GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  6
DIVE  107 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  50
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -261582.45 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  9

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  175437,5750.864,-14841.479,42,1.8,42 TGT_NAME  INSHORE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5900.000,-14730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  2.81 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -69.2 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  180026,5750.830,-14841.375,15,1.8,19,21.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  6.7,145071,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1566

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20103,0.00,0.000,0,0,1613,296.57 _10V_AH  9.9,10.091
HUMID  1229 DATA_FILE_SIZE  38768,1187
TCM_TEMP  -22.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,17.308

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -121.7 0.0 0 31 0.00 0.00 -15.75 0.000 2 0.000 0.000 595 2484 1902
32 -1.06 -121.7 -2.6 3 110 14.95 0.00 -60.12 0.000 6 0.250 0.000 2726 2484 3319
411 -1.06 -121.7 -14.3 79 415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2484 3321
716 -1.06 -121.7 -13.9 140 720 0.00 1.05 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2726 1986 3322
826 -1.06 -121.7 -12.9 162 830 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2726 2522 3322
1131 -1.06 -121.7 -9.8 223 1134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2522 3323
1436 -1.06 -121.7 -9.6 284 1440 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2726 1990 3323
1586 -1.06 -121.7 -11.8 314 1590 0.00 1.15 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2726 2514 3324
1901 -1.06 -121.7 -11.5 344 1905 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2726 1987 3324
1986 -1.06 -121.7 -11.3 348 1990 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2726 2516 3324
2301 -1.06 -121.7 -10.6 364 2319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2516 3324
2621 -1.06 -121.7 -9.7 380 2640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2516 3325
2941 -1.06 -121.7 -11.1 396 2959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2516 3324
3261 -1.06 -121.7 -11.1 412 3279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2516 3324
3601 -1.06 -121.7 -10.4 428 3605 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2726 1993 3324
3731 -1.06 -121.7 -10.0 431 3735 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.135 2726 2516 3324
4041 -1.06 -121.7 -9.2 439 4079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2516 3324
4401 -1.06 -121.7 -9.9 448 4439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2516 3324
4761 -1.06 -121.7 -8.3 457 4765 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2726 1993 3324
4826 -1.06 -121.7 -8.6 458 4830 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2727 2515 3324
5161 -1.06 -121.7 -8.1 467 5165 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2726 1993 3324
5211 -1.06 -121.7 -8.9 468 5215 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.139 2726 2514 3324
5521 -1.06 -121.7 -8.4 476 5559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2514 3324
5881 -1.06 -121.7 -7.4 485 5920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2514 3324
6241 -1.06 -121.7 -6.4 494 6279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2514 3324
6601 -1.06 -121.7 -6.4 503 6639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2514 3323
6961 -1.06 -121.7 -8.3 512 6999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2514 3324
7321 -1.06 -121.7 -9.6 521 7325 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2726 1995 3324
7396 -1.06 -121.7 -10.5 522 7400 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2726 2519 3324
7721 -1.06 -121.7 -9.3 531 7759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2519 3324
8081 -1.06 -121.7 -8.5 540 8120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2519 3324
8441 -1.06 -121.7 -7.8 549 8479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2519 3323
8801 -1.06 -121.7 -7.6 558 8839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2520 3323
9161 -1.06 -121.7 -5.5 567 9199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2519 3323
9521 -1.06 -121.7 -4.9 576 9525 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2726 1989 3323
9586 -1.06 -121.7 -5.7 577 9590 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2726 2522 3323
9921 -1.06 -121.7 -6.5 586 9925 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.162 2726 3002 3323
10016 -1.06 -121.7 -7.9 588 10020 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2726 2502 3323
10321 -1.06 -121.7 -8.3 596 10359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2502 3323
10681 -1.06 -121.7 -8.0 605 10720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2502 3322
11002 -0.31 0.0 8.3 613 11120 0.95 0.00 108.53 1.199 6 0.190 0.000 2888 2521 2823
11121 1.06 121.7 4.9 616 11235 1.73 1.20 107.28 1.205 4 0.166 0.123 3183 1985 2326
11461 1.06 121.7 10.8 624 11465 0.00 1.23 0.00 0.000 6 0.000 0.142 3183 2525 2326
11801 1.06 121.9 10.0 633 11805 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.159 3183 3006 2326
11951 1.06 125.6 9.8 636 11960 0.00 1.08 3.33 1.190 6 0.000 0.116 3183 2507 2309
12281 1.06 146.1 8.9 645 12305 0.00 1.10 18.05 1.144 4 0.000 0.122 3183 1988 2226
12456 1.08 148.6 9.9 649 12460 0.00 1.23 2.05 1.195 6 0.000 0.141 3183 2529 2216
12761 1.09 178.1 8.4 657 12790 0.00 1.20 25.13 1.128 4 0.000 0.120 3183 1991 2095
12886 1.12 186.6 9.5 660 12895 0.10 1.23 7.13 1.141 6 0.149 0.140 3202 2531 2061
13201 1.13 186.6 11.0 668 13239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3203 2532 2061
13561 1.13 186.6 12.1 677 13599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3203 2532 2061
13921 1.13 186.6 10.4 686 13959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2532 2061
14281 1.13 186.6 11.3 695 14285 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.118 3203 1995 2061
14321 1.13 196.3 9.5 696 14335 0.00 1.20 8.48 1.090 6 0.000 0.140 3203 2530 2021
14641 1.14 208.8 9.3 704 14680 0.00 0.00 10.07 1.069 6 0.000 0.000 3203 2530 1970
15001 1.15 263.1 7.0 713 15050 0.00 1.10 46.25 1.038 4 0.000 0.152 3203 2998 1748
15276 1.21 263.1 11.6 719 15280 0.10 1.05 0.00 0.000 6 0.134 0.115 3223 2510 1747
15601 1.21 263.1 13.6 728 15605 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.153 3223 3006 1747
15801 1.21 263.1 15.8 733 15805 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.119 3223 2508 1747
16121 1.21 263.1 11.9 741 16125 0.00 1.17 0.00 0.000 4 0.000 0.154 3223 3012 1747
16136 1.21 263.1 11.2 741 16140 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.119 3223 2515 1747
16441 1.21 263.1 12.6 749 16445 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.158 3223 3006 1747
16671 1.21 263.1 13.7 754 16675 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.119 3224 2509 1747
16981 1.21 263.1 12.9 767 16985 0.00 1.17 0.00 0.000 4 0.000 0.156 3224 3012 1747
17101 1.21 263.1 14.1 773 17105 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3223 2513 1747
17421 1.21 263.1 14.4 789 17425 0.00 1.10 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3223 1985 1747
17501 1.21 263.1 14.1 793 17505 0.00 1.23 0.00 0.000 6 0.000 0.144 3224 2527 1747
17821 1.21 263.1 13.6 809 17839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3224 2527 1747
18141 1.21 263.1 14.6 825 18160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3224 2527 1747
18461 1.21 263.1 14.3 874 18465 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.160 3223 3011 1747
18526 1.21 263.1 15.1 887 18530 0.00 1.05 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3223 2515 1747
18831 1.21 263.1 12.7 948 18835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3223 2514 1747
19136 1.21 273.1 9.4 1009 19150 0.00 1.15 7.65 0.821 4 0.000 0.152 3224 3007 1707
19246 1.22 295.2 8.8 1031 19270 0.00 1.05 18.38 0.792 6 0.000 0.110 3223 2513 1618
19571 1.25 297.2 9.9 1096 19575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3223 2513 1617
19876 1.25 297.2 10.6 1157 19880 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.150 3224 3011 1617