WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  106 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -90.205856 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130825,4700.063,-12508.598,39,1.9,39 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.198,0.049
_SM_DEPTHo  1.33 KALMAN_X  47062.6,78.1,-24.6,-10912.6,100.2
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  46213.7,466.5,135.8,-171859.9,-1624.7
GPS2  131327,4700.058,-12508.506,21,1.9,21,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  264.9,216608,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30047,0.00,0.000,0,0,1166,407.93 _10V_AH  9.9,9.274
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  33044,1067
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,18.790

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.95 0.000 2 0.000 0.000 429 2125 2134
59 -0.88 -127.1 -4.8 5 112 12.07 2.63 -35.95 0.000 4 0.179 0.075 2533 711 3351
163 -0.88 -127.1 -15.1 15 167 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2532 2112 3351
468 -0.88 -127.1 -10.8 59 472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2112 3354
778 -0.88 -127.1 -9.1 113 782 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2532 716 3356
788 -0.88 -127.1 -9.1 114 792 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2533 2114 3356
1098 -0.88 -127.1 -8.7 145 1102 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2533 702 3356
1168 -0.88 -127.1 -8.1 152 1172 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2533 2111 3356
1478 -0.88 -127.1 -7.6 183 1486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2111 3356
1788 -0.88 -127.1 -8.3 200 1806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2110 3356
2108 -0.88 -127.1 -7.7 216 2126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2110 3356
2428 -0.88 -127.1 -7.9 232 2446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2110 3356
2748 -0.88 -127.1 -7.7 248 2752 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2533 3527 3356
2803 -0.88 -127.1 -8.0 250 2807 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2533 2122 3356
3108 -0.88 -127.1 -7.7 266 3112 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2533 722 3356
3153 -0.88 -127.1 -8.2 268 3157 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2533 2116 3356
3468 -0.88 -127.1 -6.5 284 3486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3356
3788 -0.88 -127.1 -7.0 290 3846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3356
4148 -0.88 -127.1 -7.7 296 4152 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2532 3532 3356
4188 -0.88 -127.1 -8.3 296 4192 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2532 2120 3356
4508 -0.88 -127.1 -7.0 302 4566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3355
4868 -0.88 -127.1 -6.6 308 4872 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2533 3527 3354
4903 -0.88 -127.1 -8.0 308 4907 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2533 2120 3354
5228 -0.88 -127.1 -6.5 314 5286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3354
5588 -0.88 -127.1 -6.4 320 5592 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2532 3526 3353
5628 -0.88 -127.1 -7.8 320 5632 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2533 2122 3353
5948 -0.88 -127.1 -6.6 326 6006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3353
6308 -0.88 -127.1 -6.5 332 6366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3352
6668 -0.88 -127.1 -6.7 338 6726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3352
7028 -0.88 -127.1 -5.8 344 7086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3351
7388 -0.88 -127.1 -6.2 350 7446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3350
7748 -0.88 -127.1 -6.2 356 7752 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2532 3525 3350
7793 -0.88 -127.1 -6.6 356 7797 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2533 2126 3350
8108 -0.88 -127.1 -6.0 362 8166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3349
8468 -0.88 -127.1 -4.9 368 8526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3348
8828 -0.88 -127.1 -5.4 374 8886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3348
9188 -0.88 -127.1 -5.1 380 9192 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2533 3529 3348
9223 -0.88 -127.1 -6.8 380 9227 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2533 2125 3348
9548 -0.88 -127.1 -5.7 386 9606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3347
9908 -0.88 -127.1 -6.1 392 9966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3347
10268 -0.88 -127.1 -5.9 398 10326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3347
10628 -0.88 -127.1 -6.0 404 10686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3346
10988 -0.88 -127.1 -6.4 410 10992 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3526 3346
11018 -0.88 -127.1 -7.1 410 11022 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2532 2128 3345
11348 -0.88 -127.1 -5.8 416 11406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3346
11708 -0.88 -127.1 -5.4 422 11766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3345
12068 -0.88 -127.1 -5.5 428 12126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3345
12428 -0.88 -127.1 -5.3 434 12486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3345
12788 -0.88 -127.1 -5.3 440 12846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3345
13148 -0.88 -127.1 -5.2 446 13152 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3527 3344
13183 -0.88 -127.1 -6.4 446 13187 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2532 2126 3345
13508 -0.88 -127.1 -5.2 452 13512 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2533 3525 3345
13538 -0.88 -127.1 -5.9 452 13542 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2120 3345
13868 -0.88 -127.1 -5.9 458 13926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3344
14228 -0.88 -127.1 -5.0 464 14232 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2533 3526 3344
14263 -0.88 -127.1 -5.6 464 14267 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2532 2123 3344
14588 -0.88 -127.1 -5.2 470 14646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3343
14948 -0.88 -127.1 -4.8 476 14952 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2533 3525 3343
14993 -0.88 -127.1 -5.5 476 14997 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2532 2121 3343
15128 -0.29 0.0 4.8 479 15247 0.63 0.00 112.53 1.522 6 0.091 0.000 2668 2120 2829
15248 0.88 127.1 3.8 481 15367 1.17 2.70 111.38 1.485 4 0.067 0.093 2922 765 2310
15398 0.88 127.1 7.1 483 15402 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2922 2172 2311
15728 0.88 127.1 7.2 489 15732 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2922 3583 2309
15778 0.88 127.1 7.5 489 15782 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2922 2171 2309
16088 0.88 127.1 7.0 495 16146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2171 2308
16448 0.88 127.1 7.6 501 16506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2171 2308
16808 0.88 127.1 8.1 507 16812 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2922 3582 2308
16878 0.88 127.1 8.7 508 16882 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2922 2173 2308
17228 0.88 127.1 7.7 514 17286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2172 2308
17588 0.88 127.1 6.9 520 17646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2308
17948 0.88 127.1 6.2 526 18006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2172 2308
18308 0.88 127.1 6.1 532 18312 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2922 763 2307
18363 0.88 127.1 7.2 532 18367 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2922 2181 2307
18668 0.88 127.1 7.3 538 18672 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2922 3580 2307
18713 0.88 127.1 8.1 538 18717 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2922 2170 2307
19028 0.88 127.1 6.8 544 19086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2170 2307
19388 0.88 127.1 6.0 550 19446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2170 2307
19748 0.88 127.1 6.4 556 19806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2170 2307
20108 0.88 127.1 6.2 562 20112 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2922 3585 2307
20138 0.88 127.1 6.8 562 20142 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2922 2173 2306
20468 0.88 128.2 6.0 568 20526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2306
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21188 0.90 143.7 6.4 580 21246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2172 2243
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