 10279 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3493 2996
10350 -0.87 -127.1 -7.3 418 10354 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2104 2996
10695 -0.87 -127.1 -6.1 424 10753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 2995
11055 -0.87 -127.1 -5.8 430 11113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2103 2995
11415 -0.87 -127.1 -5.0 436 11419 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3495 2995
11475 -0.87 -127.1 -4.9 437 11479 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2093 2995
11835 -0.87 -127.1 -4.5 443 11839 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3489 2995
11875 -0.87 -127.1 -5.1 443 11878 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2104 2994
12195 -0.87 -127.1 -5.2 449 12253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 2994
12555 -0.87 -127.1 -6.1 455 12613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 2994
12915 -0.87 -127.1 -6.2 461 12973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2104 2994
13275 -0.87 -127.1 -6.1 467 13333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2103 2994
13635 -0.87 -127.1 -5.1 473 13639 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3493 2993
13670 -0.87 -127.1 -5.6 473 13674 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2100 2993
13995 -0.87 -127.1 -4.2 479 14053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 2993
14355 -0.87 -127.1 -4.2 485 14359 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3491 2993
14395 -0.87 -127.1 -4.7 485 14399 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2105 2993
14715 -0.87 -127.1 -4.1 491 14773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2105 2992
15075 -0.87 -127.1 -4.6 497 15133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2105 2992
15435 -0.87 -127.1 -5.1 503 15439 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3497 2992
15485 -0.87 -127.1 -5.6 503 15489 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2177 2098 2992
15796 -0.32 0.0 5.1 509 15914 0.57 0.00 108.93 1.330 6 0.086 0.000 2304 2098 2476
15915 0.87 127.1 3.8 511 16034 1.20 0.00 108.30 1.328 6 0.062 0.000 2564 2098 1957
16335 0.87 127.1 7.4 518 16393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2098 1955
16695 0.87 127.1 7.6 524 16699 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2564 3494 1954
16755 0.87 127.1 8.2 525 16759 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2565 2101 1954
17115 0.87 127.1 7.3 531 17173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2101 1954
17475 0.87 127.1 7.1 537 17479 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2564 3489 1953
17510 0.87 127.1 8.3 537 17514 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2564 2103 1953
17835 0.87 127.1 7.5 543 17893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2103 1953
18195 0.87 127.1 7.4 549 18199 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3490 1953
18230 0.87 127.1 7.9 549 18234 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2564 2103 1953
18555 0.87 127.1 7.4 555 18613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2103 1953
18915 0.87 127.1 7.4 561 18919 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2564 3494 1953
18980 0.87 127.1 8.0 562 18984 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2100 1952
19335 0.87 127.1 7.0 568 19393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2100 1953
19695 0.87 127.1 6.7 574 19753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2100 1952
20055 0.87 127.1 6.6 580 20059 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3495 1953
20095 0.87 127.1 8.0 580 20099 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2565 2103 1953
20415 0.87 127.1 6.6 586 20473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2103 1953
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