WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  39
DIVE  107 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -221.66058 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  064737,4649.558,-12525.300,25,1.5,25 TGT_NAME  47N_12520W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12520.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.175,0.113
_SM_DEPTHo  1.87 KALMAN_X  -102161.5,556.3,408.0,133111.7,-5489.2
_SM_ANGLEo  -64.7 KALMAN_Y  35474.0,161.6,-199.8,-186190.1,-4574.6
GPS2  065209,4649.545,-12525.331,10,1.8,10,19.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  0.2,20499,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30462,0.00,0.000,0,0,853,399.59 _10V_AH  10.0,19.489
HUMID  1257 DATA_FILE_SIZE  31776,1039
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,30.542

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.53 0.000 2 0.000 0.000 41 2332 1942
53 -0.91 -127.1 -4.6 4 118 12.35 2.55 -47.83 0.000 4 0.176 0.061 2167 917 3002
188 -0.91 -127.1 -11.6 17 192 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2309 3002
493 -0.91 -127.1 -8.2 56 497 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2167 3709 3002
503 -0.91 -127.1 -8.5 58 507 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2320 3002
808 -0.91 -127.1 -9.8 119 812 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2167 3719 3002
873 -0.91 -127.1 -10.0 128 877 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2317 3003
1178 -0.91 -127.1 -6.6 159 1182 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2167 927 3003
1218 -0.91 -127.1 -6.8 163 1222 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2317 3003
1528 -0.91 -127.1 -5.9 194 1532 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2167 3718 3003
1563 -0.91 -127.1 -7.0 197 1567 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2316 3003
1878 -0.91 -127.1 -6.9 227 1896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2311 3003
2198 -0.91 -127.1 -7.3 243 2202 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2167 3717 3003
2218 -0.91 -127.1 -8.3 244 2222 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2167 2326 3003
2538 -0.91 -127.1 -7.2 260 2542 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2167 923 3003
2563 -0.91 -127.1 -7.5 261 2567 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2167 2323 3003
2878 -0.91 -127.1 -6.8 277 2896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2323 3003
3198 -0.91 -127.1 -7.5 293 3202 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2167 3713 3003
3243 -0.91 -127.1 -8.8 295 3247 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2167 2323 3003
3558 -0.91 -127.1 -7.7 311 3576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2317 3004
3878 -0.91 -127.1 -7.6 327 3882 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2168 3710 3003
3888 -0.91 -127.1 -7.8 327 3892 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2167 2324 3003
4238 -0.91 -127.1 -6.9 333 4296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2323 3003
4598 -0.91 -127.1 -6.0 339 4602 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2167 3719 3003
4623 -0.91 -127.1 -6.2 339 4627 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2167 2319 3003
4958 -0.91 -127.1 -6.2 345 5016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2318 3003
5318 -0.91 -127.1 -6.9 351 5376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2319 3003
5678 -0.91 -127.1 -6.3 357 5682 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2167 923 3003
5698 -0.91 -127.1 -6.2 357 5702 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2167 2319 3003
6038 -0.91 -127.1 -6.1 363 6042 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2167 3716 3003
6073 -0.91 -127.1 -6.5 363 6077 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2167 2316 3003
6398 -0.91 -127.1 -6.2 369 6457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2313 3003
6758 -0.91 -127.1 -6.2 375 6816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2313 3003
7118 -0.91 -127.1 -6.0 381 7122 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2167 3720 3003
7148 -0.91 -127.1 -7.0 381 7152 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2167 2324 3003
7478 -0.91 -127.1 -6.2 387 7536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2324 3003
7838 -0.91 -127.1 -6.4 393 7842 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2167 3720 3003
7903 -0.91 -127.1 -6.5 394 7907 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2167 2323 3003
8258 -0.91 -127.1 -5.3 400 8262 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2167 3716 3003
8278 -0.91 -127.1 -6.9 400 8282 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2167 2320 3003
8618 -0.91 -127.1 -5.7 406 8622 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2167 3721 3003
8653 -0.91 -127.1 -6.5 406 8657 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2167 2326 3003
8978 -0.91 -127.1 -5.7 412 9036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2326 3003
9338 -0.91 -127.1 -5.3 418 9342 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2167 3716 3003
9373 -0.91 -127.1 -5.4 418 9377 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2168 2330 3003
9698 -0.91 -127.1 -4.9 424 9756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2330 3003
10058 -0.91 -127.1 -4.2 430 10116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2329 3003
10418 -0.91 -127.1 -4.3 436 10422 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2167 3716 3003
10448 -0.91 -127.1 -5.9 436 10452 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2167 2315 3003
10778 -0.91 -127.1 -5.8 442 10836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2310 3003
11138 -0.91 -127.1 -5.6 448 11142 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2167 3716 3002
11178 -0.91 -127.1 -5.9 448 11182 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2315 3002
11498 -0.91 -127.1 -5.2 454 11502 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2167 922 3002
11518 -0.91 -127.1 -6.5 454 11522 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2313 3002
11858 -0.91 -127.1 -6.1 460 11916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2313 3001
12218 -0.91 -127.1 -5.6 466 12222 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2167 3719 3001
12258 -0.91 -127.1 -5.3 466 12262 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2321 3001
12578 -0.91 -127.1 -5.9 472 12582 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 923 3000
12593 -0.91 -127.1 -6.1 472 12597 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2316 3000
12938 -0.91 -127.1 -5.6 478 12996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2315 3000
13298 -0.91 -127.1 -5.3 484 13302 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2167 923 2999
13323 -0.91 -127.1 -5.1 484 13327 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2320 2999
13658 -0.91 -127.1 -5.1 490 13716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2320 2999
14018 -0.91 -127.1 -4.7 496 14022 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2167 921 2999
14068 -0.91 -127.1 -4.9 496 14072 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2316 2999
14378 -0.91 -127.1 -5.0 502 14382 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2167 3719 2999
14398 -0.91 -127.1 -6.3 502 14402 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2316 2998
14738 -0.91 -127.1 -5.4 508 14742 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2167 3722 2999
14758 -0.91 -127.1 -6.1 508 14762 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2318 2998
15098 -0.91 -127.1 -5.1 514 15102 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2167 918 2998
15128 -0.91 -127.1 -5.3 514 15132 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2167 2314 2998
15458 -0.91 -127.1 -5.2 520 15462 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2167 916 2998
15483 -0.91 -127.1 -6.1 520 15487 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2316 2998
15818 -0.91 -127.1 -5.1 526 15876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2316 2998
16119 -0.32 0.0 4.5 531 16237 0.60 0.00 108.47 1.309 6 0.088 0.000 2296 2316 2482
16238 0.91 127.1 2.9 533 16357 1.27 0.00 108.57 1.276 6 0.069 0.000 2569 2316 1963
16658 0.91 127.1 7.6 540 16662 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2569 739 1960
16788 0.91 127.1 8.4 542 16792 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2569 2141 1960
17138 0.91 127.1 7.2 548 17196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2141 1960
17498 0.91 127.1 7.6 554 17502 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3544 1960
17533 0.91 127.1 7.9 554 17537 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2569 2154 1960
17858 0.91 127.1 7.5 560 17916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2154 1960
18218 0.91 127.1 6.5 566 18222 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2569 728 1959
18253 0.91 127.1 7.4 566 18257 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2569 2142 1959
18578 0.91 127.1 6.0 572 18636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2142 1959
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